台達PLC經典案例

題目：有一物料傳送系統，能夠將傳送帶送過來的物料提公升到一定的高度，並自動翻斗卸料。爬鬥由電動機m1拖動，將物料提公升到上限時，由行程開關sq1控制自動翻斗卸料時間，隨後反向下降，到達下限sq2位置停留20秒。

料斗下落到sq2位置時，同時起動由電動機m2拖動的皮帶運輸機，向料斗加料，加料工作在20秒內完成。20秒後皮帶運輸機自動停止工作，料斗又自動上公升，如此不斷地迴圈。

提示：爬鬥送料的電氣控制要求

1，設定單動/自動選擇開關，可以使該裝置實現單動除錯或自動迴圈工作。

2，當選擇開關轉到單動位置時，爬鬥可單獨公升，降，皮帶機可單獨執行。

3，自動迴圈工作時，爬鬥應從原位（sq2）處開始，按照皮帶運輸機起動，工作20秒後爬鬥上公升，sq1動作，自動翻斗動作10秒，爬鬥下降，sq2動作，皮帶運輸機起動......順序連續工作。按下停止按鈕時，料斗產即停止。

4，操作面板上需設有plc執行指示燈，料斗公升降指示燈和皮帶運輸機執行指示燈。

5，要有必要的電氣保護和互鎖

台達plc.建議用sx型設定：上限sq1—x10、下限sq2—x11；皮帶機單獨執行x12、公升x13、翻x14、降x15；plc執行—y0、皮帶機執行y1、公升y2、翻斗y3、降y4。

x0：手動操作，x1：原點回歸，x2：

步進，x3：一次迴圈，x4：連續執行，x5：

原點回歸啟動，x6：連續執行啟動，x7：連續執行停止。