1.什麼是步進電機，什麼是步進電機驅動器？
1.什麼是步進電機，什麼是步進電機驅動器？
步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為「步距角」)一步一步執行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機的執行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈衝訊號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發乙個脈衝訊號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。
所以步進電機的轉速與脈衝訊號的頻率成正比。
所以，控制步進脈衝訊號的頻率，可以對電機精確調速；控制步進脈衝的個數，可以對電機精確定位目的。
2.什麼是驅動器的細分？什麼是執行拍數？步距角如何計算？
要了解「細分」，先要弄清「步距角」這個概念：它表示控制系統每發乙個步進脈衝訊號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了乙個步距角的值，如86byg250a型電機給出的值為0.
9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.
8°），這個步距角可以稱之為『電機固有步距角』，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關，參見下表（以86byg250a電機為例）：
電機固有步距角執行拍數細分數電機執行時的真正步距角
0.9°/1.8° 8 驅動器工作在2細分即半步狀態 0.9°
0.9°/1.8° 20 細分驅動器工作在5細分狀態 0.36°
0.9°/1.8° 40 細分驅動器工作在10細分狀態 0.18°
0.9°/1.8° 80 細分驅動器工作在20細分狀態 0.09°
0.9°/1.8° 160 細分驅動器工作在40細分狀態 0.045°
簡單地講，細分數就是指電機執行時的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為『電機固有步距角』的十分之一，也就是說：
當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發乙個步進脈衝，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18° ，這就是細分的基本概念。
更為準確地描述驅動器細分特性的是執行拍數，執行拍數指步進電機執行時每轉乙個齒距所需的脈衝數。86byg250a電機有50個齒，如果執行拍數設定為160，那麼步進電機旋轉一圈總共需要50×160＝8000步；對應步距角為360°÷8000＝0.045°。
請注意，如果執行拍數設為30，按上表對應關係細分數為7.5,不是乙個整數。
細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的，與電機無關。
3.驅動器細分有什麼優點？
其一， 完全消除了電機的低頻振盪。低頻振盪是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區工作（如走圓弧），選擇細分驅動器是唯一的選擇。
其二， 提高了電機的輸出轉矩。細分比不細分，輸出轉矩對各種電機都有不同程度的提公升。
其三， 提高了電機的解析度。減小了步距角，提高了步距的均勻度。
4.反應式步進電機與混合式步進電機的區別？
首先，在結構和材料上不同，反應式電機不象混合式電機那樣內部具有永久磁性材料，混合式電機具有一定的自鎖轉矩。
其次，在執行效能上有差別，混合式電機執行時相對較平穩，輸出力矩相對較大，執行聲音小。
再次，兩種電機在**上有差別，反應式電機比混合式電機相對便宜，但並不明顯。
5.步進電機的執行方向和我要求的相反，怎樣調整？
一種方法是改變控制系統的方向訊號。
另一種方法是通過調整電機的接線來改變方向,具體如下表
電機接線方式原來接線序列換向後接線序列
兩相四線 a，a'，b，b' a'，a，b，b'或者a，a'，b'，b
三相三線 a，b，c b，a，c或者a，c，b
三相六線 a，a'，b，b'，c，c' b，b'，a，a'，c，c'或者a，a'，c，c'，b，b'
五相五線 a，b，c，d，e e，d，c，b，a
6.電機是二相四相六根和八根線的，而驅動器只要求接四根線，該怎樣使用？
四相混合式電機也稱二相混合式電機，只是四相電機的繞組引出線有多種接法。
四出線電機
1和2為一相，分別接a和/a；3和4為一相，分別接b和/b。
六出線電機
1和2為一相，分別接a和/a；5和6為一相，分別接b和/b。
3和4不用，分別懸空（請勿相連）。
八出線電機
1和3相連，2和4相連，分別接a和/a；5和7相連，6和8相連，分別接b和/b。
7.電機的噪音特別大；而且沒有力，電機本身在振動？
如遇到這種情況時，是因為步進電機工作在振盪區，一般改變輸入訊號頻率cp就可以解決此問題。
8.電機在低速執行時正常，當是頻率略高一點就出現堵轉現象？
遇到這種情況多是因為加在驅動器的電源電壓不夠高引起的；把輸入電壓加高一些，就可以解決此問題,注意不能高於驅動器電源端標註的最高電壓；否則會引起驅動器燒毀.
9.驅動器通電以後，電機在抖動,不能運轉？
遇到這種情況時，首先檢查電機的繞組與驅動器連線有沒有接錯；如沒有接錯再檢查輸入頻率cp是否太高；是否公升降頻設計不合理，參考公升降頻設計；以上原因都不是，可能是驅動器燒毀，請與我們聯絡。
10.公升降速設計
步進電機速度控制是靠輸入的脈衝訊號的變化來改變的，從理論上說，只需給驅動器脈衝訊號即可，每給驅動器乙個脈衝（cp），步進電機就旋轉乙個步距角（細分時為乙個細分步距角）但是實際上，如果脈衝cp訊號變化太快，步進電機由於慣性將跟隨不上電訊號的變化，這時會產生堵轉和丟步現象，所以步進電機在啟動時，必須有公升速過程，在停止時必須有降速過程。一般來說公升速和降速規律相同，以下為公升速為例介紹：
公升速過程由突跳頻率加公升速曲線組成（降速過程反之）。突跳頻率是指步進電機在靜止狀態時突然施加的脈衝啟動頻率，此頻率不可太大，否則也會產生堵轉和丟步。公升降速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可採用直線或正弦曲線等。
使用者需根據自己的負載選擇合適的突跳頻率和公升降速曲線，找到一條理想的曲線並不容易，一般需要多次『試機』才行。指數曲線在實際軟體程式設計中比較麻煩，一般事先算好時間常數存貯在計算機存貯器內，工作過程中直接選取。
公升降速曲線的設計直接影響電機執行的平穩性、公升降速快慢、電機執行聲音、最高速度、定位精度。
伺服電機和步進電機的區別是什麼
機電裝置中有的地方用的伺服電機。有的地方用的是步進電機，是相差很遠的。提問者採納 我非常嚴肅的說一句,對待科學問題,要有把握才回答,不要誤導提問者,以上幾位回答者的答案均有誤導性 步進電機和交流伺服電機效能比較 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系...
步進電機實驗
2 控制鍵盤功能說明 設定鍵 手動單步執行方式和連續執行各方式的選擇。拍數鍵 單三拍 雙三拍 三相六拍等執行方式的選擇。相數鍵 電機相數 三相 四相 五相 的選擇。轉向鍵 電機正 反轉選擇。數字鍵 預置步數的資料位設定。資料鍵 預置步數字的資料設定。執行鍵 執行當前執行狀態。復位鍵 由於意外原因導致...
伺服電機,步進電機區別
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多採用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...