裝置培訓及安全技術交底
工程名稱
攀大高速公路tj7分部
交底日期交底部門
交底名稱溼噴機械手培訓及安全技術交底
根據施工組織設計，結合現場施工裝置效能和相關的安全操作規程、管理制度，現將溼噴機械手操作及使用做如下安全技術交底：一、編制目的
規範現場作業，要求操作人員嚴格遵循操作規程，保障裝置及人員安全。二、編制依據
《機械手安全技術操作規程》、《機械裝置管理制度》三、潛在危險源
①高處墜落②觸電③機械傷害等。四、操作要求
1、經過專業技術培訓並經考核合格者，才能操作使用、維護保養本裝置。2、在移動車輛時，大臂和滑臂應保證完全收回在停車位置。4、當執行距離較遠時，機械手應轉到運輸位置，大臂用支座支撐。
5、不能同時移動車輛和操作機械手，車輛到達工作位置後，必須固定以防滾動：使用手剎，關斷發動機，將行車方向操縱桿置於空擋位。
6、由於噴射機自重較重，故要求擺放地面緊實，使噴射機定位可靠、處於水平狀態，確保在起動機械手或混凝土幫浦之前，或將噴射物料倒入料斗前，車輛支腿已充分外伸以防傾翻。
7、伸展支腿時應確保無人處於危險區域。控制裝置必須便於操作，保證安全。8、混凝土噴射機應有至少80公尺長的電源線，使用的電壓和頻率符合規定、相序確定。
9、嚴禁將機械手作為吊車或提公升平台使用。10、作業前的檢查：
檢查管道連線處密封完好，緊固不鬆動。電氣線路、電動機絕緣良好，無破損、漏電
-1-現象，電箱符合規範要求，接地、接零完好，不鬆動。
檢查輸送管路（噴嘴系統）高壓接頭是否就位和無故障。檢查外加劑軟管連線。
檢查軟管和連線處有無損壞和老化。檢查水箱是否注滿水。檢查液壓油箱油位。
將幫浦送量控制器置於「0」位。
配料系統應首先排氣以防外加劑幫浦損壞。準備好充足的外加劑。
每次啟動時，吸油濾芯真空度表和回油過濾器表都必須檢查。如果壓力表指示在紅色區域內，則表明應清潔或更換過濾器濾芯。
11、啟動前，應先接通風、水、電，開啟進氣閥逐步達到額定壓力，再啟動電動機空載運轉，確認一切正常後，方可投料作業。
12、啟動時，必須先送入壓縮空氣，電動機旋轉方向必須與機體所示箭頭方向相符，然後才能加料。停機前，應先停止加料，然後再停電動機及停送壓縮空氣。
13、輸入所需的配料比，確保水泥成分、外加劑品種或外加劑密度以及配料比已被正確輸入，符合噴射機效能的要求，不得使用過期結塊不合格水泥和未經篩選的砂石。
14、s形擺管轉動油缸5個油嘴必須每天注油；第一次噴漿時，在邊境管處加些水泥漿以潤滑軟管；噴嘴中無加速劑不得起動噴射混凝土；開始噴射時，以較低幫浦送量幫浦送並觀察幫浦送壓力，然後慢慢增加到所需幫浦送量。
15、機械操作和噴射機操作人員應有聯絡訊號，送風、加料、停機、停風等應互相協調配合，防止發生堵塞事故。
16、當使用遙控器時，手柄的無意碰動會使機械手移動，應特別予以注意。17、操作過程中，在噴嘴的前方或左右5m範圍內不得站人或通行，不准噴向高低壓電線，工作停歇時，噴嘴不准對向有人的方向。
-2-18、作業中，必須檢查氣壓表、安全閥等儀表是否正常，需暫停時間超過1小時的，必須將噴槍內擴儲料管內的幹混合料（不加水）全部噴出。
19、如發生輸料軟管堵塞，可用木棍輕敲打外壁，如敲打無效，可將膠管拆卸用壓縮空氣吹通。此時，操作人員應緊握噴嘴，嚴禁甩動管道傷人。當管道中有壓力時，不得拆卸管接頭。
20、轉移作業面時，供風、供水、供電、供料系統也應隨之移動。注意輸料軟管不得隨地拖拉或折彎。
21、停機時，應先停止加料，然後再關閉電動機和停送壓縮空氣。
22、作業後，必須將倉內和輸料軟管內的幹混合料（不加水）全部噴出，再將噴嘴拆下清洗乾淨，並清除噴射機內外粘附的混凝土和砂漿，同時應清理輸料管，使密封件處於放鬆狀態。拉閘切斷電源，鎖好電箱。
23、如果外加劑或混合物進入眼睛，必須用清潔的流動水立即沖洗。
24、執行後移動車輛時，車輛前後支腿必須完全收回，且機械手滑臂和大臂收回。25、按照生產商的裝置保養規定，定期對底盤、混凝土幫浦各系統的各潤滑點進行保養補油、檢查油位、新增（更換）液壓油、更換各種濾芯。
26、只能使用hlp型礦物油或合成酯類hees液壓油。環境溫度高於5℃時使用isovg46粘度等級的液壓油。環境溫度在-10℃到5℃時使用iso vg32粘度等級的液壓油。
不得將不同粘度、不同品牌的油混合使用。
27、首次使用20小時候，所有氣動連線部位都應重新擰緊。
28、首次執行50小時後，進行第一次液壓油更換；600小時後，第二次更換，以後每1000小時更換。
29、機器執行結束後應及時徹底清洗料斗、打料缸，特別要注意s形擺管中不要殘留混凝土殘渣，影響幫浦送性能。
30、防止電氣零件受潮！不得用高壓水槍噴射顯示屏、遙控器、電器插頭、開關元件，
-3-也不得用高壓水槍直接噴射冷卻器散熱片。
31、冬季當外界溫度低於冰點，則水系統和管道必須採取防凍措施或排空進行保護，以防裝置部件凍壞，
32、裝置長期存放前，應徹底清潔、風乾、並塗抹模板油；斷開電瓶；放出柴油；放出液壓油箱內的沉積水；排空水箱和高壓水槍；排空水幫浦並加註防腐蝕劑。
三、安全防範措施
1、加強安全教育，樹立安全第一思想，建立安全責任制。
2、機械手工作時應觀察和儀表指標讀數是否正常。傾聽工作聲音是否正常。有異常時停止生產，查明原因及時處理；操作室應設定小型滅火器。
3．按規定做好裝置的檢查、維護、保養，並做好相關記錄，確保裝置不帶病執行。4、機器保養、故障修理時必須切斷電源，確認安全後方可進行保養、維修。5、操作人員必須持證上崗，嚴禁無證操作。
嚴禁酒後操作機械。操作人員必須由辦公室、物機部、安質部綜合培訓，考核合格後才能上崗作業。四、環境措施及職業健康措施：
1、在施工過程中操作人員要正確佩帶勞動保護用品。
2、做好廢油的收集處理工作，防止隨意排放行為造成對周圍環境的汙染。3、做好裝置、場地的清潔工作。
交底人接受交底人
-4--5-
沖床機械手方案沖床機械手的精度設計
沖床機械手的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重複定位精度和運動穩定性好，並有足夠的抓取能力.由殼體零件的設計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端麵和定位止口中心線的平行度 垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求 0.1 mm 設計中我們取動力頭迴轉中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動力頭迴轉中...
機械手設計報告
電氣控制與plc控制技術 課程設計 題目 座標式機械手的plc控制 題目 1 目錄 2 第一章緒論 3 第二章程式設計與題目要求 4 2.1 題目 4 2.2 目的 4 2.2 控制要求 4 第三章控制系統 5 3.1 系統設計基本步驟 5 3.2 系統plc主機i o接線圖 6 3.3 模擬程式設...
分揀機械手開題報告
南京工程學院 課題名稱 組態軟體結合plc技術在分揀機械手控制中的應用 學生姓名 施振強學號 201090625 指導教師 歐益寶講師 所在院 系 部機械工程學院 專業名稱機械電子工程 2013 年 03 月 12 日 說明1 根據南京工程學院 畢業設計 工作管理規定 學生必須撰寫 畢業設計 開題報...