程式解釋：
程式結構簡單，主函式僅需要完成定時器0的初始化，pwm的生成在定時器0的中斷服務函式中生成。每進入中斷服務函式1次，計數變數pwmcnt加1，當pwmcnt計數到pwmpreroid（pwmperoid被巨集定義為100）,pwmcnt清零，重新計數。pwmcnt從0到100這段時間為定時器溢位時間（100us）*pwmperoid(100)=10ms，為pwm的週期。
每進入一次中斷服務函式，pwmcnt都要和pwmduty（pwmduty被巨集定義為20）相比較,小於pwmduty,則pwm對應的i/o輸出高電平，否則輸出低電平,改變pwmduty就可以改變pwm的占空比。
程式適合於pwm的頻率低（周期長）的場合。在不減少占空比的份數的情況下（程式中占空比分成了100份），要提高pwm的頻率，只能減少定時器溢位時間。定時器溢位時間太小，會導致程式頻繁進入定時器中斷服務函式，從而給其他任務的執行帶來了隱患。
（2）pwm應用時注意問題
pwm的頻率與控制物件有關，例如pwm用於控制燈的亮度，其頻率應該高於40hz，即週期小於25ms。pwm用作直流電機調速時，pwm的頻率越高，直流電機轉動越平滑。
除了頻率外，還要考慮pwm的占空比的調節精度。如一些微控制器自帶的pwm具有8位的精度，指的是pwm的占空比分成28=256份，具有256級調節，很顯然，pwm的位數越高，輸出就會越精細。但占空比的調節精度和pwm的頻率是一對矛盾，在相同的的時鐘下，提高占空比的精度，將導致pwm的頻率降低。
pwm控制本身屬於開環控制，具有調節功能但不具備穩定負載的能力，也不保證輸出結果正比於占空比。例如在電機調速應用中，通過pwm控制可以改變電機的功率，但不能穩定電機的轉速，電機的轉速受到負載力矩的影響不與占空比成正比關係。pwm控制燈光中，由於燈絲在不同溫度下電阻不同，雖然占空比越大，燈光越亮，但實際亮度也不與占空比成正比。
需要得到高精度、高穩定度的結果，需要借助反饋，結合各種反饋控制演算法（如pid演算法、模糊控制演算法等）。
5.5.2 任務實施
本節的任務是讓開發板上的乙個led實現漸亮漸滅的效果。pwm可以實現led亮度的調節，通過不斷調節pwm的占空比，可以實現漸亮漸滅的效果。漸亮：
不斷加大占空比；漸滅：不斷減少占空比。
根據視覺暫留效應的特點，我們取led閃爍的頻率為50hz，即每20ms改變一次pwm的占空比，所以pwm的週期為20ms。占空比分成100份，則每乙份所占用的時間為pwm週期(20ms)/100=200us，200us用定時器產生。led從亮到滅需要的時間為20ms*100=2秒，同樣從滅到亮也需要2秒的時間。
pwm的輸出在中斷函式中完成，主函式完成定時器的初始化。
工程的結構如圖5.5.2所示。
圖5.2.2 工程結構圖
（1）主函式
主函式中完成定時器的初始化就可以了，呼吸燈的任務在定時器中斷服務函式中。
（2）呼吸燈模組
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