伺服電機的工作原理及效能特點

2021-03-04 01:38:48 字數 1886 閱讀 9423

松下伺服馬達**商——深圳日弘忠信,公司已成立將近20年,一直專注於伺服產品**,以誠信為本、忠信服務為主要理念,得到業界廣泛好評。下面和大家一起來了解伺服電機的工作原理及效能特點:

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

日弘忠信的伺服電機的工作原理:

伺服系統是使物體的位置、方位、伺服電機狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉乙個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

1、無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制複雜,容易實現智慧型化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,執行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。

2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和非同步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩執行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。

但直流伺服比較簡單,便宜。直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500p/r高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械裝置帶來可靠的準確性及高扭力。

調速性好,單位重量和體積下,輸出功率最高,大於交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。伺服電機在封閉的環裡面使用。

就是說它隨時把訊號傳給系統,同時把系統給出的訊號來修正自己的運轉。伺服電機也可用微控制器控制。伺服電機的應用領域就太多了。

只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如工具機、印刷裝置、包裝裝置、紡織裝置、雷射加工裝置、機械人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的裝置。

日弘忠信在帶大家了解直流無刷伺服電機與直流有刷伺服電機的效能特點:

1、直流無刷伺服電機特點:轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小; 棄接觸式換向系統,大大提高電機轉速,最高轉速高達3000rpm;無刷伺服電機在執行伺服控制時,無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制; 不存在電刷磨損情況,除轉速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。

2、直流有刷伺服電機特點:體積小、動作快反應快、過載能力大、調速範圍寬;低速力矩大, 波動小,執行平穩;低噪音,高效率;後端編碼器反饋(選配)構成直流伺服等優點;變壓範圍大,頻率可調。

以上資訊由深圳日弘忠信電器****松下伺服馬達一級**商提供,隨著工業日益發展,科學不斷進步,伺服電機未來將往更輕量型、更小型、更智慧型化、響應速度更高等方向發展,將更高階實用的伺服產品呈現給廣大使用者。

伺服電機的工作原理

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