表3．機械學院（系、所）碩士研究生課程簡介
課程名稱：機械系統動力學計算機輔助分析
課程**：100.506
英文名稱：computer aided kinematics and dynamics of mechanical systems課程型別：■講授課程□實踐（實驗、實習）課程□研討課程□專題講座□其它考核方式：
考查教學方式：課堂講授+文獻閱讀適用專業：機械設計及理論、數位化設適用層次：
碩士■博士□計及製造、車輛工程
開課學期：秋季總學時/講授學時：32/32學分：2先修課程要求：理論力學，材料力學，線性代數，計算方法課程組教師姓名
張云清職稱
專業年齡40
學術專長計算動力學、車輛動力學與控制
丁建完講師
機械工程
32多領域建模與仿
真教學大綱：（章節目錄）
《機械系統動力學計算機輔助分析》是培養學生具有運用現代設計方法與計算機輔助工程分析技術對複雜機械系統運動學、動力學和控制進行建模、**、分析的一門重要課程，其主要目標是：
(1)通過本課程的學習，使學生對計算機輔助工程分析有較深入的理解，了解計算機輔助工程分析的最新發展動態，了解商業化計算機輔助工程分析軟體的應用情況。
(2)通過本課程的學習，掌握分析力學基礎、剛體動力學、複雜機械系統的運動學、動力學的基本理論，掌握數位化功能樣機的建模方法，並結合最為成功的數位化功能虛擬樣機adams軟體進行應用講解，掌握adams軟體解決實際問題的精髓。
(3)介紹多領域物理統一建模技術的發展現狀，初步了解moldeica標準的規範，初步了解moldeica標準庫，了解多領域物理統一建模技術在車輛工程中的應用。
（4）。
本課程作為機械學院的研究生課程，也可供工程技術其他專業的研究生或高年級大學生選修。
副教授機械工程、車輛工程
課程主要內容：課堂授課32學時
第一章緒論(4學時)
1.1機械系統動力學計算機輔助分析的概念、特點與學科範疇1.2機械系統動力學計算機輔助分析系統的功能構成1.3機械動力學計算機輔助分析的應用與發展第二章分析力學基礎(8學時)
2.1分析力學的基本概念2.2虛位移原理、達朗伯原理2.3動力學方程的三種基本形式2.4高斯最小拘束原理、哈密頓原理2.5第二類拉格朗日方程2.6哈密頓正則方程
2.7第一類拉格朗日方程（帶拉格朗日乘子的動力學方程)2.8羅司方程2.9阿沛爾方程2.10 kane方程
第三章剛體運動學、剛體動力學(4學時)
3.1剛體的有限轉動3.2剛體的姿態座標
3.3剛體的角速度、角加速度3.4剛體的運動學方程3.5動量、動量矩、動能3.6剛體的質量幾何
3.7牛頓-尤拉動力學方程
第四章多體系統動力學(4學時)
4.1約束方程
4.2運動學分析基礎4.3平面多體系統運動學4.4空間多體系統運動學4.5平面多體系統動力學4.6空間多體系統動力學
第五章多體動力學的數值方法、adams軟體及其在車輛動力學中應用(4學時)
5.1多體力學的方程(常微分方程ode形式與微分-代數方程dae形式)5.2 ode方程的求解（一階、二階ode方程的求解）5.
3 dae (index 3)方程的求解5.4 adams建模理論及求解技術5.5多體力學在車輛動力學中的應用
第六章多領域物理統一建模與**(4學時)
6.1多領域物理統一建模技術的發展6.2 modelica規範簡介6.3 modelica標準庫6.4 mworks介紹
第七章多領域物理統一建模與**在車輛工程中應用(4學時)
7.1車輛工程中的多領域耦合問題
7.2基於介面的協同**技術在車輛多領域耦合中的應用7.3基於modelica的車輛模型庫
7.4車輛動力性、燃油經濟性多領域**7.5車輛操控特性的多領域**
教材：《機械系統動力學分析及adams應用》，陳立平等，清華大學出版社，2005
3．fritzson, p., 2004, principles of object-oriented modeling and simulation withmodelica 2.1, ieee press, piscataway, nj.
機械系統設計總結
第一章緒論 藍 1 二戰後，設計科學最具深遠影響的三方面 1 功能 思想的提出和發展 2 人機工程 學科的興起 3 工業設計 學科的成熟。2 設計學三個階段 1 直覺設計階段 2 經驗設計階段 3 功能原理階段。3 設計學 的核心技術 1 功能 思想的提出和發展 2 人機學 思想的形成和發展 3 工...
機械系統檢驗標準
檢驗專案1 加工質量 要求內容 檢驗方法 目測和直接測定 1 重要零件的加工精度一定要達到現行標準或設計要求 詳見後面表 2 一般加工零件的質量應符合設計圖樣和有關現行標準的規定。對無要求的銳稜尖角應修鈍或倒稜。3 零件的加工表面不應有鏽蝕 毛刺 磕碰 劃傷和其他缺陷。4 圖樣上未註明公差要求的切削...
《機械系統設計》課程總結
系統的概念 具有特定功能的，相互間具有有機聯絡的許多要素構成的整體。組成框圖 按工具機數量劃分 單工具機加工系統 多工具機加工系統 分類按通用化程度分 通用工具機加工系統 專用工具機加工系統 組合工具機加工系統 混合型工具機加工系統 按自動化程度分 普通工具機加工系統 數控工具機加工系統 自動生產線...