確定：衡量機械系統的動態特性時，慣量越小，系統的動態特性反應越好;慣量越大，馬達(如：步進電機)的負載也就越大，越難控制，但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。
不同的機構，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現。
例如，cnc中心機通過伺服電機作高速切削時，當負載慣量增加時，會發生：1).控制指令改變時，馬達需花費較多時間才能達到新指令的速度要求;2).
當機台沿二軸執行弧式曲線快速切削時，會發生較大誤差 。
1.一般伺服電機通常狀況下，當jl ≦ jm，則上面的問題不會發生。
2.當jl = 3×jm ，則馬達的可控性會些微降低，但對平常的金屬切削不會有影響。(高速曲線切削一般建議jl ≦ jm)
3.當jl ≧3× jm，馬達的可控性會明顯下降，在高速曲線切削時表現突出
不同的機構動作及加工質量要求對jl與jm大小關係有不同的要求，儀器儀表世界網認為慣性匹配的確定需要根據機械的工藝特點及加工質量要求來確定。
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