組號組員姓名
專案目的：
1、 使學生能夠掌握yl-235a自動化裝置中機械手的組成及運動過程；
2、 使學生能夠熟練運用三菱fx-2n系列的軟體，進行步進指令的編寫；
3、 能夠根據功能要求設計出i\o分配表，完成機械手控制部分plc程式的程式設計。
專案要求：
1、 描述出機械手的運動過程；
2、 根據整個系統的i\o分配表，設計出i\o分配表；
3、 完成機械手控制部分plc程式的程式設計
4、 檢查執行過程。
完成專案：
1、 觀察機械手的運動過程，回答機械手的自由度個數，並說出有哪幾個自由度？
2、 觀察機械手的動作，描述出機械手所要實現的功能。
3、 根據機械手所要實現的功能，設計i/o分配表。
4、完成機械手控制專案程式設計。
5、控制機械手動作，檢查程式。
6、對各小組設計的機械手控制專案進行討論。
7、專案評價
沖床機械手方案沖床機械手的精度設計
沖床機械手的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重複定位精度和運動穩定性好，並有足夠的抓取能力.由殼體零件的設計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端麵和定位止口中心線的平行度 垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求 0.1 mm 設計中我們取動力頭迴轉中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動力頭迴轉中...
機械手設計報告
電氣控制與plc控制技術 課程設計 題目 座標式機械手的plc控制 題目 1 目錄 2 第一章緒論 3 第二章程式設計與題目要求 4 2.1 題目 4 2.2 目的 4 2.2 控制要求 4 第三章控制系統 5 3.1 系統設計基本步驟 5 3.2 系統plc主機i o接線圖 6 3.3 模擬程式設...
簡易物料搬運機械手PLC控制設計
課程設計 電氣控制系統與plc課程設計 題目 簡易物料搬運機械手地plc控制系統設計 系別 機械工程學院 專業 機械設計製造及其自動化 班級 機自081班 時間 2011年12月1日 指導教師 馮治國 1.設計地目地 1通過課程設計培養學生綜合運用所學地基礎理論 基礎知識及基本技能進行分析和解決實際...