安裝的流程大概就是這樣，雖然實際安裝方面我們接觸的少，但是每乙個流程的部件都需要我們嚴格的選型。助力機械手主要由現場的氣源控制操作，規定在6到8 bar ，首先是氣缸的選型安裝，主機裡最重要的部件就是主氣缸，主氣缸通過聯動裝置與主臂相連，以立柱為矩點，利用槓桿原理推動機械臂的上下平衡運動，t型機械手則是氣缸直接帶動夾具公升降。氣缸的選型容量多大完全取決於重物的重量，所以這裡我們選用日本smc特別制定的型號，在這裡要注意的是，如果氣缸的選型不正確，則會導致助力機械手無法操作，會帶來人身安全隱患。
所以安裝氣缸的時候外面要安裝乙個控制箱，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。
其次是機械手夾具的部分，我們主要針對的是工廠裡的工件來設計夾具在工作時，應具有適當的夾緊力，以保證夾持穩定可靠，變形小，且不損壞工件的已加工表面。對於剛性很差的工件夾緊力大小應該設計得可以調節，對於笨重的工件應考慮採用自鎖安全裝置，這次是為三洋空調機****的空調內膽搬運做夾具，首先我們要考慮的是車間的空間大小和地基，還有工件的尺寸、重量和可夾持點，因為機械手工作的範圍內不允許有干涉，以免帶來意外傷害。因為空調機的內膽很脆弱，所以夾具設計的時候要考慮到不要刮破內膽，這樣我們在夾具的內部包裹了一層海綿一避免劃破工件。
這裡還要提一下主控，它是通過檢測吸盤或機械手末端夾具和主氣缸（平衡氣缸）內氣體壓力，自動識別機械手臂上有無載荷，並經氣動邏輯控制迴路自動調整主氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物象懸浮在空中，在機械手臂的工作範圍內，操作人員可將其前後左右上下輕鬆移動到任何位置，人員本身可輕鬆操作。
機械手的安裝方式基本可以分為地面移動式和地面固定式的，這兩種方式我們都設計安裝過，基本上固定式的安裝比較多，地面固定式應用於固定工位，帶加強筋的底板以化學螺栓固定在地面上。立柱高度與行程相關，採用高強度材料以承載主機，工作範圍是以主副臂長度為半徑的圓形區域；地面移動式可兼顧多個工位，立柱固定在底板上，底板根據機械手的自重和工件重量進行配重，避免傾覆，總的來說固定式的對空間要求比較大，工作範圍內不允許有干涉，對地基的要求也很高；地面移動式的比較方便，但是自重要求的很高，而且嚴禁攜帶工件移動，容易傾覆。
還有操作面板上按鈕的形式有撥碼式、按鍵式、旋鈕式、搖桿式等，根據不同的功能設計按鈕，使得操作清晰簡潔，不容易產生誤操作。按鈕的排布要考慮使用者的習慣，如把常用的按鈕設計在右手邊，不常用的設計在左手邊，指示燈、壓力表等設計在中間，空載調節等初始化功能按鈕設計在主機箱上。按鈕與扶手的距離適中方便操作者觸及，如夾取和釋放按鈕需要各設計在兩邊，以適應「雙鍵釋放」功能。
機械手安裝完畢後要檢查一下地下的螺絲，各關節原件的固定，有無損壞和現場的氣源，這裡要著重看一下一些小的氣缸纏繞的氣源線，避免操作時的不變，然後才可以通電除錯。
3、助力機械手的除錯
在開機前我先要檢查機械、電氣、氣路及安全防護裝置是否完好，是否靈敏可靠，如控制、制動、限位、急停開關等主要部件失靈，要禁止搬運。在經檢查一切合格後，我們開始除錯，主要是用操作面板來控制機械手夾取工件，然後放到指定的工位上。
首先按下開關，抓住控制面板的扶手，開啟夾具，對準工件的夾取點，按下夾緊，然後移動到工件的指定位置上放鬆，歸位。因為是採用的浮動式，所以操作面板上只有基本的幾個夾取，放鬆，急停和開關按鈕，在操作的時候，因為操作面板是沒有力的，它不承受工件的重量，所以我在牽引的過程中很輕鬆，但是因為第一次操作這樣大的機器，我還是感覺很不適應，手與操作面板很難協調。後來在師傅的協助下，總算完成了提取的過程。
4、實習心得
我很榮幸能夠來到大連 x x 電氣****實習，如今的我將要完全脫離了在校生活，獨自一人面對就業的艱辛，創業的艱苦。為期兩年的大學之旅即將結束，感謝老師們將我培養成那種可以獨自面對就業的艱辛，剩下的就是我們自己去艱苦的奮鬥。來到了大連 x x ，這裡是我人生中第乙個社會老師，從這裡它教會了我人與人之間的交流與合作，人與人之間處事的能力，這些都是我們在未來的人生道路上都要具備的。
雖然我的第乙份工作並沒有做太長時間，但是這裡給我的知識會讓我繼續走很遠的道路，我認識了很多人，教會了我很多與學校不同的道理。
離開學校，離開 x x 是我真正生活的起步，我將要不在受到學校老師與朋友們的保護，我覺得可能每屆的畢業生都會很迷茫，我也是，但是離開學校的這幾個月，我發現自己很充實，覺得希望就在眼前，每天早上醒來都覺得自己在為自己理想的未來打拼，可能我會跌到很多次，但是我照樣會爬起來，而且一定不會讓自己再摔倒，離開學校，社會就是個更大的學校，我要學的東西就更多，我知道只要我肯努力，我的未來一定會很美好。。。。。。
智慧型機械手實習報告優秀
三一文庫 實習報告 畢業實習報告書 系 部 專業班級 學生姓名 完成日期 山東科技大學泰 安校 實習報告 一 實習目的 實習是理論與實際的體現，通過實習可以把所學知識與 二 實習要求 了解機械製造技術的發展現狀，熟悉先進機械裝置各個 三 實習時間 3月15日 19日 四 實習內容 3月15日 16日...
機械手設計報告
電氣控制與plc控制技術 課程設計 題目 座標式機械手的plc控制 題目 1 目錄 2 第一章緒論 3 第二章程式設計與題目要求 4 2.1 題目 4 2.2 目的 4 2.2 控制要求 4 第三章控制系統 5 3.1 系統設計基本步驟 5 3.2 系統plc主機i o接線圖 6 3.3 模擬程式設...
沖床機械手方案沖床機械手的精度設計
沖床機械手的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重複定位精度和運動穩定性好，並有足夠的抓取能力.由殼體零件的設計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端麵和定位止口中心線的平行度 垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求 0.1 mm 設計中我們取動力頭迴轉中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動力頭迴轉中...