如何配用步進電機驅動器

2022-05-14 09:18:07 字數 1716 閱讀 8074

根據電機的電流,配用大於或等於此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對於大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速效能。

1,2相和5相步進電機有何區別,如何選擇?

2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小,高速效能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。

2。使用電機時要注意的問題?

上電執行前要作如下檢查:

1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模組的損壞);對於直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);

2)控制訊號線接牢靠,工業現場最好要考慮遮蔽問題(如採用雙絞線);

3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統,執行良好後,再逐步連線。

4)一定要搞清楚接地方法,還是採用浮空不接。

5)開始執行的半小時內要密切觀察電機的狀態,如運動是否正常,聲音和溫公升情況,發現問題立即停機調整。

3,步進電機啟動執行時,有時動一下就不動了或原地來回動,執行時有時還會失步,是什麼問題?

一般要考慮以下方面作檢查:

1)電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦使用者選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機,因為步進電機不能過負載執行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉或不規則原地反覆動。

2)上位控制器來的輸入走步脈衝的電流是否夠大(一般要》10ma),以使光耦穩定導通,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是cmos電路,則也要選用cmos輸入型的驅動器。

3)啟動頻率是否太高,在啟動程式上是否設定了加速過程,最好從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩定,甚至處於惰態。

4)電機未固定好時,有時會出現此狀況,則屬於正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。

5)對於5相電機來說,相位接錯,電機也不能工作。

4,用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好?

一般最好不要,特別是大力矩電機,除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為,電機工作時是大電感型負載,會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載效能不好,會保護關斷,且其精密的穩壓效能又不需要,有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。

可以用常規的環形或r型變壓器變壓的直流電源。

5,使用大於額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎?

正常來說這不是問題,只要電機在所設定的速度和電流極限值內執行。因為電機速度與電機線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會引起過速,但可能發生驅動器等故障。 此外, 必須保證電機符合驅動器的最小電感係數要求,而且還要確保所設定的電流極限值小於或等於電機的額定電流。

事實上,如果你能在你設計的裝置中讓電機跑地比較慢的話 (低於額定電壓),這是很好的。 以較低的電壓 (因此比較低的速度) 執行會使得電刷運轉**較少,而且電刷/換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。 另一方面,如果電機大小的限制和效能的要求需要額外的轉矩及速度,過度驅動電機也是可以的,但會犧牲產品的使用壽命。

6, 我如何為我的應用選擇適當的供電電源?

推薦選擇電源電壓值比最大所需的電壓高10%-50%。此百分比因kt, ke,以及系統內的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。

記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同, 因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用所有的功率需求,再增加5%。按i = p/v公式計算即可得到所需電流值。

步進電機接線

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