不管是什麼機械，使用的時間長了總會出現點小毛病，或者剛開始使用時，因為操作不當，也會損壞機器，出了問題我們也不用太著急，首先找到問題是出在哪了，然後想辦法怎麼樣才可以解決。交流伺服電機的常見問題是不多的，乙個個熟悉了就能得心應手。
問：如果三菱伺服電機在zrn指令執行前，將回零方向控制輸出位y置位或復位來確定方向,例如規定向左為回零方向,如果工作台在開機前處於近點開關與右限位開關之間,這時原點回歸就向左行,碰近點開關並回到原點,但是如果開機前工作台位於近點開關與左限位開關之間,按原點回歸則電機也向左行,這時會碰左限開關,而不能碰近點開關,此時如何原點回歸?
解答：原點回歸的方式有多種，基本的有三種。
1確定乙個方向運動找到原點(這種適用於轉盤類)
2確定乙個方向，找兩端其一的限位做原點。(在plc裡可以自己寫這種程式，有的運動控制卡有這種回零方式選擇)
3確定乙個方向，先找一端的限位，再反向回來找原點。(你的這個運動，大部分都用這種回零方式。)
要想有個好點的售後保障，找三菱的**商購買產品相對會好一些，三菱**商經營時間長，也比較穩定。由此三種基本方式衍生出的，快速找點再爬行一段距離再反向爬行找點再加z相信號再加偏置等等(控制器不同庫函式裡封裝的回零方式也不同，有的加一種，有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式，一般都可以自己輔助的寫一段程式來完成)
你的這個就用第三種方式，如果使用plc來控制，回零開始時，先寫一段運動指令讓小車先向乙個方向執行，不管經過不經過原點都不停直到碰到這端限位停止，再把方向控制輸出位y反向輸出，這時再用zrn指令就一定能夠找到原點。
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