◎ 必要脈衝數和驅動脈衝數速度計算的示例
下面給出的是乙個3相步進電機必要脈衝數和驅動脈衝速度的計算示例。這是乙個實際應用例子，可以更好的理解電機選型的計算方法。
● 驅動滾軸絲杆
如下圖，3相步進電機（1.2°/步）驅動物體運動1秒鐘，則必要脈衝數和驅動脈衝速度的計算方法如下：
如果採用自啟動方式驅動1秒鐘，則驅動脈衝速度應該這樣計算：
3000[pulse]/1[sec]=3[khz]
但是，自啟動速度不可能是5khz，應該採用加/減速執行方式來驅動。如果加/減速時間設定為定位時間的25%，啟動脈衝速度為500[hz]，則計算方法如下：
如圖所示：
● 驅動傳動帶
如下圖，3相步進電機（1.2°/步）驅動物體運動1秒鐘。驅動輪的周長即旋轉一圈移動的距離大約為50[mm]。
因此，所需要的必要脈衝數為：
所需引數同上例驅動滾軸絲杆，採用加/減速執行模式，則驅動脈衝速度為：
如圖所示：
◎ 負載力矩的計算示例（tl）
下面給出的是乙個3相步進電機負載力矩的計算示例。這是乙個實際應用例子，其中的數字公式有助於更好的理解電機選型的應用。
● 滾軸絲杆驅動水平負載
如下圖，滾軸絲杆驅動水平負載，效率為90%，負載重量為40千克，則負載力矩的計算方法如下：
● 傳送帶驅動水平負載
傳送帶驅動水平負載，效率為90%，驅動輪直徑16公釐，負載重量是9千克，則負載力矩的計算方法如下：
● 滾軸絲杆和減速器驅動水平負載
如下圖，滾軸絲杆螺距為5公釐，效率為90%，負載重量為250千克，則負載力矩的計算方法如下：
這是水平方向負載的計算結果，如果是垂直方向的負載，則力矩應該是此結果的2倍，而且此結果僅包括負載力矩，電機的總負載還應該包括加/減速力矩，但是，計算中很難得到準確的負載慣性慣量，因此，為了解決這個問題，在實際計算負載力矩的時候，特別是自啟動或需要迅速加/減速的情況，我們應該在此基礎上再乘以乙個安全係數。
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