隨著微電子技術和計算機技術的發展，可程式設計序控制器有了突飛猛進的發展，其功能已遠遠超出了邏輯控制、順序控制的範圍，它與計算機有效結合，可進行模擬量控制，具有遠端通訊功能等。有人將其稱為現代工業控制的三大支柱（即plc，機械人，cad/cam）之一。目前可程式設計序控制器（programmablecontroller）簡稱plc已廣泛應用於冶金、礦業、機械、輕工等領域，為工業自動化提供了有力的工具。
二、plc的基本結構
plc採用了典型的計算機結構，主要包括cpu、ram、rom和輸入/輸出介面電路等。如果把plc看作乙個系統，該系統由輸入變數-plc-輸出變數組成，外部的各種開關訊號、模擬訊號、感測器檢測的訊號均作為plc的輸入變數，它們經plc外部端子輸入到內部暫存器中，經plc內部邏輯運算或其它各種運算、處理後送到輸出端子，它們是plc的輸出變數，由這些輸出變數對外圍裝置進行各種控制。三、控制方法及研究1、fp1的特殊功能簡介(1)脈衝輸出
fp1的輸出端y7可輸出脈衝，脈衝頻率可通過軟體程式設計進行調節，其輸出頻率範圍為360hz～5khz。(2)高速計數器（hsc）
fp1內部有高速計數器，可同時輸入兩路脈衝，最高計數頻率為10khz，計數範圍-8388608～+8388607。
(3)輸入延時濾波
fp1的輸入端採用輸入延時濾波，可防止因開關機械抖動帶來的不可靠性，其延時時間可根據需要進行調節，調節範圍為1ms～128ms。(4)中斷功能
fp1的中斷有兩種型別，一種是外部硬中斷，一種是內部定時中斷。2、步進電機的速度控制
fp1有一條spd0指令，該指令配合hsc和y7的脈衝輸出功能可實現速度及位置控制。速度控制梯形圖見圖1，控制方式引數見圖2，脈衝輸出頻率設定曲線見圖3。
圖1速度控制梯形圖
圖2控制方式引數
圖3脈衝輸出頻率設定曲線
3、控制系統的程式執行
圖4控制系統原理圖
圖4是控制系統的原理接線圖，圖4中y7輸出的脈衝作為步進電機的時鐘脈衝，經驅動器產生節拍脈衝，控制步進電機運轉。同時y7接至plc的輸入接點x0，並經x0送至plc內部的hsc。hsc計數y7的脈衝數，當達到預定值時發生中斷，使y7的脈衝頻率切換至下一引數，從而實現較準確的位置控制。
實現這一控制的梯形圖見圖5。
圖5控制梯形圖
控制系統的執行程式：第一句是將dt9044和dt9045清零，即為hsc進行計數做準備;第二句～第五句是建立參數列，引數存放在以dt20為首位址的資料暫存器區;最後一句是啟動spd0指令，執行到這句則從dt20開始取出設定的引數並完成相應的控制要求。
由第一句可知第乙個引數是k0，是pulse方式的特徵值，由此規定了輸出方式。第二個引數是k70，對應脈衝頻率為500hz，於是y7發出頻率為500hz的脈衝。第三個引數是k1000，即按此頻率發1000個脈衝後則切換到下乙個頻率。
而下乙個頻率即最後乙個引數是k0，所以當執行到這一步時脈衝停止，於是電機停轉。故當執行此程式時即可使步進電機按照規定的速度、預定的轉數驅
動控制物件，使之達到預定位置後自動停止。三、結束語
利用可程式設計序控制器可以方便地實現對電機速度和位置的控制，方便可靠地進行各種步進電機的操作，完成各種複雜的工作。它代表了先進的工業自動化革命，加速了機電一體化的實現。
基於PLC的步進電機轉速控制方法研究
摘要 概述了plc控制的優點 步進電機的工作原理。提出了一種基於plc的四相步進電機控制方法，介紹了系統的硬體組成以及相應的i o分配。軟體設計包括脈衝產生和控制 脈衝分配及步數設定三大模組，用軟體完成脈衝分配功能，可以減少硬體資源，控制引數改變方便靈活，提高了系統控制的可靠性和靈活性。步進電機又叫...
PLC控制步進電機的方法步進電機工作原理
一 引言 微電子技術和計算機技術發展，可程式設計序控制器有了突飛猛進發展，其功能已遠遠超出了邏輯控制 順序控制範圍，它與計算機有效結合，可進行模擬量控制，具有遠端通訊功能等。有人將其稱為現代工業控制三大支柱 即plc，機械人，cad cam 之一。目前可程式設計序控制器 programmable c...
步進電機PLC控制設計
目錄第一章控制工藝流程分析 1 1.1步進電機的控制過程描述 1 1.2 plc控制步進電機的控制工藝分析 2 第二章步進電機plc控制系統總體方案設計 2 2.1系統硬體組成 2 2.2控制方法分析 4 2.3 i o分配 5 2.4系統接線圖設計 7 第三章控制系統梯形圖程式設計 8 3.2控制...