快速俯仰傳動機構設計

2022-12-09 21:54:04 字數 1479 閱讀 3858

畢業設計(**)

譯文題目俯仰傳動系統的設計

學生姓名學號

專業機械設計製造及其自動化班級

指導教師

評閱教師

完成日期年月日

學位**原創性宣告

本人鄭重宣告:所呈交的**是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標註引用的內容外,本**不包含任何其他個人或集體已經發表或撰寫的成果作品。

本人完全意識到本宣告的法律後果由本人承擔。

作者簽名年月日

學位**版權使用授權書

本學位**作者完全了解學校有關保障、使用學位**的規定,同意學校保留並向有關學位**管理部門或機構送交**的影印件和電子版,允許**被查閱和借閱。本人授權省級優秀學士學位**評選機構將本學位**的全部或部分內容編入有關資料庫進行檢索,可以採用影印、縮印或掃瞄等複製手段儲存和彙編本學位**。

本學位**屬於

1、保密 □,在_________年解密後適用本授權書。

2、不保密 √。

(請在以上相應方框內打「√」)

作者簽名年月日

導師簽名年月日

摘要前言

1選題背景及過程

1.1課題**

1.2 各機械式俯仰傳動結構特點

1.2.1 弧形齒輪傳動機構的特點

1.2.2 滾珠絲槓傳動機構的特點

1.2.3 曲柄連桿傳動機構的特點

1.3方案選擇

2俯仰機構工作原理

2.1介紹機構零部件

2.2整體受力分析

3傳動件的設計和計算

3.1傳動比和傳動效率

3.2電動機的選擇

3.3絲槓副的選擇和計算

3.3.1絲槓副的選擇

3.3.2絲槓伸長長度計算

3.3.3絲槓長度及型號的選擇

3.3.4導程的驗算

3.3.5軸向允許載荷計算和校核

3.3.5.1絲槓在不發生彎曲的前提下所允許的最大軸向載荷3.3.5.2絲槓在不發生屈服的前提下所允許的最大軸向載荷3.3.6絲槓允許轉速計算及校核

3.3.6.1臨界轉速計算

3.3.6.2 dn值驗算

3.4錐齒輪的選擇和強度驗算

3.4.1錐齒輪的引數選擇

3.4.2齒根彎曲疲勞強度計算

3.4.3齒面接觸疲勞強度計算

3.5鏈傳動的選擇和設計

3.5.1初選齒形鏈規格

3.5.2驗算鏈條強度

3.6蝸輪蝸桿設計

3.6.1初步確定蝸輪蝸桿的引數和材料

3.6.2蝸桿傳動的強度計算

3.6.2.1蝸輪齒面接觸疲勞強度計算

3.6.2.2蝸輪齒根彎曲疲勞強度計算

3.6.3蝸桿的剛度計

3.7軸的設計

3.8 聯軸器的選擇和驗算

3.8.1聯軸器的選擇

3.8.2聯軸器轉矩驗算

4基於pro/e建立三維實體模型

5總結致謝

參考文獻

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