目錄1 引言 1
1.1 系統背景描述 1
1.2 系統控制要求 2
2. 系統設計方案 3
2.1 系統功能描述 3
2.2 方案的論證 4
2.3確定控制方案 5
3 硬體電路設計 6
3.1 plc選型 6
3.2 水位感測器的選擇 6
3.3 接觸器的選擇 7
3.4 繼電器的選擇 7
3.5 進水閥的選擇 8
3.6 排水閥的選擇 9
3.7 電動機的選擇 9
3.8 i/o點分配 10
3.9 i/o接線圖 11
4 軟體設計 12
4.1 控制方案 12
4.2 全自動洗衣機控制程式流程圖 13
4.3全自動洗衣機步進梯形圖 14
4.4 中間變數的記錄 15
4.5 系統除錯 16
設計心得 17
參考文獻 18
附錄指令表檢視 19
從古到今，洗衣服都是一項難於逃避的家務勞動，而在洗衣機出現以前，對於許多人而言，它並不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打……這些不斷重複的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。
2023年，「手洗時代」受到了前所未有的挑戰——有人發明了木製手搖洗衣機。發明者是美國人比爾·布萊克斯。布萊克斯的洗衣機構造極為簡單，是在木筒裡裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動，使衣服在筒內翻轉，從而達到「淨衣」的目的。
這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發，洗衣機的改進過程開始大大加快。
2023年，美國又出現了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。
之後，水力洗衣機、內燃機洗衣機也相繼出現。到2023年，美國試製成功世界上第一台電動洗衣機。電動洗衣機的問世，標誌著人類家務勞動自動化的開端。
電動洗衣機幾經完善，在2023年迎來一種嶄新的洗衣方式「攪拌式」。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研製成功。這種洗衣機是在筒中心裝上乙個立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動機帶動立軸，進行週期性的正反擺動，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩汙垢。
攪拌式洗衣機結構科學合理，受到人們的普遍歡迎。不過10年之後，美國本德克斯航空公司宣布，他們研製成功第一台前裝式滾筒洗衣機，洗滌、漂洗、脫水在同乙個滾筒內完成。這意味著電動洗衣機的型式躍上乙個新台階，朝自動化又前進了一大步！
直至今日，滾筒式洗衣機在歐美國家仍得到廣泛應用。
隨著工業化的加速，世界各國也加快了洗衣機研製的步伐。首先由英國研製並推出了一種噴流式洗衣機，它是靠筒體一側的運轉波輪產生的強烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內不斷翻滾，洗淨衣物。2023年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎之上，日本研製出獨具風格、並流行至今的波輪式洗衣機。
至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機生產領域三分天下的局面初步形成。
20世紀60年代以後，洗衣機在一些發達國家的消費市場開始形成系列，家庭普及率迅速上公升。此間洗衣機在日本的發展備受矚目。60年代的日本出現了帶幹桶的雙桶洗衣機，人們稱之為「半自動型洗衣機」。
70年代，生產出波輪式套桶全自動洗衣機。70年代後期，微電腦控制的全自動洗衣機橫空出世，讓人耳目一新。到80年代，「模糊控制」的應用使得洗衣機操作更簡便，功能更完備，洗衣程式更隨人意，外觀造型更為時尚……進入90年代，由於電機調速技術的提高，洗衣機實現了寬範圍的轉速變換與調節，誕生了許多新水流洗衣機。
此後，隨著電機驅動技術的發展與提高，日本生產出了電機直接驅動式洗衣機，省去了齒輪傳動和變速機構，引發了洗衣機驅動方式的巨大革命。
現在，全自動洗衣機已經進入了千家萬戶之中，極大的方便了人們的日常生活，提高了人們的生活質量，使人們從那繁重的體力勞動中解脫出來
所謂全自動洗衣機，就是將洗衣的全過程(泡浸-洗滌-漂洗-脫水)預先設定好n個程式,洗衣時選擇其中乙個程式,開啟水龍頭和啟動洗衣機開關後洗衣的全過程就會自動完成,洗衣完成時由揚聲器發出響聲。
本文是基於三菱fx2n系列plc的全自動洗衣機梯形圖系統的設計，設計完善的全自動洗衣機控制系統，以滿足控制要求，實現洗衣自動化的控制。
（1）按下啟動按鈕及水位選擇開關，注水直到高（中、 低）水位，關水
（2）2s後開始洗滌
（3）洗滌時，正轉30s，停2s，然後反轉30s，停2s
（4）如此迴圈5次，總共320s後開始排水，排空後脫水30s
（5）開始清洗，重複（2）～（5），清洗兩遍
（6）清洗完成，報警3s並自動停機
（7）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數）
輸入點輸出點：
啟動 x1 低水位檢測 x11啟動洗衣機 y1
停止 x 2 手動排水 x 12進水閥 y2
高水位 x 3 手動脫水 x 13正轉 y3
中水位 x 4反轉 y4
低水位 x 5排水 y5
排空檢測x 6脫水 y6
高水位檢測 x7報警 y7
中水位檢測 x 10
2. 若要求啟動開關分為標準洗和輕柔洗，試改變有關輸入點，並在程式中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）
3. i/o編址
4.程式設計並除錯
全自動洗衣機的由內外桶、進水口、啟動和停止按鈕、控制器、進水按鈕、水位開關、排水口和洗條電機組成。洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心安放的，外桶固定，作盛水用。內桶可以旋轉，作脫水（甩乾）用。
內桶的四周有很多小孔，使內、外桶的水流相通。系統結構框圖如下：
全自動洗衣機的進水和排水分別有進水電磁閥和排水電磁閥來執行。進水時，通過電控系統把進水閥開啟，經進水管將水注人外桶，排水時，通過電控系統使排水閥開啟，將水又外桶排到機外。洗衣機正轉，反轉由洗滌電機驅動波輪正反來實現，此時脫水桶並不旋轉。
脫水時，通過電控系統將離合器合上，由洗滌電機帶動內桶正轉進行甩乾；高低水位開關分別用來測高低水位；啟動按鈕用來啟動洗衣機工作；停止按鈕用來實現緊急工況下手動停止進水排水脫水及報警；排水按鈕用來實現手動排水。
圖2-1 全自動洗衣機示意圖
由控制要求可知，全自動洗衣機的工作流程圖如圖2-1所示。首先接通電源，使用者根據衣物的多少及大小進行水位的選擇。再按下啟動按鈕，開始進水洗滌衣物。
使用plc控制時，輸入裝置主要有啟動按鈕，水位選擇按鈕（高水位選擇按鈕、中水位選擇按鈕、低水位選擇按鈕），水位開關（高水位開關、中水位開關、低水位開關），排水按鈕及脫水按鈕等。輸出裝置主要有進水電磁閥，洗滌電動機正轉接觸器，洗滌電動機反轉接觸器，排水電磁閥，脫水離合器及報警蜂鳴器等。
（1）工業pc 對於乙個任務不算小的系統設計來說，工業pc是首選。它是專門考慮了生產現場環境條件差及各種干擾大而設計的，可以長期可靠執行，可靠性和可維護性都可達到要求。另外，除了有多種模組的主機系統板外看，還配備有多種介面板，如多路模擬量輸入/輸出板、開關量輸入輸出板、圖形板，以及擴充套件用的rs-232c、rs-422、rs-485、匯流排介面板和eprom程式設計板等。
總之，可擴充性不成問題。此外，模擬量輸入輸出、開關量輸入輸出的介面很多，並有大量的軟體支援，如彙編、高階語言和中文等。
（2） 微控制器現今的微控制器正向著提高工業環境下控制系統的可靠性和靈活方便地構成應用系統介面的方向發展，並且控制功能越來越豐富。在cpu晶元上，除嵌入ram、rom、和io外，還有a/d、d/a、pwm、dma、看門狗、序列介面和定時器/計數器等，另外還有顯示驅動、鍵盤控制、比較器和函式發生器等，能構成功能強大的應用系統。微控制器比專用處理器最適合應用於嵌入式系統，因此它得到了最多的應用。
特別是它體積小，整合度高。效能穩定，可靠性高，有較高的價效比。但由於微控制器的指令系統相對複雜，編寫洗滌、脫水程式相對複雜；其次，在設計控制系統硬體時，要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護以及欠壓保護等等。
這樣增加了硬體的複雜性，隱含較高的故障率，無形的增加了維修成本費用。
plc課程設計洗衣機
全自動洗衣機實物示意圖如下所示。全自動洗衣機的洗衣桶 外桶 和脫水桶 內桶 是以同一中心軸安放的。外桶固定，做盛水用，內桶可以旋轉，做脫水 甩乾 用，內桶的四周有很多小孔，使內 外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進 排水電磁閥來執行。進水時，通過電控系統使進水閥開啟，經進水管將水注入外桶。排...
家電全自動洗衣機實習報告
家用電器維修技術 班級 應用電子技術091班 小組成員 林家煒學號 200936616125 李永怡200936616121 鐘恒彬200936616158 指導老師 蒲曉明 日期 2011 12 30 一 實習的目的和意義 目前,全自動洗衣機已成為人們生活必不可少的家電產品。作為家電產品的全自動洗...
全自動洗衣機說明書
摘要第一章全自動洗衣機設計方案 1.1 控制要求 1.1.1洗衣機的控制流程 1.2 基於plc的系統設計方案 1.2.1全自動洗衣機plc控制系統 1.2.2控制系統構成圖 1.2.3全自動洗衣機機程式流程 第二章全自動洗衣機的基本結構 2.1 全自動洗衣機的工作原理及構造 2.2 全自動洗衣機控...