（1） 機械系統型別
定軸迴轉系統
伺服電機通過減速機（減速比：）降低轉速，提高轉矩，帶動實驗部分轉動。
減速機效率
（2） 交流伺服電機容量計算
1 算負載轉動慣量(jl)
對於電機軸換算的負載轉動慣量
je實驗部分對於電機軸換算的轉動慣量
jt轉矩感測器對於電機軸換算的轉動慣量
jr減速機對於電機軸換算的轉動慣量
jc聯軸器對於電機軸換算的轉動慣量
電機的轉動慣量(jm)
轉動慣量總和(jt)
2 計算負載轉矩(tt)
計算對於電機軸換算的負載轉矩
tl負載對於電機軸換算的轉矩
tf摩擦力矩等對於電機軸換算的轉矩
3 臨時選定電機容量
選定滿足以下兩個條件的電機容量。
■ 允許用負載轉動慣量（慣量匹配）
在速度控制中緩慢移動時
在位置控制中定位時
進行高頻度定位時（(參考值: 在0.5秒內，運轉/停止一次以上)■負載轉矩
0.8是安全係數
tr電機額定轉矩
電機型號為：
4 計算加速/減速轉矩（ta /td）
確認考慮負載條件的最短加速/減速時間，計算加速/減速轉矩n1最終轉動速度
n0最初轉動速度
ta加速/減速時間
td加速/減速時間
0.8是安全係數
tmax電機瞬時最大轉矩
5 繪製轉矩特性曲線
由執行模式，繪製輸出轉矩特性曲線
6 計算實際轉矩(trms)
tl平穩執行時間
t乙個迴圈執行時間
將各輸出轉矩的平方與輸出時間之積相加，再將所得之和除以1個迴圈的時間，然後開平方，所得平方根值為實際轉矩值。
trms ≦ tr
如果實際轉矩小於額定轉矩，則可以按指定的執行模式連續執行。
7 計算再生電力
一般在減速狀態下進行再生執行。
下降時以一定速度進給(p)
1)減速時機械系統保持的能量(eg)。
2)根據負載轉矩，計算消耗的能量(el)。
3)計算由伺服電機繞組線所消耗的能量(em)。
4)計算伺服放大器可能吸收的能量(es)。
由機械系統、伺服放大器和伺服電機能夠處理的能量:
所以需要再生電阻
8 執行模式/機械構成的重新審查
當trms大於tr時，重新審查以下專案
在允許範圍內，將加速/減速時間加長一些。
延長運轉頻率。
當旋轉速度有餘量時，加大減速比。
加大電機容量。
當公升降機械停止時間長時，加機械制動。
在高頻率執行時，盡量加大減速比，減小慣性矩。
9 電機軸容許負載校核
該型號電機負載容許值為：
10 最終選擇電機型號
富士伺服電機選型計算
容量選擇計算 1 機械系統的種類 用可變速電機驅動的機械系統，一般有以下幾類。將伺服系統用於機械系統中時，請注意以下各點。減速比 為了有效利用伺服電機的功率，應在接近電機的額定速度 最高旋轉速度 數值的範圍使用。在最高旋轉速度下連續輸出轉矩，還是比額定轉矩小。預壓轉矩 對絲槓加預壓力，剛性增強，負載...
交流伺服電機原理
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相非同步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90 的繞組，乙個是勵磁繞組rf，它始終接在交流電壓uf上 另乙個是控制繞組l，聯接控制訊號電壓uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速範圍...
伺服電機的選型計算方法
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能 fft 可檢測出機械的共振點，便於系統調整。三 矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速公升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300 6...