學院：電氣資訊工程學院
班級：自動化1103
姓名：卜曉薇
學號：3110502057
指導老師：刁小燕
題目：飲料灌裝生產流水線plc控制
花樣噴水池裝置的plc控制
目錄1、飲料灌裝生產流水線plc控制2
1.1背景介紹2
1.2設計任務2
1.3程式流程圖3
1.4電氣控制主電路圖4
1.5i/o分配表、i/o端子接線圖4
1.6梯形圖程式及注釋5
1.7除錯過程中問題和解決辦法或改進12
2、花樣噴水池的plc控制13
2.1背景介紹13
2.2設計任務13
2.3程式流程圖14
2.4i/o分配表、i/o端子接線圖15
2.5梯形圖程式及注釋16
2.6除錯過程中問題和解決辦法或改進20
3、心得體會21
4、 參考文獻21
題目一飲料灌裝生產流水線plc控制
背景介紹：
生產流水線的基本原理是把乙個生產重複的過程分解為若干個子過程，前乙個子過程為下乙個子過程創造執行條件，每乙個過程可以與其它子過程同時進行。簡而言之，就是「功能分解，空間上順序依次進行，時間上重疊並行」 。
常用的生產流水線可分為以下幾種：
（1）板鏈式裝配流水線
特點：承載的產品比較重，和生產線同步執行，可以實現產品的爬坡；生產的節拍不是很快；以鏈板面作為承載，可以實現產品的平穩輸送。
（2）滾筒式流水線
特點：承載的產品型別廣泛，所受限制少；與阻擋器配合使用，可以實現產品的連續、節拍執行以及積放的功能；採用頂公升平移裝置，可以實現產品的離線返修或檢測而不影響整個流水線的執行。
（3）皮帶式流水線
特點：承載的產品比較輕，形狀限制少；和生產線同步執行，可以實現產品的爬坡轉向；以皮帶作為載體和輸送，可以實現產品的平穩輸送，噪音小；可以實現輕型物料或產品較長距離的輸送。
（4）差速輸送流水線
特點：差速輸送流水線採用倍速鏈牽引，工裝板可以自由傳送，採用阻擋器定位使工件自由運動或停止，工件在兩端可以自動頂公升，橫移過渡。還可以**可設旋轉、專機、檢測裝置、機械手等。
而飲料灌裝屬於皮帶式流水線，我們一般採用西門子的s7-200主機進行plc程式設計控制。在實際應用中常見。
設計任務：
控制要求：
（1）自動操作模式：一旦啟動，則傳送帶的驅動電機啟動並一直保持到停止開關動作或灌裝裝置下的感測器檢測到乙個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料後，傳送帶驅動電機必須自動啟動，並保持到又檢測到乙個瓶子或停止開關動作；
（2）當瓶子定位在灌裝裝置下時，停頓1s，灌裝裝置開始工作，灌裝過程為6s鐘，灌裝過程應有報警顯示，報**式為紅燈以0.5s間隔閃爍，6s後停止並不再顯示報警；
（3）以每8瓶為一箱，記錄產品箱數，並用2個數碼管顯示；
（4）每隔半小時將記錄產品箱數的計數器當前值轉存至另一台plc的暫存器vw100，然後對計數器自動清零，重新開始計數。
（5）可以手動對計數器清零（復位）
程式流程圖:
電氣控制主電路圖:
i/o分配表：
i/o端子接線圖：
梯形圖程式：
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除錯過程中問題和解決辦法或改進：
1.引導程式，按下i0.0，由手動撥動i0.1代替檢查感測器開關
每六次數碼管會進一位，手動i0.3、i0.4可以將數碼管中數值清零
2.按下i0.2，關閉總程式
在除錯過程中需要理論和實際相結合。程式設計的時候我們是在理想化的情況下進行的，而在引導程式後會發現，操控台上的按鈕或燈會出現故障，這時就要我們根據實際情況改動程式。在操作過程中由於機器有限，我們用燈光的亮滅來表示電機的啟動和停止。
實際需要靈活的應用和調整以達到需要的效果。
這個程式要正常執行，必須手動操作代替檢測到瓶子，剛開始我們沒有做出傳送帶的輸出表示燈，就是說我們的傳送帶執行與否根本不知道，後來在我們的努力下引入了傳送帶這個顯示燈。還有乙個問題就是我們剛開始做的報警裝置有問題，經過我們的檢查發現發現我們這個程式中有兩個q0.7的輸出，這是錯誤的，而且我們又乙個輸出應該用即時輸出，我們卻用的普通輸出，後來在老師的指導下我們逐一進行了改正，整個程式才能順利執行。
題目二花樣噴水池的plc控制
背景介紹：
隨著城市化程序的加速，花式噴泉可以在人們周圍隨處可見。比如廣場，大廈，小區等。花式噴泉是人造小氣候，在炎熱的夏日可以起到增濕和降溫的作用；也為水體充氧，有利於水體增加自淨能力，起到防止水體黑臭的作用。
花式噴泉執行的靈活性是評價花式噴泉優劣的關鍵，而這與花式噴泉的控制系統息息相關。花式噴泉可以根據自己的設計，設計出各種各樣的花樣，加上燈光，能給人有種不錯的視覺享受。利用plc控制噴泉噴水方式，產生各樣的樣式。
在系統的硬體組成以及軟體的實現，通過plc控制電磁閥開關來決定噴水的效果。實際應用效果良好。供人們休閒、觀賞。
花式噴水池是近年來出現的一種園林建築與花式觀賞相結合的一種產物。隨著可程式設計控制器在我國的迅速發展，對花式噴泉的控制要求也越來越高，使得越來越多的控制部分需要可程式設計控制器來實現。使用plc控制花式噴泉,具有使用方便、執行可靠、控制程式設計簡單等優點。
設計任務：
1．花式噴水池示意圖
圖a）中4為中間噴水管，3為內環狀噴水管，2為中環形狀噴水管，1為外環形狀噴水管。圖b）中的選擇開關可有4種選擇，可分別用4個開關模擬實現；單步/連續開關為「1」= 單步，「0」= 連續，其他為單一功能開關。
2. 控制要求：
（1）控制器電源開關接通後，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由「選擇開關」和「單步/連續」開關來決定。
（2）「單步/連續」開關在單步位置時，噴水池只執行乙個迴圈；在連續位置時，噴水池反覆迴圈執行。
（3）方式選擇開關用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：
選擇開關在位置「1」——按下啟動按鈕後，4號噴水，延時1s，3號噴水，再延時1s，2號噴水，再延時1s，1號噴水，接著一起噴水2s為乙個迴圈。
選擇開關在位置「2」——按下啟動按鈕後，1號噴水，延時1s，2號噴水，再延時1s，3號噴水，再延時1s，4號噴水，接著一起噴水2s為乙個迴圈。
選擇開關在位置「3」——按下啟動按鈕後，1、3號同時噴水，延時2s後，2、4號同時噴水，1、3號停止噴；交替執行2次後，再1～4號全部噴水2s為乙個迴圈。
選擇開關在位置「4」——按下啟動按鈕後，噴水池1～4號水管的工作順序為：
1→2→3→4按順序延時1s噴水，然後一起噴水2s後，1、2、3和4號水管分別延時1s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分別延時1s噴水，然後再一起噴水2s為乙個迴圈。
（4） 不論在什麼工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有儲存器復位。
程式流程圖：
i/o分配表：
i/o端子接線圖：
梯形圖程式：
ob1sbr_0
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sbr_2
sbr_3
除錯過程中問題和解決辦法或改進：
1.引導程式，按下i0.5、i0.1，方式一迴圈執行;關閉i0.1，按下i0.2，方式二迴圈執行;依次執行方式
三、方式四迴圈執行。
2.引導程式，按下i0.5、i0.
6、i0.1，方式一單步執行;按下i0.7，重新開始;按下i0.
5、i0.6、i0.2，方式二單步執行; 按下i0.
7，重新開始; 依次執行方式
三、方式四單步執行。
3.按下i0.7，關閉總程式
在程式除錯過程中也出現不少的小毛病，例如接線與編的程式不一致，操作方式不對。通過檢查，和觀察程式監控中的能流變化，找到問題的所在，最終除錯成功。
心得體會
在學習plc這門課的時候，我就很喜歡這門課，因為plc控制和我們的生活息息相關，所以很想把他學好並用於實踐中。在平時的每次課堂和實踐環節我都很認真的聽老師的講解，實驗室老師每次講解都很詳細，所以我們的實驗課都很順利的完成，但是很少自己設計。這次plc課程設計和以前的實踐課都不一樣，課程設計是讓我們從程式設計到除錯都要自己動腦、動手，老師只是會幫你指導。
對於我們學生來說這是乙個大的挑戰，我的組員根據老師給的題目進行了分工合作，很快就有了思路，並最終有了完整的程式，但除錯的過程中有很多差錯，我們要通過操作台硬體的變化對應的修改我們的程式，不斷的除錯才能出來最終的結果。雖然過程不是那麼順利，但是在我們不懈的努力和老師的幫助下問題逐步都化解了。通過這次課程設計，我對於plc的知識有更好的掌握和拓展，我們深刻理解到理論與實際聯絡的重要性，也明白了團隊合作的重要性，這對於我們以後的學習生活有很大的幫助。
plc課程設計報告
課程設計 目錄 一 概述 2 二 課程設計題目及要求 3 三 設計過程 4 1.電動機正反轉控制系統 4 1.1根據題目要求畫出i o分配表 4 1.2功能分析和順序功能圖 4 1.3梯形圖程式 5 2.全自動洗衣機裝置 6 2.1根據題目要求畫出i o分配表 6 2.2 功能分析和接線端子圖 6 ...
PLC課程設計報告
實驗一天塔之光 一 實驗目的 用plc構成閃光燈控制系統。二 控制要求 合上啟動按鈕後，按以下規律顯示 l1 l2 l9 l1 l5 l8 l1 l4 l7 l1 l3 l6 l1 l2 l3 l4 l5 l6 l7 l8 l9 l1 l2 l6 l1 l3 l7 l1 l4 l8 l1 l5 l9...
plc課程設計報告
1.設計目的 通過課程設計掌握plc程式的設計方法。2.設計要求 通過對設計題目的分析，設計出合理的plc程式，並通過實驗裝置將其實現。3.設計題目 必選題目 1.十字路 通燈的設計，按下圖設計出十字路 通燈控制程式。要求 系統的啟動和停止由開關訊號控制。啟動開關時系統啟動執行，斷開開關時系統停止執...