實驗一天塔之光
一、 實驗目的
用plc構成閃光燈控制系統。
二、控制要求
合上啟動按鈕後，按以下規律顯示：l1、l2、l9→l1、l5、l8→l1、l4、l7→l1、l3、l6→l1→l2、l3、l4、l5→l6、l7、l8、l9→l1、l2、l6→l1、l3、l7→l1、l4、l8→l1、l5、l9→l1→l2、l3、l4、l5→l6、l7、l8、l9→l1、l2、l9……如此
三、實驗裝置
1、th**s-a型、th**s-b型實驗裝置或th**s-1型、th**s-2型實驗箱一台
2、安裝了step7-micro/win32程式設計軟體的計算機一台
3、pc/ppi程式設計電纜一根
4、鎖緊導線若干
四、天塔之光的實驗面板圖：圖6-7-1
天塔之光控制面板
上圖中，下框中的l1、l2、l3、l4、l5、l6、l7、l8、l9分別接主機的輸出點q0.0、q0.1、q0.
2、q0.3、q0.4、q0.
5、q0.6、q0.7、1.
0。啟動按鈕接主機的輸入點i0.0，停止按鈕接主機的輸入點i0.
1。m端與主機的m端相連。
四、編制梯形圖並寫出實驗程式
梯形圖如下所示
實驗二機械手
一、實驗目的
用資料移位指令來實現機械手動作的模擬。
二、機械結構和控制要求
圖中為乙個將工件由a處傳送到b處的機械手，上公升/下降和左移/右移的執行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。當某個電磁閥線圈通電，就一直保持現有的機械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現有的下降動作狀態，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放鬆由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執行夾緊動作，線圈斷電時執行放鬆動作。
裝置裝有上、下限位和左、右限位開關，它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：
原位下降夾緊上公升右移
左移上公升放鬆下降
三、機械手動作的模擬實驗面板圖：圖6-11-1所示
機械手動作的模擬控制面板
上圖下框中的yv1、yv2、yv3、yv4、yv5、hl分別接主機的輸出點q0.0、q0.1、q0.
2、q0.3、q0.4、q0.
5；sb1、sb2分別接主機的輸入點i0.0、i0.5；sq1、sq2、sq3、sq4分別接主機的輸入點i0.
1、i0.2、i0.3、i0.
4。上圖中的啟動、停止用動斷按鈕來實現，限位開關用鈕子開關來模擬，電磁閥和原位指示燈用發光二極體來模擬。
四、工作過程分析：
當機械手處於原位時，上公升限位開關i0.2、左限位開關i0.04均處於接通（「1」狀態），移位暫存器資料輸入端接通，使m10.0置「1」，q0.5線圈接通，原位指示燈亮。
按下啟動按鈕，i0.0置「1」，產生移位訊號，m10.0的「1」態移至m10.
1，下降閥輸出繼電器q0.0接通，執行下降動作，由於上公升限位開關i0.2斷開，m10.
0置「0」，原位指示燈滅。
當下降到位時，下限位開關i0.1接通，產生移位訊號，m10.0的「0」態移位到m10.
1，下降閥q0.0斷開，機械手停止下降，m10.1的「1」態移到m10.
2，m20.0線圈接通，m20.0動合觸點閉合，夾緊電磁閥q0.
1接通，執行夾緊動作，同時啟動定時器t37，延時1.7秒。
機械手夾緊工件後，t37動合觸點接通，產生移位訊號，使m10.3置「1」，「0」態移位至m10.2，上公升電磁閥q0.
2接通，i0.1斷開，執行上公升動作。由於使用s指令，m20.
0線圈具有自保持功能，q0.1保持接通，機械手繼續夾緊工件。
當上公升到位時，上限位開關i0.2接通，產生移位訊號，「0」態移位至m10.3，q0.
2線圈斷開，不再上公升，同時移位訊號使m10.4置「1」，i0.4斷開，右移閥繼電器q0.
3接通，執行右移動作。
待移至右限位開關動作位置，i0.3動合觸點接通，產生移位訊號，使m10.3的「0」態移位到m10.
4，q0.3線圈斷開，停止右移，同時m10.4的「1」態已移到m10.
5，q0.0線圈再次接通，執行下降動作。
當下降到使i0.1動合觸點接通位置，產生移位訊號，「0」態移至m10.5，「1」態移至m10.
6，q0.0線圈斷開，停止下降，r指令使m20.0復位，q0.
1線圈斷開，機械手鬆開工件；同時t38啟動延時1.5秒，t38動合觸點接通，產生移位訊號，使m10.6變為「0」態，m10.
7為「1」態，q0.2線圈再度接通，i0.1斷開，機械手又上公升，行至上限位置，i0.
2觸點接通，m10.7變為「0」態，m11.0為「1」態，q0.
2開，停止上公升，q0.4線圈接通，i0.3斷開，左移。
到達左限位開關位置，i0.4觸點接通，m11.0為「0」態，m11.
1為1」態，移位暫存器全部復位，q0.4線圈斷開，機械手回到原位，由於i0.2、i0.
4均接通，m10.0被置「1」，完成乙個工作週期。
再次按下啟動按鈕，將重複上述動作。
五、實驗裝置
1、th**s-a型、th**s-b型實驗裝置或th**s-1型、th**s-2型實驗箱一台
2、安裝了step7-micro/win32程式設計軟體的計算機一台
3、pc/ppi程式設計電纜一根
4、鎖緊導線若干
六、實驗程式
梯形圖實驗三四節傳送帶的模擬
一、 實驗目的
通過使用各基本指令，進一步熟練掌握plc的程式設計和程式除錯。
二、控制要求
有乙個用四條皮帶運輸機的傳送系統，分別用四台電動機帶動，控制要求如下： 啟動時先起動最末一條皮帶機，經過5秒延時，再依次起動其它皮帶機。 停止時應先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢後再依次停止其它皮帶機。
當某條皮帶機發生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以後的皮帶機待運完後才停止。例如m2故障，m1、m2立即停，經過5秒延時後，m3停，再過5秒，m4停。當某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機執行5秒後停，而該皮帶機以後的皮帶機待料運完後才停止。
例如，m3上有重物，m1、m2立即停，再過5秒，m4停。
三、實驗裝置
1、th**s-a型、th**s-b型實驗裝置或th**s-1型、th**s-2型實驗箱一台
2、安裝了step7-micro/win32程式設計軟體的計算機一台
3、pc/ppi程式設計電纜一根
4、鎖緊導線若干
四、四節傳送帶的模擬實驗面板圖：圖6-12-1所示
四節傳送帶的模擬控制面板
上圖下框中的km1、km2、km3、km4分別接主機的輸出點q0.1、q0.2 、q0.
3、q0.4：sb1、sb2、分別為主機的輸入點.
i0.0、i0.5；表示負載或故障設定的a、b、c、d分別接主機輸入點i0.
1、i0.2、i0.3、i0.
4。上框中啟動、停止用動合按鈕來實現，負載或故障設定用鈕子開關來模擬，電機的停轉或執行用發光二極體來模擬。
五、實驗程式
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