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2015 guangzhou zhiyuan electronics stock co., ltd.
文章源自zlg 致遠電子，**或引用請註明出處
1 非同步伺服電機和同步伺服電機的區別
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。「伺服」一詞源於希臘語「奴隸」的意思，「伺服電機」可以理解為絕對服從控制訊號指揮的電機：在控制訊號發出之前，轉子靜止不動；當控制訊號發出時，轉子立即轉動；當控制訊號消失時，轉子能即時停轉。
因此伺服電機指的是隨時跟隨命令進行動作的一種電機，是以其工作性質命名的，概念上和「直流電機」「非同步電機」「同步電機」這些常見以電機驅動方式來分類的方式不一樣，注意不要混肴。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機主要分為直流伺服電機和交流伺服電機，其中直流伺服又分為有刷直流伺服和無刷直流伺服，交流伺服又分為非同步交流伺服和永磁同步交流伺服。
（實際上無刷直流伺服也算是交流伺服一派的，只不過區別在於用直流供電，並控制器電子換向實現交流電機驅動）
但由於主要用於控制，因此市面上大多的伺服電機通常是指永磁同步電機，因為其控制響應效能最優；久而久之，大家日常說道的伺服電機通常都是指永磁同步電機。
永磁同步伺服電機
永磁同步伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。特點如下：
●控制速度非常快，從啟動到額定轉速只需幾毫秒；而相同情況下非同步電機卻需要幾
秒鐘。●啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進行運動。
●功率密度大，相同功率範圍下相比非同步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。
●執行效率高。
●可支援低速長時間執行。
●斷電無自轉現象，可快速控制停止動作。
但隨著非同步電機控制技術的不斷發展，當前以模擬訊號控制的非同步電機在控制響應方面效能也跟上來了，且其亦具備永磁同步電機不具備的優點，因此非同步伺服電機作為伺服電機行業的一股新生力量也在漸露頭角。
非同步伺服電機
非同步伺服電機實際上和非同步電機是幾乎完全相似的，不過其引入了編碼器實現了對電機的閉環控制，因此也可以視為伺服電機的一種。尤其是當前變頻調速技術的飛速發展，非同步伺服電機的實際控制效能也很不錯，配合其支援大功率、高轉速的特點，在一些永磁同步電機無法勝任的地方大放異彩。特點如下：
●功率可以做得很大，設計成熟，執行可靠性高。
●支援高速（過10000rpm）長時間執行，同比下永磁電機最高只能做到6000~8000rpm
轉速。●價效比高，在對控制精度要求不高的情況下可以替代永磁電機使用。
應用舉例——數控工具機
伺服電機行業測試解決方案——mpt1000
為了滿足當前伺服運動控制行業的需求，致遠電子推出了mpt混合型電機測試分析系統，開創電機與驅動器綜合測試分析裝置先河。針對伺服系統，mpt1000可以實現對電機、驅動器及整個控制系統的完整效能分析與控制特性分析。
針對伺服電機控制系統，mpt1000可通過自由載入引擎對電機和驅動器進行瞬態波形記錄，實現伺服系統中電機控制響應時間等各類瞬態引數的測量，提供全球唯一的伺服運動控制系統完整解決方案。
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一 伺服電機的資料 1 交流伺服電機的工作原理 伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u v w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度，所以伺服電機的精度決定於編碼器的精度 線數 2 什麼是伺服電機？有幾...