設計任務一： 十字路**通燈控制
一、設計目的
1、用plc自控、手控交通訊號燈。
2、學會plc控制系統設計的方法和步驟，培養分析問題和解決問題的獨立工作能力。
二、實驗裝置
1、 efplc可程式設計序控制器實驗裝置。
2、 efplc0105自控與手控實驗板如圖所示。
3、 連線導線若干。
三、具體任務
1、控制要求：
sb1為自鎖型按鈕，功能為手動/自動切換。在自動狀態時sb2,sb3不起作用。
自動控制：
南北方向紅綠燈動作一致，東西方向紅綠燈動作一致。
`南北、東西方向紅綠燈，以綠燈亮→綠燈閃→黃燈亮→紅燈亮時序動作，周而復始迴圈。時間自定。
手動控制:
sb2為自鎖型按鈕，功能為南北與東西方向紅綠燈的相反亮暗。
sb3為自鎖型按鈕，功能為該按鈕一旦按下，東西與南北方向的紅燈全亮，綠燈全暗。
2、i/o（輸入、輸出）位址分配
輸入輸出：
注：i0.0=1為自動，i0.0=0為手動。i0.1=1為東西方向綠燈亮，i0.1=0為東西方向紅燈亮。
3、按照要求編寫程式
4、 執行
啟動程式，仔細觀察各功能的作用，是否符合設計要求，反覆除錯，直至完全符合設計要求。
一、i/o（輸入、輸出）位址分配
輸入輸出：
注：i0.0=1為自動，i0.0=0為手動。i0.1=1為東西方向綠燈亮，i0.1=0為東西方向紅燈亮。
二、硬體連線圖：
三、程式：
梯形圖：
語句表：
network 1
ld i0.0
a sm0.5
ld c1
ctu c1, 40
network 2
ld i0.0
aw<= c1, 20
ld i0.0
aw> c1, 20
aw<= c1, 23
a sm0.5
old= m0.0
= m0.1
network 3
ld i0.0
aw> c1, 23
aw<= c1, 25
ld i0.0
aw> c1, 38
aw<= c1, 40
old= m0.2
= m0.3
network 4
ld i0.0
aw> c1, 25
aw<= c1, 35
ld i0.0
aw> c1, 35
aw<= c1, 38
a sm0.5
old= m0.4
= m0.5
network 5
ldn i0.0
a i0.2
ldn i0.0
an i0.2
a i0.1
old= m0.6
network 6
ldn i0.0
a i0.2
ldn i0.0
an i0.2
an i0.1
old= m0.7
network 7
ldn i0.0
an i0.2
an i0.1
= m1.0
network 8
ldn i0.0
an i0.2
a i0.1
= m1.1
network 9
ld m0.0
o m1.0
= q0.0
network 10
ld m0.4
o m0.6
= q0.2
network 11
ld m0.5
o m1.1
= q0.3
network 12
ld m0.7
o m0.1
= q0.5
network 13
ld m0.2
= q0.1
network 14
ld m0.3
= q0.4
四、除錯
將編寫好的梯形圖進行反覆檢查後，對梯形圖進行編譯，直到編譯無錯誤為止，接通電源，將程式**到plc中間，執行程式，監測程式運**況，並觀察plc輸入輸出是否滿足要求，滿足要求則完成除錯過程。
設計任務二：洗衣機自動控制
一、設計目的
1、編制plc程式控制洗衣機，使之具有多種功能程式的手動/自動洗衣機。
2、學會plc控制系統設計的方法和步驟，培養分析問題和解決問題的獨立工作能力。
二、實驗裝置
1、efplc可程式設計序控制器實驗裝置。
2、efplc0107洗衣機實驗板，如圖所示。
3、連線導線若干。
三、具體任務
1、 控制要求：
啟動後開始注入清水（水位選擇高或低）→水到位（按下s1或s2按鈕）→停水→加洗衣粉（3秒）→加溫（加溫選擇高或低）→水溫到（按下t1或t2按鈕）→洗滌10秒（電機正反轉）→排水（7秒）→脫水3秒（電機正轉）→進水→水位到→第一漂10秒→排水7秒→脫水3秒→進水→水位到→加柔光劑3秒→第二漂10秒→排水7秒→脫水6秒→結束。
注：①洗滌和漂洗時電機正反轉各為2秒迴圈。
②洗滌、漂洗和脫水時各狀態指示燈閃爍。
2、i/o（輸入、輸出）位址分配
3、按照要求編寫程式（參照程式示例）
4、執行
啟動程式，仔細觀察各功能的作用，是否符合設計要求，反覆除錯，直至完全符合設計要求。
一、i/o（輸入、輸出）位址分配
二、硬體連線圖：
三、程式
梯形圖：
network 26
network 41
network 62
語句表：
network 1
ld sm0.1
s s0.0, 1
network 2
lscr s0.0
network 3
ld i1.4
scrt s0.1
network 4
scre
network 5
lscr s0.1
network 6
ld sm0.0
= m0.0
network 7
ld i0.1
ld i0.3
o i0.4
aldscrt s0.2
network 8
scre
network 9
lscr s0.2
network 10
ld sm0.0
= q0.0
ton t37, +30
network 11
ld t37
scrt s0.3
network 12
scre
network 13
lscr s0.3
network 14
ld sm0.0
= q1.0
network 15
ld i0.5
ld i0.6
o i0.7
aldscrt s0.4
network 16
scre
network 17
lscr s0.4
network 18
ld sm0.0
lpston t38, +5
an t38
ton t39, +5
lrda t41
ton t40, +20
lrdan t40
ton t41, +20
lrda t41
= m0.2
lrdan m0.2
= m0.1
lrda t39
= q0.5
lppton t42, +100
network 19
ld t42
scrt s0.5
network 20
scre
network 21
lscr s0.5
network 22
ld sm0.0
= m0.3
ton t43, +70
network 23
ld t43
scrt s0.6
network 24
scre
network 25
lscr s0.6
network 26
ld sm0.0
lps= m0.4
a t45
ton t44, +5
lrdan t44
ton t45, +5
lrda t45
= m0.5
lppton t46, +30
network 27
ld t46
scrt s0.7
network 28
scre
network 29
lscr s0.7
network 30
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