摘要第一章全自動洗衣機設計方案
1.1 控制要求
1.1.1洗衣機的控制流程：
1.2 基於plc的系統設計方案
1.2.1全自動洗衣機plc控制系統
1.2.2控制系統構成圖
1.2.3全自動洗衣機機程式流程
第二章全自動洗衣機的基本結構
2.1 全自動洗衣機的工作原理及構造
2.2 全自動洗衣機控制面板及控制系統
2.3 洗滌與脫水系統
2.4 進水和排水系統
2.5 傳動系統、箱體與支承系統
第三章系統程式的設計及除錯
3.1程式梯形圖
3.2 plc控制程式
3.3 除錯
3.3.1 除錯步驟：
總結參考文獻
根據全自動洗衣機的工作原理,利用可程式設計控制器plc實現控制,說明了plc控制的原理方法,特點及控制洗衣機的特色。全自動洗衣機控制系統利用了西門子s7-200系列plc的特點,對按鈕,電磁閥,開關等其他一些輸入/輸出點進行控制,實現了洗衣機洗衣過程的自動化。由於每遍的洗滌,排水,脫水的時間由plc內計數器控制,所以只要改變計數器引數就可以改變時間。
可以把上面設定的程式時間定下來,作為固定程式使用,也可以根據衣物的質地,數量及油汙的程度來程式設計。只要稍作改變,就可以設計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標準洗滌程式,充分表現現代家電品的實用性。
在洗衣機控制方面，在plc問世之前，工業控制領域中是繼電器佔主導地位。但繼電器控制領域有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、執行速度慢、適應性差、尤其當生產工藝發生變化時，就必須重新設計、重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。
為了改變這一現狀，plc控制系統產生了。繼2023年美國數字裝置公司研製出世界第一台plc，並在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創了工業控制新時期，從此，可程式設計控制器這一新的控制技術迅速發展起來了。在許多領域都有廣泛的應用。
plc的優點是：可靠性高，耗電少，適應性強，執行速度快，壽命長等，為了進一步提高全自動洗衣機的功能和效能，避免傳統控制的一些弊端，就提出了用plc來控制全自動洗衣機這個課題。
（1） 按下啟動按扭及水位選擇開關,開始進水直到高（中、 低）水位，關水；
（2） 2秒後開始洗滌；
（3） 洗滌時，正轉30s，停2s，然後反轉30s，停2s；
（4） 如此迴圈5次，總共320s後開始排水，排空後脫水30s；
（5） 開始清洗，重複（1）～（4），清洗兩遍；
（6） 清洗完成，報警3秒並自動停機；
（7） 若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數）；
輸入點： 啟動 10001 停止 10002 高水位 10003 中水位 10004
低水位 10005 排空檢測 10006 高水位檢測 10007
中水位檢測 10008
輸出點： 低水位檢測 10009 手動排水 10010 反轉 00004
排水 00005 報警 00006 啟動洗衣機 00001 進水閥 00002
正轉及脫水 00003
說明：（1）在洗滌過程中，若外部電源與供水中斷，洗衣機暫時停止工作，當電源或供電恢復後，洗衣機在原來基礎上繼續工作，知道洗滌完成。
（2）若要求啟動開關分為標準洗和輕柔洗，試改變有關輸入點，並在程式中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）
全自動洗衣機要能夠通過控制面板設定洗衣機的洗滌時間、洗滌次數、脫水時間，選擇洗衣模式；能夠檢測水位，自動完成進、出水；按下啟動按鍵洗衣機能夠按照設定的洗衣程式，從進水、洗滌、漂洗、排水到脫水，整個過程全自動進行；完畢後，能夠自動報警，停止工作。
圖2.1輸入輸出位址分配
全自動洗衣機plc控制系統如圖2.2所示。該系統由plc控制器、繼電器、按鈕開關、選擇開關、限位開關等組成。
圖2.2 plc控制系統接線圖
1..控制系統圖
展開系統圖如下圖所示：
圖2.3全自動洗衣機控制系統圖
2.plc構架配置圖
圖2.4 plc系統構成
洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執行。洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波盤的正、反轉來實現。脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機正轉進行甩乾。
洗滌完成由蜂鳴器報警。
洗衣機按下啟動按扭和水位選擇開關，開始進水，進水到規定高度，使水位開關接通，停止進水，2s後實現洗滌正轉；洗滌正轉30s後，停止洗滌，2s後開始洗滌反轉；洗滌反轉30s後，2s後計數器加1，累計洗滌次數；若未滿5次則重複進行洗滌，直至洗滌達到5次（共320 s），開始排水。由於排水水位降低，啟動排空檢測，當水位低於規定下限水位時，低水位開關接通，開始脫水，脫水30s後，計數器加1，脫水停止。然後再返回到進水動作重複上述過程2次，報警30s並停機。
其程式流程如圖所示
圖2.4程式流程圖
全自動洗衣機綜合運用了大量力學、電學、光學等知識，以下就其原理和構造作一分析。洗衣機的洗滌過程主要是在機械產生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將汙垢拉入水中來實現洗淨的目的。首先充滿於波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，並沿桶壁上公升。
在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區，又使得洗滌液流回波輪附近。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。衣物在渦流的作用下，作螺旋式迴轉，吸入中心後又被甩向桶壁，與桶壁發生摩擦。
又由於波輪中心是低壓區，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發生摩擦，如同人工揉搓衣物，汙垢被迫脫離衣物。其次，當衣物被放進洗滌液之後，由於慣性作用運動緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發生相對運動，水流與衣物便發生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助於汙垢離開衣物。再次由於洗衣湧形狀的不規則，當旋轉著的水流碰到桶壁後，其速度和方向都發生了改變，形成湍流。
在湍流的作用下，衣物做無規則地運動並翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞鈕扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗淨的均勻性。全自動洗衣機是通過水位開關與電磁進水閥配合來控制進水、排水以及電機的通斷：從而實現自動控制的。
電磁進水閥起著通、斷水源的作用。如圖1.1，當電磁線圈1斷電時，移動鐵芯2在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片3上，並將膜片的中心小孔4堵塞，這樣閥門關閉，水流不通。
當電磁線圈通電後，移動鐵芯在磁力作用下上移，離開膜片，並使膜片的中心小孔開啟，於是膜片上方的水通過中心小孔流入洗衣桶內。由於中心小孔的流通能力大於膜片兩側小孔5的流通能力，膜片上方壓強迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啟，水流導通。
水位開關實際上是乙個壓力開關。如圖1.2，氣室1的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯接。
當水注入洗衣桶後，貯氣室口很快被封閉，隨水位上公升，貯氣室的水位也上公升，被封閉的空氣壓強亦增大，水位開關中的波紋膜片2受壓而脹起，推動頂桿3運動而使觸點4改變，從而實現自動通斷。智慧型模糊控制的全自動洗衣機還可以自動判斷水溫、水位、衣質衣量、衣物的髒汙情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程式。其方法是：
在洗衣桶內注入一定量水後使電機低速運轉，平穩後快速斷電，洗衣桶在慣性作用下帶動電機繼續轉動。此時，電機繞組產生反電動勢，對其半波整流並放大整形後獲得一矩形脈衝系列。通過分析脈衝個數和脈衝寬度。
就能得到衣質衣量情況。衣物的髒汙程度是通過水的透明度來判斷的。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電感測器，使紅外光通過水而進入另一側的接收管。
若水的透明度低，接收管獲得的光能小，說明衣物較髒。脫水時採用壓電感測器。當脫水桶高度旋轉時，從脫水桶噴射出來的水作用於壓電感測器上，根據這個壓力變化，自動停止脫水運轉。
全自動洗衣機控制面板由工作指示區、程式設計選擇鍵、增鍵、減鍵、和啟動鍵組成。如圖1.3所示。
圖1.3 操作面板圖
全自動洗衣機一般採用輕觸式開關，在按下開關後，字元旁邊的指示燈會亮。當指示燈亮起表示程式選中，指示燈閃爍表示正在執行此程式，指示燈熄滅表示程式未選擇或執行完畢。
全自動洗衣機電氣控制系統包括微處理器、排水電磁鐵、電容器、門開關、按鍵開關、指示燈、中間繼電器，水位壓力開關、蜂鳴器及進水電磁閥等部件組成。通過微處理器，能自動完成進水，洗滌（漂洗）、排水、脫水、報警等全部程式，只需設計軟體就可以來達到預想控制的目的。
全自動洗衣機主要是通過波輪對衣物的翻滾達到洗滌目的。波輪安裝在洗滌桶的正中，托盤連線著盛水桶。套桶式全自動洗衣機的脫水桶（甩乾籃）既要保證能離心脫水，又要能容納洗滌的衣物，全自動洗衣機的洗滌桶其上部略大，下部略小，呈圓錐形。
為了保證洗滌效果，洗滌桶的內壁上必需設計成凸形來增大摩擦力，達到滿意的洗滌效果，當衣物與洗滌桶接觸時，桶壁就產生像搓板那樣的洗滌作用，而且能增強渦旋作用，提高洗滌率。
洗滌系統的傳動部分由風葉、皮帶、皮帶輪、和洗衣軸體組成。脫水系統由脫水桶、脫水定時器、安全開關、電動機、制動機構等組成。洗衣機具有蓋的帶鎖裝置，該鎖定裝置，包括洗衣機蓋板、洗衣機箱體，還包括控制開關，與控制脫水的開關聯動；電磁鐵，與控制開關連線；洗衣機蓋板翻口端內面在對應洗衣機箱體內壁處設有凹緣，凹緣上設有鎖孔，洗衣機箱體上端設有所述電磁鐵，電磁鐵銜鐵的伸縮口位於洗衣機箱體內壁，而且電磁鐵通電後其銜鐵伸出端正好位於蓋好的洗衣機蓋板凹緣的鎖孔內。
由於電磁鐵的控制開關與洗衣機控制脫水的開關聯動，使洗衣機在脫水時電磁鐵的銜鐵能伸出，而且正好鎖住洗衣機蓋板凹緣的鎖孔，使使用者在脫水時不能開啟洗衣機蓋板，從而確保了洗衣機脫水時的操作安全。
全自動洗衣機的進水系統採用水位壓力開關和進水閥，由程式控制器調節。設有溢水口，其位置在盛水桶上口部。漂洗時，它能讓洗滌液中的泡沫和汙水溢位，有利於漂清。
全自動洗衣機水位開關一般有三檔水位控制,並都有低水位、中水位、高水位、再注水等功能當進水閥注水，內桶水位增高到預選水位時，導通橡皮氣膜受到內部空氣的壓縮而被頂出，中觸片上跳，與上觸片閉合。此時主電機導通，進水閥斷開（原來中觸片與下閉合），並開始洗衣。當旋鈕旋至低水位時，凸輪轉動，但曲率半徑較小。
通過一定的機構，橡皮氣膜壓簧被壓縮而產生壓力p1，壓迫氣膜。當桶內水量達到30l時，軟管內的空氣被壓縮，產生空氣壓力f1，當f1>p1時,中觸片上跳,與上觸片閉合,主電動機動作,進水閥關閉.
全自動洗衣機的排水系統由程式來控制排水電磁閥，牽引排水閥。排水閥主要同閥蓋、閥芯彈簧、閥芯拉簧，橡皮閥和閥體組成。
排水電磁鐵主要用來控制自動型洗衣機排水閥的開閉,在套桶式自動型洗衣機中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環等組成。
家電全自動洗衣機實習報告
家用電器維修技術 班級 應用電子技術091班 小組成員 林家煒學號 200936616125 李永怡200936616121 鐘恒彬200936616158 指導老師 蒲曉明 日期 2011 12 30 一 實習的目的和意義 目前,全自動洗衣機已成為人們生活必不可少的家電產品。作為家電產品的全自動洗...
ARISTON洗衣機說明書
阿里斯頓al88d洗衣機說明書 內容安裝 拆包和校平 水電連線 第一次使用 技術引數 洗衣機控制面板 顯示程式開始 簡況 如何開始程式 程式表設定 設定轉速 設定溫度 設定延時 選擇洗滌劑和衣物 洗滌劑準備衣物 特殊程式 白金 呵護羊毛程式 建議安全 安排節能和環保 維護關閉水電 清潔電器 清洗洗滌...
全自動洗衣機專案商業計畫書
國統報告網 即中金企信國際諮詢公司 擁有10餘年專案商業計畫書撰寫經驗 注 與專案可行性報告同期開展的業務板塊 擁有一批高素質編寫團隊，為各界客戶提供實效的材料支援。商業計畫書撰寫目的 商業策劃書，也稱作商業計畫書，目的很簡單，它就是創業者手中的 是提供給投資者和一切對創業者的專案感興趣的人，向他們...