簡介直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,轉子鐵芯由矽鋼衝片疊壓固定在電機轉軸上構成。
直流伺服電機的驅動原理
1.伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉乙個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷直流伺服電機——電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），會產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷直流伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。容易實現智慧型化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，執行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。
按電機慣量大小可分為：
1、小慣量直流電機——印刷電路板的自動鑽孔機
2、中慣量直流電機（寬調速直流電機）——數控工具機的進給系統
3、大慣量直流電機——數控工具機的主軸電機
4、特種形式的低慣量直流電機
直流伺服電機的基本特性
1、機械特性在輸入的電樞電壓ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩m變化而變化的規律，稱直流電機的機械特性。
2、調節特性直流電機在一定的電磁轉矩m（或負載轉矩）下電機的穩態轉速n隨電樞的控制電壓ua變化而變化的規律，被稱為直流電機的調節特性。
3、動態特性從原來的穩定狀態到新的穩定狀態，存在乙個過渡過程，這就是直流電機的動態特性。
直流伺服電機的常見用途
1、各類數字控制系統中的執行機構驅動。
2、需要精確控制恆定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。
mmt—24dps10al低壓直流伺服控制系統
1.效能指標：
主電源（vdc）：24（18—36）
輸出電樞電壓範圍（vdc）：0—24
輸出電樞電流範圍（a）：6（峰值18a 3s）
給定訊號方式（khz）：300（最大）
換向控制方式:開關量
速度反饋形式：增量編碼器
調速比（閉環）：1000：1以上
轉速閉環反饋精度（%）：＜±0.01
使用環境溫度範圍（℃）：-10—+50
具有過壓、欠壓、過流、反饋異常、短路保護方式……停止輸出並報警
2.產品特點：
採用dsp控制技術
三閉環迴路
輸入輸出端隔離
正交編碼器輸入：差分或單端
零訊號自鎖定
保護功能全
3.外形尺寸：118*76*35（mm）
mmt-220dps20al 直流伺服控制控制系統
產品描述：該直流伺服驅動器採用全方位保護設計，具有高效率傳動效能：控制精度高、線形度好、執行平穩、可靠、響應時間快、採用全隔離方式控制等特點，尤其在低轉速執行下有較高的扭矩及良好的效能，在某些場合（低轉速、高扭矩、動作線性要求較高）下和交流無刷伺服相比更能顯示其優異的特性，並廣泛應用於各種傳動機械裝置上。
適用範圍：控制精度較高的場合及機械裝置上，如：試驗機、注塑機等
調速型別：pwm直流脈寬控制h橋驅動
特點：⑴馬達運轉噪音低
⑵調速比寬： 1000：1
⑶轉速控制精度高：0.1%
⑷零訊號時馬達鎖定功能
⑸轉速閉環反饋電壓等級可選
⑹開關量換向功能
⑺零點漂移極小
⑻上/下限速度設定
⑼上/下限位保護功能
⑽具有過壓、過流、過溫、輸出短路、馬達過溫、反饋異常等保護及報警功能
電機型別：直流伺服、永磁等有刷直流馬達
功率範圍：
1hp=0.735kw 選擇調速器電流範圍：馬達額定電流的（1.2倍-2倍）
技術引數：
●：具備該功能
功能調整：☆零點漂移調整zero
☆速度限制調整speed
☆扭矩調整torque
☆電流限制調整
☆加速時間調整
☆減速時間調整
非同步伺服電機和同步伺服電機的區別
文庫資料 2015 guangzhou zhiyuan electronics stock co.ltd.文章源自zlg 致遠電子，或引用請註明出處 1 非同步伺服電機和同步伺服電機的區別 伺服電機 servo motor 是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服 ...
伺服電機,步進電機區別
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多採用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...
交流伺服電機原理
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相非同步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90 的繞組，乙個是勵磁繞組rf，它始終接在交流電壓uf上 另乙個是控制繞組l，聯接控制訊號電壓uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速範圍...