一、設計題目：
織物由經紗和緯紗緊密交織而成。最簡單的織物是平紋組織，其經緯紗的交織情況如圖2．59b所示。它是將經紗按照單雙數分成a、b兩組，分別穿在綜 a和b的綜絲眼a和b中(圖2．59a)，當兩個綜乙個在上，乙個在下時，兩組經紗上下分開，形成梭口。
綜在行程末端作較長時間的停歇，此時，梭子帶著緯紗穿過梭口，然後綜上下交替，梭子帶著緯紗又從梭口穿回。就這樣綜上下交替、梭子來回穿梭，實現經緯交織，形成織物。
圖2.59 平紋織物和經緯交織原理
兩個綜各由乙個開口機構帶動作鉛垂上下運動(行程末端有較長時間的停歇)。兩個開口機構的結構相同，僅安裝相位不同，它們根據織物的經緯紗交織規律使兩個綜交替作鉛垂公升降。本題就是設計這個開口機構。
二、原始資料及設計要求
(1)綜 (圖2．60中雙點劃線所示)上的距離；
綜的公升降行程；
圖2.60 開口機構的已定尺寸
圖2.61 綜的位移規律和阻力變化曲線
綜的位移規律如圖2．61a所示，公升程和回程對應輸入軸的轉角各為120，兩次停歇時間對應輸入軸的轉角均為60；
綜半行程(即到行程的中點處，也稱平綜位置)對應輸入軸的轉角為60。
綜公升降行程對立軸的擺角約為40。
(2)為避免綜歪斜而使其楔住，要求機構在綜兩側的和處同時推動其公升降，以減少側向推力並盡可能使和處的位移和接近相等，其最大差值
(3)軸和軸間距離 ；
軸和軸離地面高度 ；
綜上鉸鏈點和離和的偏距 ；
綜行程中點離的距離 ；
輸入軸的軸徑 ；
傳動箱輸入軸和輸出軸間中心距 ；
輸入軸作逆時針轉動，轉速；
綜公升降過程中的最大阻力，阻力的變化曲線見圖2．61b。
綜 (開口機構的滑快)構件總質量，共餘構件的質量和運動副中摩擦力不計。
要求綜運動平穩，機構的傳力效能良好。
三、設計步驟
1．方案設計和選擇
根據題目要求和給定的原始資料，明確所設計機構應能實現的運動形式和要求，構思機構方案。
本題要求設計的機構系統其輸入軸作單向連續轉動，輸出構件綜作往復移動，綜在行程的兩端要有較長時間(大於梭子穿越梭口所需時間)的停歇。對於這樣的運動要求，由於還受到空間位置的限制，難以用乙個基本機構來實現，常常是用幾個機構組合起來，「分工合作」來實現上述運動功能。例如圖2．60所示，首先將構件繞軸的轉動轉換為綜上k點的直線移動，這可用曲柄滑塊機構或齒輪齒條機構或凸輪機構來實現；其次，k在行程兩端的停歇可在軸與間設定凸輪機構或槽輪機構或經過變異的導桿機構等，將連續轉動變成間歇運動；繞、轉動的兩構件之間的轉角要求，可以用連桿機構或齒輪機構等來實現。
由於推動綜時，要求在和兩處著力，並消除綜受到的側向力的影購，所以可用兩個相同的機構，作對稱布置並同步動作。對於、軸間的同步運動，應該採用在有限轉角內能實現定傳動比i＝+l或-1的機構(如近似實現給定傳動比的連桿機構，精確實現給定傳動比的齒輪、鏈和帶傳動機構等)。
根據上述要求組成多種機構方案以後，由設計者結合題目的具體要求分析所用機構的可行性、優缺點，然後決定選用哪乙個方案。選擇方案時，特別要注意到：
(1)機構的運動空間是否在允許的尺寸範圍內；
(2)機構運動鏈應短，機構應簡單，安裝除錯方便，維護簡單；
(3)機構運轉平穩，雜訊小，壽命長。
本題可用下述機構組成其中的乙個方案：用盤形凸輪機構控制綜在行程兩端停歇(凸輪為輸入軸)；通過曲柄滑塊機構實現綜的往復行程；曲柄擺角的大小由凸輪機構從動件通過鉸鏈四桿機構傳送。而推動綜的兩個對稱安裝的曲柄滑塊機構之間，則用i＝-1的鉸鏈四桿機構將兩個曲柄連線起來，作近似同步運動。
下面以此機構系統為例，介紹機構設計思路。
2．設計曲柄滑塊機構
由給定的行程長度確定曲柄和連桿的長度及曲柄的起、止位置。
3．設計鉸鏈四桿機構；
由選定的凸輪從動件行程角(轉角)和曲柄轉角，用實現連架桿一對對應角位移(或兩對對應位置)的命題設計四桿機構。
4．設計凸輪機構
先選定綜運動規律，如圖2．61a所示。通過已確定尺寸的曲柄滑塊機構和四桿機構求得凸輪從動件和凸輪轉角的關係(位移曲線)；再選擇凸輪鎖合方式確定凸輪基圓半徑，用解析法確定凸輪理論廓線和實際廓線。最後，校驗壓力角和廓線最小曲率半徑。
這裡推薦滾子半徑，從動擺桿臂長，為間距離。
5．設計同步運動鉸鏈四桿機構
若用插值節點法(精確點法)作近似綜合，則先按切貝歇夫插值法選取合適數星的插值節點，用解析法確定各桿尺寸，分析因採用近似設計方法帶來的是否小於許用值，驗算機構工作區內的傳動角，最後，選擇一組適宜的尺寸。
6．確定各機構之間的串聯相位角(安裝角)。
7．對機構系統進行運動分析和動態靜力分析，確定各運動副間反作用力和應施加於凸輪軸上的力矩。
8．整理和編寫說明書。
四、建議完成的工作量
本題應完成2號圖紙兩張，其內容為：機構運動簡圖；凸輪機構或連桿機構用**法設計時的作圖(保留作圖輔助線)；**法作運動分析和力分析，若用計算機輔助設計計算，則用**法校核機構乙個位置的位置圖、傳動角、運動分析和力分析的結果；編寫說明書乙份，包括：設計題目，原始資料和設計要求，方案討論和選擇，設計計算過程，資料的選取，設計結果及評價。
用計算機輔助設計計算時，應列出計算程式框圖、識別符號說明表．列印程式和計算結果。
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