組成部分：
液壓輔助幫浦. 蓄能瓶.制動油缸.
制動彈簧.制動液控閥.制動電磁閥.
剎車踏板，以及其他附屬裝置。其中緊急剎車球閥.緊急停車按鈕.
超速保護裝置.氮氣止推閥屬於安全保護裝置。
工作原理：
首先啟動柴油機，輔助幫浦提供壓力油源，制動液控閥首先動作，通過操縱手柄給控制單元訊號，制動電磁閥動作向制動油缸內供油，油缸動作克服制動彈簧，從而使制動閘開啟。
機車出現下列情況之一都會制動：
1.按下駕駛室內緊急停車按鈕；（工作原理及示意圖）
工作原理：停車按鈕按下後，切斷發電機的電路，使得制動電磁閥門關閉，帶動制動油路閥門開啟，最後制動油缸內的液壓油回流到油箱，制動彈簧制動，同時，發動機供油電磁閥關閉，發動機燃料切斷，最終停機。
2.關閉駕駛室內手制動球閥；（工作原理及示意圖）
工作原理：手動制動閥開啟後，制動油缸油路短路，液壓油可直接回流到油箱，制動彈簧制動。
3.操縱手柄回零位；（工作原理及示意圖）
工作原理：操作手柄回零後，制動電磁閥門關閉，帶動制動油路閥門開啟，最後制動油缸內的液壓油回流到油箱，制動彈簧制動。
4.液壓迴路高壓油管破裂，壓力低於規定值；（工作原理及示意圖）
工作原理：液壓迴路高壓油管破裂，制動油缸中液壓油瀉出，壓力低於規定值，制動彈簧制動。
5.驅動輪加緊壓力值低於10mpa; （工作原理及示意圖）
驅動輪壓力設有壓力感測器，一旦壓力低於10mpa會自動發出訊號給**控制晶元，晶元根據程式控制電磁制動閥關閉，帶動制動油路閥門開啟，最後制動油缸內的液壓油回流到油箱，制動彈簧制動。
6.柴油機停止工作；（工作原理及示意圖）
柴油機停止工作後，油幫浦停止給制動油缸供油，制動油缸壓力減小，致使彈簧釋放，最後制動油缸內的液壓油回流到油箱，制動彈簧制動。
7.機車速度超過設定數值；（工作原理及示意圖）
機車設有速度感測器，一旦速度大於設定值，會自動發出訊號給**控制晶元，晶元根據程式控制電磁制動閥關閉，帶動制動油路閥門開啟，最後制動油缸內的液壓油回流到油箱，制動彈簧制動。
8.機車急加速值超過設定值，（工作原理及示意圖）
機車設有加速度感測器，一旦加速度大於設定值，會自動發出訊號給**控制晶元，晶元根據程式控制電磁制動閥關閉，帶動制動油路閥門開啟，最後制動油缸內的液壓油回流到油箱，制動彈簧制動。
機車有柴油電磁閥.制動電磁閥.方向電磁閥，（工作原理及示意圖）它們分處於各自不同的系統，其中乙個斷電或者損壞都會使機車制動，不存在分級隸屬關係。
制動和方向之間有閉鎖迴路。剎車踏板是控制主幫浦可以是機車制動。（工作原理及示意圖）
手制動球閥是可以使制動油缸的壓力油直接洩到油箱，從而使機車制動。按下緊急停車按鈕可以使整車斷電。還有乙個氮氣止推閥可以熄滅柴油機。
（工作原理及示意圖）機車有可以分析處理各種感測器資料的智慧型積體電路。各種保護及制動可靠。
另外還增加制動小車每個制動小車增加45kn制動力，保護更靈敏
工作原理：
制動車設有機械式限速器，在運人和運送貨物時，一旦速度超過限定值後，限速器會通過槓桿（70）開啟制動閥門（08），閥門開啟後，制動油缸（50）中的液壓油會回到油箱裡，形成短路，致使制動彈簧制動。
自動控制及訊號感測器
— 由多種訊號感測器組成的監控電路系統，可以實時自動監控與機車有關的各項資料，並對各種資料的變化作出反映，
1）在以下情況下控制系統會在60秒鐘內自動關閉發動機。
a) 排氣溫度超過 70°c,
b) 內燃機冷卻水溫度超過 110°c,
c) 液壓油溫度超過 70°c,
d) 發動機潤滑油壓力值小於 0.1 mpa,
e) 發動機潤滑油的溫度超過 70°c;
溫度超標，報警喇叭會自動鳴響。
2) 當發生以下情況時，機車會自動制動：
a) 內燃機停止工作
b) 驅動輪迴路中的液壓油壓力值小於10 mpa,
c) 機車速度超過2.5m/s;
3) 如果喇叭鳴響同時駕駛倉儀表螢幕上顯示排氣箱中水量不足時，20分鐘後發動機會自動熄火。
當單軌吊機車的行駛速度超過9.9km/h時，電控超速保護器不需人力操控，會自動制動使機車停止執行。
安全制動保護
除了普通的剎車踏板外，機車內還設計有一手動剎車手柄，在機車停車時手動制動。手動剎車手柄安裝在駕駛室內部。
機車的防火安全措施
機車的防火措施有：在三個較易發生火情地點設有獨立的滅火系統；在乙個駕駛室中設有手動滅火器。
(1). 二氧化碳滅火系統
在駕駛室內安裝有兩個二氧化碳高壓瓶，二氧化碳通過分流管送至噴射滅火噴嘴處。
滅火噴嘴安裝在最容易**的部分，例如：發動機高壓噴油幫浦或驅動液壓馬達部位。
滅火噴嘴安裝在發動機進氣管和排氣管中。
滅火裝置也控制安裝在發動機進氣口的關閉閥，必要時可使用安裝在任一駕駛室內的二氧化碳控制閥門開關手柄啟動滅火系統，在發動機停車之前或燃火被撲滅前閥門控制開關必須保持開啟狀態。此時，閥門開關的開啟狀態手柄可以鎖定。
(2). ca1f滅火系統
這是乙個充滿1千克fe-36氣態滅火物質的金屬容器。此金屬容器有一特製的接頭，可以連線兩個安裝有熱量感測器的防靜電橡膠軟管（長度分別為1.6及0.8公尺）。
當機車的指定位置產生高溫時（例如，機車執行時，如尾氣冷卻箱中冷卻水不足，則冷卻水箱的溫度會超值），滅火系統才會啟動。這是一種事故狀態下的滅火系統。只有在電子溫控系統出現故障，指定位置的溫度超高時，滅火系統才會投入工作。
熱量感測器設定在冷卻水箱和尾氣排氣管內。產生超高溫時，滅火噴嘴處的低熔點金屬首先熔化，滅火散射噴嘴開啟，滅火系統自動啟動。fe-36滅火物質流入滅火系統的分流器，將排氣管和尾氣冷區水箱冷卻，同時使發動機停車。
這一滅火系統可進一步消除**隱患。
（3）. 自動滅火系統
裝有常壓centrimax abc滅火物質的容器有乙個特殊閥門，可連線直徑為6或12mm的低熔點軟管。軟管經過機車的易燃部分，例如，發動機頂部，燃料管，液壓幫浦，燃料箱）。
如意外**時或當某一部分的溫度公升高超過120°c時，經過此部分的軟管溶化破裂，滅火物質溢位並立刻流向**點。這種滅火方法快捷而且效率很高。在**初期，滅火物質便會將其撲滅。
在乙個駕駛室中有乙個可攜式乾粉滅火器。
9. 動力艙中的監控裝置
● 蓄能器中帶最大限壓值的油壓壓力表
● 液壓油溫度感測器，限制溫度70°c
● 液壓油液面高度感測器
● 內燃機冷卻水溫度感測器，限制溫度110°c
● 內燃機潤滑油壓力感測器，限制壓力0.1 mpa
● 內燃機潤滑油溫度感測器，限制溫度70°c
● 尾氣從排氣箱中排出前的溫度感測器限制溫度70°c
● 壓力感測器10 mpa
● 發動機冷卻迴路中的水位感測器
超過以上感測器的限定值，將導致機車制動、發動機熄火
● 排氣箱中的水位高度感測器
● 發動機進氣過濾器的負壓感測器
該感測器超過限定值時，喇叭會發出警報並且會在黑匣子中作記錄。
尾氣排氣冷卻組合箱
排氣箱裝在頂部並帶有安全柵網，從柴油發動機中排出的尾氣在經過排氣箱冷卻後經過安全柵網被排放出去。用過的安全柵網可以用水或清洗劑進行清洗。機車執行過程中，尾氣排氣冷卻組合箱必須有足夠的冷卻水，電子液位高度感測器可以不斷地指示液位高度。
轉換顯示器上的按鈕可以看到液位情況。如果發出冷卻水不足的聲音報警訊號，機車和發動機在大約20分鐘之後就會停止工作。冷卻水也要及時更換，例如，每24小時就要將用過的水及裡面的沉積物從排氣冷卻水箱中排出。
必須在有水源並可以排放汙水的場地更換冷卻水。旋開排放塞堵即可將水排出。將排放塞堵重新復位後，即可以從進水口灌注冷卻水（大約150公升）。
最後將進水口塞堵復位。必須使用軟水且不能有雜質顆粒。
尾氣排氣冷卻組合箱的維護主要是定期清洗水箱。組合箱的側面有兩個排放口用來排洩汙水及沉積物。通過這些開口，可以用壓力水或加適當的清洗劑清洗整個水箱。
進氣關閉閥
在進氣過濾器之後的進氣管道內設定了自動進氣關閉閥。當發動機的轉速超過最大允許限度時，該閥將關閉進氣口。關閉進氣關閉閥時的發動機轉速可以通過調節器螺釘來調節。
這一速度定為2400 轉/分。關閉閥也可以在機車駕駛位置通過氣動槓桿實現手動關閉。在這種情況下，該閥通過氣缸關閉，同時，向進氣管引入惰性氣體。
注意：通過進氣關閉閥來使發動機停車的辦法只適用於發動機不受控制的情況，即，當發動機對速度控制踏板不起反應或者不能通過按壓「stop（停止）」 按紐使發動機停止的情況。推動氣控關閉閥的壓縮氣**於壓縮氣瓶，氣瓶中的壓力必須納入每14周的例行檢查內容。
如果瓶中的氣量減少，必須補足。
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