香港富井機械人****注塑機專用機械手培訓資料
第四章富井注塑機專用機械手與注塑機的連線
1、裝機前確認：在裝機前，要求業務人員把安裝注塑機的電控線路圖影印帶回，便於裝機人員在裝機前對注塑機電路有所了解，提前拿出方案，並可查尋注塑機連線記錄表，確保裝機時快速無誤的完成電控連線。
2、電控連線：因為國產和進口注塑機都自成一格，沒有統一的規範，所以在連線時必須查詢連線。
3、富井注塑機專用機械手與注塑機主要連線訊號：
1）可開模聯鎖★★★
2）可開模聯鎖★★★
3）可關模聯鎖★★★
4）可關模聯鎖★★★
5）合模閥聯鎖★★★
6）合模閥聯鎖★★★
7）可頂出聯鎖★★★
8）可頂出聯鎖★★★
9）預留★
10）預留★
11）熔膠訊號★★
12）熔膠訊號★★
13）開模完成訊號★★
14）開模完成訊號★★
15）安全門關訊號★★
16）安全門關訊號★★
4、富井注塑機專用機械手訊號分析
4.1、注塑機專用機械手輸入訊號（由注塑機輸出，先用萬用表量出確實動作訊號電壓，然後關斷注塑機電源，再與接線，並確認無誤後在通電）
4.1.1 開模完訊號：
此訊號為注塑機開模到底時注塑機才可輸出，供給注塑機專用機械手之訊號，為注塑機專用機械手可下行的開啟訊號。當注塑機專用機械手在手動時，如無開模完訊號，又強行按下行鍵，手臂不下行，且手控器顯示報警。在全自動時，如開模完無切換動作，手臂不下行取物。
4.1.2 熔膠訊號：
此訊號為注塑機熔膠時注塑機才可輸出，供給注塑機專用機械手之訊號，為注塑機專用機械手安全訊號。當注塑機專用機械手在全自動時，如關模完無切換動作，手臂不下行取物。
4.1.3 安全門訊號：
此訊號為注塑機安全門關時注塑機才可輸出供給之訊號，為注塑機專用機械手安全配合訊號和報警後啟動訊號。當注塑機專用機械手在手動時，如無安全門訊號，又強行按動作鍵，注塑機專用機械手不動作，且手控器產生報警顯示。在全自動時，如開安全門即無安全門訊號時，注塑機專用機械手動作暫停，當關安全門即有安全門訊號時，注塑機專用機械手繼續動作。
4.1.4 全自動訊號：
此訊號為注塑機全自動時注塑機才可輸出供給之訊號，為注塑機專用機械手安全配合訊號。注塑機在手動或半自動時，注塑機專用機械手無法全自動執行（一般不用）。
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4.1.5 頂出完訊號：此訊號為注塑機頂針完全頂出時注塑機才可輸出供給之訊號，為注塑機專用機械手安全配合訊號（一般不用）。
4.1.6 頂退完訊號：此訊號為注塑機頂針完全頂退時注塑機才可輸出供給之訊號，為注塑機專用機械手安全配合訊號（一般不用）。
4.1.7 未注塑訊號：
此訊號為注塑機射料未完全射出時注塑機才可輸出供給之訊號，為注塑機專用機械手安全配合訊號。若注塑機有訊號輸出，注塑機專用機械手就認為這模產品為不良品，注塑機專用機械手發出未射出之警告。
4.1.8 不良品訊號：注塑機於開模完訊號之前通知注塑機專用機械手注塑成形不良，注塑機專用機械手執行不良品程式，若連續三次輸出不良品訊號，注塑機專用機械手發生警告（一般不用）。
4.1.9 急停訊號：注塑機通知注塑機專用機械手緊急停止，注塑機專用機械手一切動作停止（一般不用）。
4.2 注塑機專用機械手輸出控制訊號（由注塑機專用機械手來控制注塑機開合模、頂出等）
4.2.1可關（合）模訊號：
此訊號為注塑機專用機械手通知注塑機可以關模才時輸出供給之訊號，為注塑機專用機械手安全配合訊號。當注塑機專用機械手手臂下行在模具裡時，注塑機專用機械手不輸出此訊號，注塑機不能動模。
4.2.2週期啟動訊號：
此訊號為注塑機專用機械手通知注塑機可以全自動執行時輸出供給之訊號，為注塑機專用機械手安全配合訊號。當注塑機專用機械手不輸出此訊號，注塑機不能全自動執行，只能做半自動。
4.2.3可頂出訊號：此訊號為注塑機專用機械手通知注塑機可以頂針頂出時輸出供給之訊號，為注塑機專用機械手安全配合訊號。當注塑機專用機械手不輸出此訊號，注塑機不能頂針頂出。
4.2.4急停訊號：注塑機專用機械手通知注塑機緊急停止，注塑機一切動作停止。（一般不用）
4.3注塑機專用機械手輸出歸還訊號（復位繼電器、還原插頭）
4.3.1開模歸還訊號：電源通過開關轉換至復位繼電器的線圈，開模完歸還訊號就是該繼電器的常開或常閉端子，用來歸還給注塑機。
4.3.2關模歸還訊號：電源通過開關轉換至復位繼電器的線圈，關模完歸還訊號就是該繼電器的常開或常閉端子，用來歸還給注塑機。
4.3.3合模閥歸還訊號：電源通過開關轉換至復位繼電器的線圈，安全門歸還訊號就是該繼電器的常開或常閉端子，用來歸還給注塑機。
4.3.4頂出歸還訊號：電源通過開關轉換至復位繼電器的線圈，安全門歸還訊號就是該繼電器的常開或常閉端子，用來歸還給注塑機。
5、富井注塑機專用機械手接點訊號分類：
來自注塑機的訊號，大致上有以下五種情形：
5.1觸點式：即所給之訊號僅為觸點開關on、off情形。
5.2 dc電壓式：即所給之訊號為直流電壓（一般為12ｖ、24ｖ）之情形。
5.3 ac電壓式：即所給之訊號為交流電壓這情形
5.4脈衝式：即所給之訊號為一短暫脈動電壓訊號之情形
6、富井注塑機專用機械手各機型配線：
其中氣動注塑機專用機械手要求開模完的訊號、安全門關訊號、熔膠訊號必須連線，其餘訊號連線看情況連線。而伺服機種必須要求★★★與★★訊號連線，因為伺服機種功能很多，必須要求有足夠的訊號與注塑機連動，其餘訊號邊線看情況連線。
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