使用fx2n-2da模組通過plc模擬量輸出對變頻電機轉速進行控制。
要求對fx2n-2da模組的功能及其接線的掌握，plc程式編寫的掌握。
任務如下：
當按下觸控螢幕「啟動」按鈕時，迴圈開始:變頻電機以d1r/min正轉5秒，然後加速到d2r/min並正轉10秒，接著停止5秒，再以d3r/min反轉6秒，再加速到d4r/min反轉10秒,再停止5秒後，變頻電機d1r/min正轉5秒……如此迴圈5次，迴圈結束。(d1至d3均在觸控螢幕上設定)。
本任務主要對變頻器在模擬量給定頻率模式下，使用plc模擬量輸出對變頻電機進行轉速控制。使用模擬量模式控制電機，優點在於能準確的把控電機每分鐘的轉速。
根據任務要求，在學習過程中需要用到一下裝置：
熟悉2da模組的說明書內容，伺服電機速度控制模式。
fx2n-2da型的莫逆輸出模組用於將12位的數字值轉換成2點莫逆輸出（電壓輸出和電流輸出），並將它們輸出到plc中。
fx2n-2da可連線到fx0n、fx2n、fx2c和fx3u系列的plc。
（1） 根據接線方法，模擬輸出可在電壓輸出或電流輸出中進行選擇。此時，假定設定為兩通道公共模擬輸出。
（2） 兩個模擬輸出通道可接收的輸出為0到10vdc，0到5vdc，或者4到20ma。（電壓輸出/電流輸出的混合使用也可以到。）
（3） 解析度為2.5mv（0-10vdc）和4ua（4-20ma）。
（4） 數字到模擬的轉換特性可進行調整。
（5） 此模組占用8個i/o點，它可被分配為輸入或輸出。
（6） 使用from/to指令與plc進行資料傳輸。
上圖為fx2n-2da的外形尺寸和部件圖
fx2n-2da模組的內部佈線圖如下：
下圖為變頻器與fx2n-2da模組的接線。
plc模擬量輸出有電壓和電流兩種，下圖為電壓輸出和電流輸出時電機轉速的曲線圖。
模擬量輸出在plc中編寫程式有固定的格式，以2da為例子，裡面有2個通道。在編寫plc程式的過程中需要注意並再三確認信道是否選對。
電機額定轉速是1400r/min，10v（模擬量）=4000（數字量），1（數字量）=0.0025v（模擬量），得出：1（數字量）=0.
35r/min。所以上圖暫存器上d100/d101的數字量大小決定電機轉速的快慢。
使用plc梯形圖對模擬量輸出對伺服電機進行控制的。
具體接線可參考第二節的知識要點。
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