一、實驗目的
用plc構成溫度的檢測和控制系統
二、實驗內容
1．控制要求
溫度控制原理：通過電壓加熱電熱絲產生溫度，溫度再通過溫度變送器變送為電壓。加熱電熱絲時根據加熱時間的長短可產生不一樣的熱能，這就需用到脈衝。
輸入電壓不同就能產生不一樣的脈寬，輸入電壓越大，脈寬越寬，通電時間越長，熱能越大，溫度越高，輸出電壓就越高。
pid閉環控制：通過plc+a/d+d/a實現pid閉環控制，接線圖及原理圖如圖2，3所示。比例，積分，微分係數取得合適系統就容易穩定，這些都可以通過plc軟體程式設計來實現。
下面的梯形圖模擬量模組以em235為例。
2. 讀懂程式並按圖所示的梯形圖輸入程式。
3. 除錯並執行程式。
36個位元組的迴路表
圖1 pid控制梯形圖
圖1（續）
圖2 溫度檢測和控制示意圖
圖3 pid控制示意圖
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