2002/12/7
目錄1.驅動器概述2
2.驅動器ma335b2
1.驅動器概述
本節講述所有驅動器的公共特點及要求，必須嚴格遵守！
一安全事項
1、 安全說明
驅動器只能由專業技術人員安裝和操作。
嚴防意外事故的發生。
注意通用電器裝置與機械裝置的安裝與配合。
避免電磁干擾。
2. 嚴禁帶電對電機和驅動器進行任何引數設定和測量！
驅動器的輸入電壓必須滿足要求！
通電前，要確保電源電纜、電機電纜、訊號電纜連線的正確性！
不遵守安全說明和注意事項會降低驅動器的效能，甚至造成損壞，後果由使用者自己負責！
嚴禁使用者開啟驅動器，開啟的驅動器失去保修資格！
二.安裝環境
1. 驅動器要安裝在開關櫃中（壁掛式）。正常工作時其周圍要有20mm的空間，不能放在其它發熱裝置旁。
要避免粉塵、油物、腐蝕性氣體、濕度太大及強震動場合。當粉塵中含導電物質時（如車削鑄件），整個電箱要密封，嚴防粉塵侵入驅動器！
未滿足環境要求而造成驅動器損壞，使用者自己負責！
2. 控制訊號
上位機控制訊號為5v時可以直接輸入。
控制訊號為24v時要串聯乙個1.8k歐姆的限流電阻。
三驅動器的特點
1 電路板採取三防處理，有過壓、欠壓、過流、相間短路、過熱保護功能。
2 半流功能。
3 輸出相電流可設定（滿足不同電機要求）。
4 更高的定位精度.
5 驅動器與電機及上位機間連線簡單，
2. 驅動器ma335b
該驅動器主要驅動二相混合式步進電機，輸入電壓10-29vac，或dc14-40v.控制訊號電壓5vdc,24v.
一.ma335b的主要特點
* 只要環境溫度不超過55℃，驅動器就可以正常工作；
* 電路板採取三防處理，有過熱、過壓、欠壓、過流保護及電機相間短路保護功能；
* 幾乎無共振和爬行，輸出相電流可設定，帶有細分和半流功能特性，雜訊幾乎.
* 比同樣尺寸的反應式步進電機所產生的功率大20%左右；
* 電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關；
二. 連線及引數設定
見「功能示意圖」和「典型接線圖」
（一）控制訊號介面
1、控制訊號定義
pulse： 脈衝訊號輸入端，每乙個脈衝的下降沿使電機轉動一步。
dir： 方向訊號輸入端，如「dir」為低電平，電機按順時針方向旋轉；
「dir」為高電平電機按逆時針方向旋轉。
opto： 公共端，標準配置為+5v。
2．控制訊號時序圖
脈衝和方向訊號時序圖
（二）功能選擇（用驅動器面板上的撥碼開關實現）
1、sw1-sw3：設定輸出相電流
在驅動器上有乙個撥碼開關sw1-sw8，其中sw1-sw3用於設定輸出相電流。具體設定見「功能示意圖」，現舉例如下：
sw1-sw3均撥至on位置，表示驅動器輸出電流為1.3a.
設定細分數
如:sw5-sw8分別為on off off on 位置,表示細分數為64.
3、sw4:設定半流功能
半流功能是指電機帶電靜止100ms後，驅動器輸出電流降為額定輸出電流的60%，用來防止電機發熱。當撥碼開關sw4設定為「off」時，有半流功能；當設定成「on」時，無半流功能。
（三）功率介面
1、a+,a-,b+,b-：驅動器和電機間連線
ma335b驅動器可以驅動兩相步進電機,a+,a-接其中的一相,b+,b-接另一相.
四安裝驅動器在開關櫃中可以壁掛式安裝，也可以臥式安裝.
五故障診斷
如何配用步進電機驅動器
根據電機的電流，配用大於或等於此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對於大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速效能。1，2相和5相步進電機有何區別，如何選擇？2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速效能好，比2相電機的速...
什麼是步進電機,什麼是步進電機驅動器
1.什麼是步進電機，什麼是步進電機驅動器？1.什麼是步進電機，什麼是步進電機驅動器？步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉是以固定的角度 稱為 步距角 一步一步執行的,其特點是沒有積累誤差,所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機的執行要有一電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它是把控制...
步進電機及驅動器的正確選擇方法
由於步進電機及驅動器型號較多 種類較多，使用者在選擇時應有一定的講究，這樣才能以最優的效能 最低的 選擇好自己所需的產品。1.首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。最簡單的方法是在負載軸上加一槓桿，用彈簧秤拉動槓桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。由於步進電機是控制類...