步進電機驅動方式總結《一》
方式一：uln2003驅動
適用範圍：最大驅動電流0.5a，驅動5v直流電機，5v二相六線線步進電機，12v二相六線線步進電機（短時間可用，發熱量大，注意散熱），無散熱片
注：二相四線線線步進電機不能用uln2003驅動，需要用h橋電路來驅動，或者使用專用晶元
二相四線步進電機uln2003驅動電路
注意：uln2003的驅動方式是給低出高，所以程式設計時要注意。
方式二：l293d驅動
適用範圍：最大驅動電流1a，驅動5v直流電機，5v二相四線線線步進電機，12v二相四線線步進電機（短時間可用，發熱量大，注意散熱），無散熱片
l293d驅動電路
方式三：l298驅動
適用範圍：最大驅動電流3a，驅動5v直流電機，
5v二相四線線線步進電機，12v二相四線線步進電機，
直流電機，以及24v電機。有散熱片
l298驅動電路圖
驅動原理簡介：
步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉是以固定的角度(稱為「步距角」)一步一步執行的,其特點是沒有積累誤差,所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機的執行要有一電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它是把控制系統發出的脈衝訊號轉化為步進電機的角位移,或者說:控制系統每發乙個脈衝訊號,通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。
所以步進電機的轉速與脈衝訊號的頻率成正比。
所以，控制步進脈衝訊號的頻率，可以對電機精確調速；控制步進脈衝的個數，可以對電機精確定位目的。
四相混合式電機也稱二相混合式電機，只是四相電機的繞組引出線有多種接法。
1和2為一相，分別接a和/a；3和4為一相，分別接b和/b。
六出線電機
1和2為一相，分別接a和/a；5和6為一相，分別接b和/b。
3和4不用，分別懸空（請勿相連）。
八出線電機
1和3相連，2和4相連，分別接a和/a；5和7相連，6和8相連，分別接b和/b。
控制方式：
1）單脈衝，執行（a-b-c-d-a或a-d-c-b-a）。
2）雙脈衝，雙拍執行（ab-bc-cd-da-ab或ad-dc-cb-ba）；
或者單雙拍執行（a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a或a-da-d-cd-c-bc-b-ab-a）。
步進電機細分驅動原理
步進電機的細分控制本質上是對步進電機勵磁繞組中的電流進行控制，在普通驅動方式下，驅動電路只是通過對電動機繞組激磁電流的 開 和 關 使步進電動機轉子以其本身的步距角分步旋轉。步進電動機靠定子 轉子磁極間的電磁力來進行工作，當它處於 雙拍 狀態工作時，其定位位置是正好位於兩通電磁極的中間，即依靠兩通電...
什麼是步進電機,什麼是步進電機驅動器
1.什麼是步進電機，什麼是步進電機驅動器？1.什麼是步進電機，什麼是步進電機驅動器？步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉是以固定的角度 稱為 步距角 一步一步執行的,其特點是沒有積累誤差,所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機的執行要有一電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它是把控制...
如何配用步進電機驅動器
根據電機的電流，配用大於或等於此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對於大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速效能。1，2相和5相步進電機有何區別，如何選擇？2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速效能好，比2相電機的速...