全自動洗衣機實物示意圖如下所示。全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心軸安放的。外桶固定，做盛水用，內桶可以旋轉，做脫水（甩乾）用，內桶的四周有很多小孔，使內、外桶的水流相通。
該洗衣機的進水和排水分別由進、排水電磁閥來執行。進水時，通過電控系統使進水閥開啟，經進水管將水注入外桶。排水時，通過電控系統使排水閥開啟。
將水由外桶排到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電機驅動波盤正、反轉來實現，此時脫水桶並不旋轉。脫水時，通過電控系統將離合器合上，由洗滌電機帶動內桶正轉進行甩乾。
高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用開實現手動停止進水、排水、脫水及報警。
排水按鈕用來實現手動排水。
控制要求：
plc投入執行，系統處於初始狀態，準備好運動。啟動時開始進水，水滿（即水位到達高水位）時停止進水並開始洗滌正轉，正轉15s後暫停。暫停3s後，開始洗滌反轉。
反轉15s後暫停。暫停3s後，若正、反轉未滿30次，則返回從正轉開始的動作；若正、反轉滿30次時，則開始排水。水位下降到低水位時開始脫水並繼續排水。
脫水10s即完成一次從進水到脫水的大迴圈過程。若未完成3次大迴圈，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大迴圈；若完成了3次大迴圈，則進行洗完報警。報警10s後結束全部過程，自動停機。
要求列出所選元氣件的型號，畫出程式流程圖，設計i/o 分配方案， plc程式以及plc的外部接線圖。
流程圖梯形圖
注意：本系統外部停止按鈕採用的常開點，內部程式也對應用常開點，但在實際電路中應採用常閉點。
本系統暫不能用在實際工作中，還需要加以改善。
PLC課程設計全 自動洗衣機梯形圖
目錄1 引言 1 1.1 系統背景描述 1 1.2 系統控制要求 2 2.系統設計方案 3 2.1 系統功能描述 3 2.2 方案的論證 4 2.3確定控制方案 5 3 硬體電路設計 6 3.1 plc選型 6 3.2 水位感測器的選擇 6 3.3 接觸器的選擇 7 3.4 繼電器的選擇 7 3.5...
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