智慧型機械手實習報告優秀

2022-10-19 07:21:26 字數 3457 閱讀 9991

三一文庫(實習報告

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畢業實習報告書

系(部):專業班級:學生姓名:完成日期:

山東科技大學泰

安校區實習報告

一、實習目的

實習是理論與實際的體現,通過實習可以把所學知識與現實結合起來,也是順利完成畢業設計的前提,實習的目的是將在學校所學的理論知識運用到生產實踐中。是為了在畢業進入社會前,將自己的理論知識與實踐融合,並且完成從學生到職員的過渡。是邁向成熟重要的一步,也是大學生正視社會和正視自己,走出自我,真正融入社會生活工作的第一步。

通過這次實習進一步加深了我對專業課的理解,也使我對課程設計有了新的認識,同時鍛鍊了自己發現問題,分析問題解決問題的能力。為更好的完成畢業設計打下良好的基礎。

二、實習要求

了解機械製造技術的發展現狀,熟悉先進機械裝置各個組成部件和工作原理,了解各種工具機裝置的結構,掌握常用的加工方法的綜合應用,加深對先進工具機裝置的認識,認真觀察各種機件的加工過程,注意數控裝置的應用。在參觀過程中作好詳細的記錄,參觀完後寫出實習報告。

三、實習時間

3月15日-19日

四、實習內容

3月15日-16日濟南國際會展中心在會展中心我有幸看到了機械人。

?-9000s是全新設計的台式電腦多用途切割機械手臂,具有體積小精度**格低檔特色。適合作為各種的自動化的生產平台當裝置切割主軸、鎖螺絲及塗膠裝置於工作軸時,即可成為特殊用途的自動化專用機。

此機械手臂可單機使用,或聯結成一自動化流水線。?-9000d是全新設計的台式電腦多用途塗膠機械手臂,具有體積小精度**格低檔特色。適合作為各種的自動化的生產平台。

當裝置切割主軸、鎖螺絲及塗膠裝置於工作軸時,即可成為特殊用途的自動化專用機。此機械手臂可單機使用,或聯結成一自動化流水線。σ系列單軸機械手臂是特別為多軸機械手臂的設計及製造者所提供的組合。

此為固定各種行程、傳動及動力需求而設計的模組化單軸機械手臂。α2000系列自動澆

口剪斷機械手臂,是用來剪斷澆道,使設出成型品澆口裁齊的利器,可減少加工操作過程及人工的工本。

我們來到了會展中心,此外看到的主要產品有:全液壓吊管機、濕地型吊管機、多功能吊管機、履帶式起重機、管道鋪填機、管道綜合焊接車、管道移動電站和輪式挖掘機。

這裡重點使進行裝配。了解裝配的基本概念,熟悉一般機器裝配和拆卸的方法及工藝過程,培養具有裝拆簡單部件的技能。注意裝配工作中常用工具的使用方法。

觀察裝配工作中常用的檢測方法,建立配合精度的概念。

dgy系列吊管機採用康明斯發動機和履帶式專用底盤,剛性結構,加長加寬履帶,液力機械傳動。工作裝置採用全液壓驅動,主要實現3個動作:吊鉤的起公升和降落;吊臂的擺動;配重的起公升和降落。

兩個獨立的液壓絞車分別驅動吊臂和吊鉤。吊臂以低合金高強度鋼製成,堅固的箱型剖面焊接結構。吊管機裝有吊管機智能監控儀,吊鉤自動限位裝置和吊臂自動限位裝置,對吊管機的工況進行實時監測和控制。

dgy吊管機微動效能好,並具有快速落鉤功能。dgy吊管機是石油天然氣管道施工中重要的施工裝置,主要是用於大口徑管子的布管、對口和下溝作業。

另外我們看了液壓支護裝置,液壓支護裝置是由液壓元件(缸、閥和油管)與其他金屬構件組成,並利用高壓液體的壓力與液體可壓縮性小的特性來支撐工作面頂板,以達到維護作業空間的一種裝置。

液壓支架的分類方法很多。按圍岩的相互作用和維護回採空間的方式,可分為支撐式、掩護式和支撐掩護式三類;按移架方式可分為整體自移式和邁步前移式兩類;按使用地點不同可分為工作面支架和端頭支架兩類;工作面支架按煤層厚度和開採方法不同可分為鋪聯網支架和放頂煤液壓支架。在實驗室裡,我們可以分輕鬆的辨別出支撐式、掩護式和支撐掩護式三類液壓支架。

1支撐式液壓支架

液壓支架的動作靠工人操作液控閥來控制。在一些先進的無人工作面,這些動作可以做成電液控制系統由有計算機控制。高檔普採一些教材裡有提到,是介於普採與綜採的乙個,其本質就是採用和綜採一樣的採煤機和刮板機,採用和普採一樣的支護。

當支護換成液壓支架的時候,就是綜採。

2支撐掩護式液壓支架

一般表明是什麼架型(兩柱,四柱,放頂煤等),再者說明工作阻力,以及支架最低高度,例如zf12000/25/40,z--支架,f--放頂煤,12000---指工作阻力12000kn,25--指支架最低高度25dm(分公尺),40---指支架高度40dm(分公尺);例如zy12000/26/56,z--支架,y--掩護式,12000---指工作阻力12000kn,26--指支架最低高度26dm(分公尺),56---指支架高度56dm(分公尺)。是在支撐式液壓支架的基礎上,吸取掩護式液壓支架的特點而設計的。此類支架以支撐為主,兼有掩護作用。

結構特點是立柱多為雙排四立柱傾斜布置,具有四連桿機構;效能上兼有支撐式和掩護式液壓支架二者的特點。它適用於頂板中等穩定或穩定,有較明顯的週期來壓,底板中等穩定的煤層。

3掩護式液壓支架

掩護式液壓支架在結構上具有乙個斜置的掩護梁,頂樑較短,立柱數量較少,一般為兩根且呈傾斜布置。支架後部主要靠掩護梁對冒落矸石的阻擋作用構成一定的安全空間。掩護式液壓支架具有良好的放矸掩護效能,整架剛性好,穩定性好,水平承載能力高,調高範圍大,但工作阻力較小。

主要用於頂板中等穩定或較破碎,底板較鬆軟的煤層。

目前使用較為普遍的液壓支架型別結構,主要由前後立柱、頂樑、掩護梁、前後連桿、操縱閥、推移裝置等組成。

通過觀察我們可以根據所學的知識識別出液壓支架的各組成部分及其結構分布。頂樑直接與頂板接觸承受頂板壓力載荷,並為立柱和掩護梁提供連線點。掩護梁與採空區冒落岩石接觸並阻擋其湧入工作空間,承受冒落岩石的重量載荷和來自頂板的水平推力載荷。

掩護梁上部與頂樑接觸,下部與前、後連桿相鉸接。底座直接坐落在地板上,將來自頂板的各種載荷傳給地板。推移千斤頂裝設在底座中部。

立柱上、下端分別鉸接與頂樑(或掩護梁)與底座上,直接(或間接)承受頂板壓力載荷,它是液壓支架的主要部件。支架的支撐能力和支撐高度主要取決於立柱的效能和結構。操縱閥的作用是控制支架實現各項動作要求。

推移裝置的作用有:一是推移工作面刮板輸送機,二是拉動液壓支架前移。其一端連線於支架底座,另一端連線於輸送機上。

通過觀察和了解:液壓支架「支」的功能是由立柱、頂樑和底座來共同實現的;「護」的功能則是由掩護梁和前、後連桿一起保證的;「自移」的功能是靠推移裝置來完成的。

我們又了解了液壓支架的工作原理和結構

結構:頂樑,掩護梁,牽連杆,底座,推桿,立柱,支架等連線機構。液壓支架的工作原理:

依靠高壓液體、立柱和相應的動;隨後我們來到技術中心,看到技術人員都在忙碌著,他;隨後我們來到沖壓下料,我們看到等離子切割機在切割;然後我們**了裝載機裝載機是一種廣泛用於公路、鐵;二氧化碳氣體保護焊有kr-200型、kr-270;等離子切割機有klg-40d型、kld-60d型;在這裡我看到各種量具:該產品用於卡尺、千分尺的修;齒輪跳動檢

液壓支架的工作原理:依靠高壓液體、立柱和相應的動力千斤頂可實現公升架、降架、推溜、移架四個基本動作。

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