由於步進電機及驅動器型號較多、種類較多，使用者在選擇時應有一定的講究，這樣才能以最優的效能、最低的**選擇好自己所需的產品。
1．首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。
最簡單的方法是在負載軸上加一槓桿，用彈簧秤拉動槓桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。由於步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45n.
m，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此範圍，可以考慮加配減速裝置。
2．確定步進電機的最高執行轉速。
電機和驅動器選購轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的公升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多引數有關，如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢；電機的相電流越大，力矩下降越慢。
在設計方案時，應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內，當然這樣說很不規範，可以參考〈矩-頻特性〉。
3．根據負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關係，選擇出最佳方案。
4．最後還要考慮留有一定的（如50%）力矩餘量和轉速餘量。
5．可以先選擇混合式步進電機，如果由於**因素，可以選取反應式步進電機。
6．盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態。
7．選取時且勿走入只看電機力矩這乙個指標的誤區，也就是說並非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。
8．超小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器的，應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱，如果沒有散熱條件，而驅動器又工作在轉速較低的場合（這時驅動器發熱較大），可以選用帶風機的大型驅動器代替。
要使系統協調運轉，電機選型是比較重要的一環。在此介紹一些有關選型的事項，供大家參考。
由於電機直接與外界負載相關聯，因此，可以先從電機著手。選型步進電機大致可分為以下幾個步驟：
1．計算負載轉矩
假設系統力學模型如下圖所示：
已知條件如下：
所用絲杆為滾珠螺桿，直徑 d=2omm，長度 l=1 公尺，負載 p=5okg，z1、z2 為傳動齒輪，z1 分度圓直徑為 d1=200mm，z2 分度圓直徑為 d2=100mm，寬度為 2 厘公尺μ為摩擦係數，在此設其為μ=0.2，電機啟動速度 vo=300rpm，執行速度 v1=900rpm，加速時間 t=200ms，由此可求得負載轉矩如下：
t=9.8μ×pd/2/1000
=9.8×0.2×50×20/2/1000
=0.98 (牛公尺)
2．計算傳動構件的轉動慣量
滾珠螺桿轉動慣量：
io =1.57(r^4)ρl為密度
=1.57 × (0.01^4) × 7800 × 1
= 0.012 (千克-公尺平方)
同理可分別求得 z1 與 z2 轉動慣量，假定求得：
z1 轉動慣量為：i1=0.024(幹克·公尺平方)
z2轉動慣量為：i2=0.0015(千克·公尺平方)
3. 計算傳動比：l21=d1/d2=2
4. 計算電機起動轉矩
tm=t/i21+(lo+i1)ξ/l 21+l2為電機的角加速度，此處 =314
=0.98/2+(0.012+0.024)×314/2+0.0015×314
=0.49+5.652+0.471
=6.613(牛公尺)
考慮到其他因素的影晌，將其乘上一係數k，此係數請以實際情況斟酌選取。在此令k =1.5，則tk=k×tm=6.613×1.5=9.9 (牛·公尺)。
5. 選取電機
據 v1=900rpm(若是兩相電機，其脈衝頻率為3000)，tk=9.9(牛·公尺) 查詢選型手冊，選出合適電機。
6. 根據所選電機額定電流選出與其匹配的驅動器 , 驅動器的額定電流應比電機額定電流略大。
為由上述計算可見，由傳動構件帶來的額外轉矩不可忽略 , 在進行設計時應多加注意。由於計算轉矩較為繁瑣 , 在實際應用中可根據系統機構大致估算所需轉矩。下面列出一些電機轉速在 8 轉/秒以內匹配成功率較高的應用（滾珠螺桿傳動），供大家參考。
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步進電機的計算與選型實用計算
對於步進電動機的計算與選型，通常可以按照以下幾個步驟 1 根據機械系統結構，求得加在步進電動機轉軸上的總轉動慣量 2 計算不同工況下加在步進電動機轉軸上的等效負載轉矩 3 取其中最大的等效負載轉矩，作為確定步進電動機最大靜轉矩的依據 4 根據執行矩頻特性 起動慣頻特性等，對初選的步進電動機進行校核。...