交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能（fft），可檢測出機械的共振點，便於系統調整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速公升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600rpm。交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000rpm或3000rpm）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。
其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
五、執行效能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過衝的現象，所以為保證其控制精度，應處理好公升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現象，控制效能更為可靠。
六、速度響應效能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速效能較好，以山洋400w交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統在許多效能方面都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。
２、伺服電機的選型計算方法
轉數山洋公司根據客戶實際要求，對於同等功率的電機可以選配不同轉數的電機，一般來說，轉數越低，**越便宜。
扭矩必須滿足實際需要，但是不需要像步進電機那樣留有過多的餘量。
慣量根據現場要求選用不同慣量的電機，如工具機行業一般選用ｐ１系列大慣量的伺服電機。
步進電機的選型計算方法
步進電機是一種能將數字輸入脈衝轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執行元件。每輸入乙個脈衝電機轉軸步進乙個步距角增量 步進電機是一種能將數字輸入脈衝轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執行元件。每輸入乙個脈衝電機轉軸步進乙個步距角增量。電機總的回轉角與輸入脈衝數成正比例，相應的轉速取決於輸入脈衝頻率。步進電機是...
步進電機選型計算方法
必要脈衝數和驅動脈衝數速度計算的示例 下面給出的是乙個3相步進電機必要脈衝數和驅動脈衝速度的計算示例。這是乙個實際應用例子，可以更好的理解電機選型的計算方法。驅動滾軸絲杆 如下圖，3相步進電機 1.2 步 驅動物體運動1秒鐘，則必要脈衝數和驅動脈衝速度的計算方法如下 如果採用自啟動方式驅動1秒鐘，則...
富士伺服電機選型計算
容量選擇計算 1 機械系統的種類 用可變速電機驅動的機械系統，一般有以下幾類。將伺服系統用於機械系統中時，請注意以下各點。減速比 為了有效利用伺服電機的功率，應在接近電機的額定速度 最高旋轉速度 數值的範圍使用。在最高旋轉速度下連續輸出轉矩，還是比額定轉矩小。預壓轉矩 對絲槓加預壓力，剛性增強，負載...