在五相步進電機的模擬控制實驗區完成本實驗
一、 實驗目的
了解並掌握移位指令在控制中的應用及其程式設計方法。
二、控制要求
要求對五相步進電動機五個繞組依次自動實現如下方式的迴圈通電控制:
第一步:a-b-c-d-e
第二步:a-ab-bc-cd-de-ea
第三步:ab-abc-bc-bcd-cd-cde-de-dea第四步:ea-abc-bcd-cde-dea三、五相步進電動機的模擬控制的實驗面板圖:
圖6-5-1所示五相步進電機的模擬控制面板
上圖中,下框中的a、b、c、d、e分別接主機的輸出點q0.1、q0.2、q0.
3、q0.4、q0.5;sd接主機的輸入點i0.
0。上框中發光二極體的點亮與熄滅用以模擬步進電機五個繞組的導電狀態。
四、編制梯形圖並寫出程式,
實驗參考程式,表6-5-1
參考梯形圖如6-5-2所示:
五、實驗裝置
1、thsms-a型、thsms-b型實驗裝置thsms-1型、thsms-2型實驗箱一台
2、安裝了step7-micro/win32程式設計軟體的計算機一台3、pc/ppi程式設計電纜一根
1、 鎖緊導線若干
六、 實驗裝置
1、thsms-a型、thsms-b型實驗裝置或thsms-1型、thsms-2型實驗箱一台
2、安裝了step7-micro/win32程式設計軟體的計算機一台3、pc/ppi程式設計電纜一根
4、鎖緊導線若干
七、預習要求
四相步進電機控制電路
里仁學院 eda課程設計 任務書 eda設計階段 四相步進電機工作原理 該步進電機為一四相步進電機,採用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。圖1 四相步進電機步進示意圖 開始時,開關sb接通電源,sa sc ...
PLC控制步進電機的方法步進電機工作原理
一 引言 微電子技術和計算機技術發展,可程式設計序控制器有了突飛猛進發展,其功能已遠遠超出了邏輯控制 順序控制範圍,它與計算機有效結合,可進行模擬量控制,具有遠端通訊功能等。有人將其稱為現代工業控制三大支柱 即plc,機械人,cad cam 之一。目前可程式設計序控制器 programmable c...
PLC控制步進電機方法的研究
隨著微電子技術和計算機技術的發展,可程式設計序控制器有了突飛猛進的發展,其功能已遠遠超出了邏輯控制 順序控制的範圍,它與計算機有效結合,可進行模擬量控制,具有遠端通訊功能等。有人將其稱為現代工業控制的三大支柱 即plc,機械人,cad cam 之一。目前可程式設計序控制器 programmablec...