嵌入式軟體開發所採用的編譯為交叉編譯。所謂交叉編譯就是在乙個平台上生成可以在另乙個平台上執行的**。因此，不同的cpu需要有相應的編譯器，而交叉編譯就如同翻譯一樣，把相同的程式**翻譯稱不同的cpu對應語言。
要注意的是，編譯器本身也是程式，也要在與之對應的某乙個cpu平台上執行。嵌入式系統交叉編譯環境如圖1-1所示。
圖1-1 交叉編譯環境
這裡一般把進行交叉編譯的主機稱為宿主機，也就是普通的通用計算機，而把程式實際的執行環境稱為目標機，也就是嵌入式系統環境。由於一般通用計算機擁有非常豐富的系統資源、使用方便的整合開發環境和除錯工具等，而嵌入式系統的系統資源非常緊缺，沒有相關的編譯工具，因此，嵌入式系統的開發需要借助宿主機（通用計算機）來編譯出目標機的可執行**。
由於編譯的過程包括編譯、鏈結等幾個階段，因此，嵌入式的交叉編譯也包括交叉編譯、交叉鏈結等過程，通常arm的交叉編譯器為arm-elf-gcc，交叉鏈結器為arm-elf-ld，交叉編譯過程如圖1-2所示。
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