任務一：制定工作專案計畫
專案小組任務分配：
任務二：制定機械手改造方案
一、機械結構改造方案
1. 整機技術配置及其成本分析（相關知識：生產管理知識、價效比分析及成本控制）
2. 機械手整體機械結構設計（相關知識：機械機構力學應用及材料知識）
1）基本結構力學分析
2）夾緊力及驅動力的計算
3）手抓夾持範圍計算
3．分析工業機械手臂部設計（相關知識：機械傳動知識）
1）手臂一
2）手臂二
3）手臂三
4.機械基礎部件設計
5.加持裝置設計
二、控制系統設計（相關知識：工業控制基礎知識，如plc控制技術、步進驅動技術等）
1．控制器的選型
2．驅動方式選擇
3．控制原理框圖設計
三、自製部件與採購部件分析（相關知識：機械標準件知識）
1.綜合分析
2.加工明細表與採購明細表
任務3 機械部件的加工與標準件採購
一、 機械部件的加工（相關知識：機械加工工藝知識）
1．工業機械手手臂的製作
1）材料準備
2）加工工藝過程制定
3）驗收與入庫
2．工業機械手爪子的製作
1）材料準備
2）加工工藝過程制定
3）驗收與入庫
3．工業機械手減速箱的製作
1）材料準備
2）加工工藝過程制定
3）驗收與入庫
二、 機械標準件的採購
1. 採購前期準備(相關知識：國標知識)
2. 市場調研（相關知識：行業廠家、品牌知識）
3. 價效比分析（相關知識：比價採購知識）
4. 採購與入庫（相關知識：採購與庫房管理知識）
任務4 機械手組裝與除錯
一、機械手組裝
1. 機械部件組裝工藝要求(相關知識：機械裝配知識)
2. 機械部件組裝流程（組裝工業機械手手臂、組裝工業機械手減速箱、組裝工業機械手爪子）
3.機械傳動部件檢驗(相關知識：機械裝配檢驗知識)
二、機械手電氣控制部分安裝(相關知識：機電裝置相關相關安全標準)
1．安裝驅動電機及進給伺服電機
2．安裝工業機械手電氣控制櫃
3．連線工業機械手床電氣控制線路
三、機械手整機除錯(相關知識：機電裝置相關安全標準除錯標準及程式知識)
1．通電前的檢查
2．電源連線及通電後的檢查
3．機械手功能除錯
4．機械手簡單故障的診斷與排除
5．機械手試執行
沖床機械手方案沖床機械手的精度設計
沖床機械手的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重複定位精度和運動穩定性好，並有足夠的抓取能力.由殼體零件的設計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端麵和定位止口中心線的平行度 垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求 0.1 mm 設計中我們取動力頭迴轉中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動力頭迴轉中...
機械手設計報告
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分揀機械手開題報告
南京工程學院 課題名稱 組態軟體結合plc技術在分揀機械手控制中的應用 學生姓名 施振強學號 201090625 指導教師 歐益寶講師 所在院 系 部機械工程學院 專業名稱機械電子工程 2013 年 03 月 12 日 說明1 根據南京工程學院 畢業設計 工作管理規定 學生必須撰寫 畢業設計 開題報...