d7~d10：快速逆導二極體（納秒級） 1.其開通必須比q1~q4快，保護igbt 2.回饋電能到c2,c4
tr：中頻降壓變壓器（降壓至113v）
d11~d14：快速恢復二極體（40000hz）
vt1，vt2:快速開關管，控制方波寬度
輸出電抗器：1.濾波作用 2.防竄擾
電流感測器：霍爾感測，儲能，消除死區
高頻引弧器：非接觸引弧
2. 逆變焊機的概念
「逆變」與「整流」是兩個相反的概念。整流是把交流電變換為直流電的過程，而逆變則是把直流電改變為交流電的過程，採用逆變技術的弧焊電源稱為「逆變焊機」。
逆變焊割裝置的工作過程，是將三相或單相 50hz 工頻交流電整流、濾波後得到乙個較平滑的直流電，由 igbt或場效電晶體組成的逆變電路將該直流電變為15～100khz 的交流電，經中頻主變壓器降壓後，再次整流濾波獲得平穩的直流輸出焊接電流（或再次逆變輸出所需頻率的交流電）。逆變焊割裝置的控制電路由給定電路和驅動電路等組成，通過對電壓、電流訊號的回饋進行處理，實現整機迴圈控制，採用脈寬調變pwm 為核心的控制技術，從而獲得快速脈寬調變的恆流特性和優異的焊割工藝效果。
逆變焊機裝置由逆變電源與外接裝置組成。其中逆變電源是逆變焊機的核心，其工作過程為：工頻交流－直流－高頻交流－變壓－直流。
當前，15～100khz 的逆變焊割技術已經成熟，產品的質量較高，已形成系列化產品。未來逆變焊割裝置的總體發展趨勢是向著自動化、高效率、智慧型化、模組化、輕量化發展，並以提高效能、可靠性及拓寬用途為核心，廣泛應用於各種焊接、切割等工藝中。
此igbt逆變式變極性tig焊機主電路圖是由我校方老師參與研發設計的。一種用於焊接人造衛星等高精密儀器的高階焊機電路圖。
3. 電路圖工作原理
ac（380v）─整流（工頻整流器）─逆變（igbt）─變壓（變壓器）─整流（高頻整流）─濾波─電弧
三相工頻交流電首先經過d1~d6組成的全波整流電路得到直流電，再經過c1,c3濾波電容得到波形較為平直的直流電，通過q1~q4組成的igbt全橋逆變電路將上一部得到的直流電逆變為方波交流電，然後經過tr（中頻降壓變壓器）把537v的電壓降低至113v，再經過快速恢復二極體d11~d14組成的單項全橋整流電路將方波交流電變為方波直流電，最好通過vt1與vt2的開關通斷控制濾波得到所需要求波形的電弧。
4. 占空比的控制
占空比是指脈衝訊號的通電時間與通電週期之比。在一串理想的脈衝週期序列中（如方波），正脈衝的持續時間與脈衝總週期的比值。
通過q1與q4，q2與q3在乙個週期中分別導通時間來調節占空比，最終達到控制輸出幅值大小的目的。vt1與vt2交替導通，則輸出交流電弧，通過vt1與vt2的開關速度來控制最終輸出的頻率大小。 如果只是導通vt1，則輸出為直流反接電弧；如果只是導通vt2，則輸出為直流正接電弧。
通過vt1與vt2的導通時間來控制最終輸出的寬度大小。
5. 三處出現直流電分別為：
（1）d1~d6整流後在d3，d6兩端，工頻交流電經過全波整流電路得到的饅頭波直流電。
（2）d11~d14整流後在d13，d14兩端，由tr變壓後經過單項整流得到方波直流電。
（3）vt1，vt2分別單獨導通時，方波交流電頻率不變，但是只有單獨一側有訊號，所以出現直流電。
三個直流電的區別主要表現在波形和電壓兩個方面的不同。
1 波形：第乙個直流電的波形為饅頭波，第二個直流電為平直波形，第三個直流波形為脈衝式的方波。
2電壓：電壓差別比較大，第乙個直流電電壓380v，第二個及第三個直流電電壓在100v以下。
6. 三處出現交流電分別為：
（1）a,b,c處：電網送入的正弦波工頻交流電，頻率50hz。
（2）tr處：經過q1~q4逆變的方波交流在此處變壓，頻率40000hz。
（3）vt1，vt2交替導通時: 出現方波交流電，頻率40000hz。
三個交流電的區別主要表現在波形，幅值和頻率三個方面的不同。
第乙個交流電：第乙個交流電是正弦波，電壓380v，頻率為50hz；
第二個交流電：第二個交流電是方波，電壓為540v，第二個交流電占空比為50%，頻率為40000hz。
第三個交流電：第三個交流電電壓幅值為100v以下，波形是方波，占空比可調，頻率在40000hz。
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