雕刻機步進電機選型的四大注意事項

2022-05-14 09:30:03 字數 1124 閱讀 2909

**:網經新聞時間:2010-09-21 10:42 作者:三維數控雕刻機

步進電機選型中必須注意的問題

1、選擇保持轉矩(holdingtorque)

保持轉矩也叫靜力矩,是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。由於步進電機低速運轉時的力矩接近保持轉矩,而步進電機的力矩隨著速度的增大而快速衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以說保持轉矩是衡量步進電機負載能力最重要的引數之一。比如,一般不加說明地講到的步進電機,可以理解為保持轉矩是

2、選擇相數

兩相步進電機成本低,步距角最少1.8度,低速時的震動較大,高速時力矩下降快,適用於高速且對精度和平穩性要求不高的場合;三相步進電機步距角最少1.5度,振動比兩相步進電機小,低速效能好於兩相步進電機,最高速度比兩相步進電機高百分之30至50,適用於高速且對精度和平穩性要求較高的場合;5相步進電機步距角更小,低速效能好於3相步進電機,但成本偏高,適用於中低速段且對精度和平穩性要求較高的場合。

3、選擇步進電機

應遵循先選電機後選驅動器原則,先明確負載特性,再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線,找到與負載特性最匹配的步進電機;精度要求高時,應採用機械減速裝置,以使電機工作在效率最高、噪音最低的狀態;避免使電機工作在振動區,如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;電源電壓方面,建議57電機採用直流24v-36v、86電機採用直流46v、110電機採用高於直流80v;大轉動慣量負載應選擇機座號較大的電機;大慣量負載、工作轉速較高時,電機而應採用逐漸公升頻提速,以防止電機失步、減少噪音、提高停轉時的定位精度;鑑於步進電機力矩一般在40nm以下,超出此力矩範圍,且運轉速度大於1000rpm時,即應考慮選擇伺服電機,一般交流伺服電機可正常運轉於3000rpm,直流伺服電機可可正常運轉於10000rpm。

4、選擇驅動器和細分數

最好不選擇整步狀態,因為整步狀態時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器;配用大於工作電流的驅動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅動器、對於大轉矩電機配用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速效能;在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場合,不必選擇高細分數驅動器,以便節約成本;在電機實際使用轉速通常很低的條件下,應選用較大細分數,以確保運轉平滑,減少振動和噪音;總之,在選擇細分數時,應綜合考慮電機的實際運轉速度、負載力矩範圍、減速器設定情況、精度要求、振動和噪音要求等。

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