里仁學院《eda課程設計》任務書（eda設計階段）
四相步進電機工作原理
該步進電機為一四相步進電機，採用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。
圖1 四相步進電機步進示意圖
開始時，開關sb接通電源，sa、sc、sd斷開，b相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和c、d相繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和d、a相繞組磁極產生錯齒。
當開關sc接通電源，sb、sa、sd斷開時，由於c相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和c相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和a、b相繞組產生錯齒，2、5號齒就和a、d相繞組磁極產生錯齒。依次類推，a、b、c、d四相繞組輪流供電，則轉子會沿著a、b、c、d方向轉動。
四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。
單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖所示：
a. 單四拍b. 雙四拍c八拍
圖2.步進電機工作時序波形圖
實驗五五相步進電機的模擬控制
在五相步進電機的模擬控制實驗區完成本實驗 一 實驗目的 了解並掌握移位指令在控制中的應用及其程式設計方法。二 控制要求 要求對五相步進電動機五個繞組依次自動實現如下方式的迴圈通電控制 第一步 a b c d e 第二步 a ab bc cd de ea 第三步 ab abc bc bcd cd cd...
有關步進電機缺相問題
電動機執行中一相斷線不能長期執行，因為電動機斷線後定子線圈產生橢圓磁場，只會產生脈動磁勢，由於轉子旋轉慢造成轉子切割磁力線增多，定子電流逐漸增大，時間長會燒毀電動機。另外負序磁場將燒壞轉子！五 電動機缺相啟動 如果停止的電動機缺一相電源合閘時，一般只會發生嗡嗡聲而不能啟動，這是因為電動機通入對稱的三...
自鎖控制電路
1 起動過程 按下起動按鈕sb2，接觸器km線圈通電，與sb2併聯的km的輔助常開觸點閉合，以保證鬆開按鈕sb2後km線圈持續通電，串聯在電動機迴路中的km的主觸點持續閉合，電動機連續運轉，從而實現連續運轉控制。2 停止過程 按下停止按鈕sb1，接觸器km線圈斷電，與sb2併聯的km的輔助常開觸點斷...