電機在日常使用中需要正反轉，可以說電機的正反轉在廣泛使用。例如行車、木工用的電刨床、台鑽、刻絲機、甩乾機、車床等。本文以大功率pwm直流電機驅動器驅動有刷直流電機為例，講述如何用微控制器控制直流電機正反轉、剎車。
該驅動器用微控制器自由控制電機正反轉、剎車，廣泛應用於玩具、小車、機械人等專案，兩個按鍵靈活控制小車等正、反轉，控制方式簡便、安全可靠，方便維護。
使用微控制器控制電機轉動的接線方法如圖 1所示。微控制器的電源地接驅動模組的com；pwm腳接微控制器的pwm輸出，用於調速；in1和in2與微控制器的兩個io相連，控制電機正反轉及剎車(驅動邏輯見表 1)；5vo可為微控制器提供5v電源。
圖 1 使用按鍵控制電機正反轉接線示意圖
表 1控制訊號邏輯
此驅動器適用於有刷直流電機，用途廣泛，可以應用於玩具、小車、機械人等專案，此接線方式簡單，控制方便，操作靈活。
如何配用步進電機驅動器
根據電機的電流，配用大於或等於此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對於大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速效能。1，2相和5相步進電機有何區別，如何選擇？2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速效能好，比2相電機的速...
什麼是步進電機,什麼是步進電機驅動器
1.什麼是步進電機，什麼是步進電機驅動器？1.什麼是步進電機，什麼是步進電機驅動器？步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉是以固定的角度 稱為 步距角 一步一步執行的,其特點是沒有積累誤差,所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機的執行要有一電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它是把控制...
微控制器控制步進電機驅動器工作原理
步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈衝訊號轉換成角位移，並且可用作電磁制動輪 電磁差分器 或角位移發生器等。有時從一些舊裝置上拆下的步進電機 這種電機一般沒有損壞 要改作它用，一般需自己設計驅動器。本文介紹的就是為從一日本產舊式印表機上拆下的步進電機而設計的驅動器。本文先介紹該步進電機的工...