第二章機械系統設計
機電一體化共性關鍵技術包括機械技術、計算機與資訊處理技術、檢測與感測技術、自動控制技術、伺服驅動技術、系統總體技術
機電一體化對機械系統的基本要求
機械系統的組成包括傳動機構、導向機構、執行機構
滾珠絲槓副軸向間隙的調整和加預緊力的方法有墊片調隙式、螺紋調隙式、齒差調隙式
滾珠絲槓副的支承方式有一端固定、一端自由；一端固定、一端游動；兩端固定三種
工業機械人的機械夾持器可分為圓弧開合型、圓弧平行開合型、直線平行開合型三種
第三章直流電動機的工作原理及特性
直流電動機的優缺點
直流電動機與直流發電機的工作原理
直流電動機/發電機內部的電磁感應公式
機械特性指電動機轉速與電磁轉矩間的關係
已知直流他勵電動機機械特性公式，會推導
直流他勵電動機的機械特性曲線
直流他勵電動機的調速方法：串電阻調速、降壓調速、弱磁調速
結合直流他勵電動機的機械特性曲線簡述降壓調速的原理、特點
結合直流他勵電動機的機械特性曲線簡述串電阻調速的原理、特點
結合直流他勵電動機的機械特性曲線簡述弱磁調速的原理、特點
大直流電動機為什麼不允許在額定電壓下直接啟動？
直流電動機啟動方法有電樞串電阻啟動、降壓啟動
結合直流他勵電動機的機械特性曲線簡述反饋制動的原理、特點
結合直流他勵電動機的機械特性曲線簡述電源反接制動的原理、特點
結合直流他勵電動機的機械特性曲線簡述倒拉制動的原理、特點
結合直流他勵電動機的機械特性曲線簡述能耗制動的原理、特點
計算題第四章交流電動機工作原理及特性
交流電動機的優缺點
交流非同步電動機分為三相電動機與單相電動機
三相交流非同步電動機按轉子分為鼠籠式與繞線式
三相交流非同步電動機旋轉磁場的轉速公式
三相交流非同步電動機的工作原理
轉差率公式
轉子電流頻率
轉子電流、功率因數同轉差率**速）間的關係，p59圖5.20
結合三相交流非同步電動機的機械特性曲線簡述變磁極對數調速的原理、特點
結合三相交流非同步電動機的機械特性曲線簡述降壓調速的原理、特點
結合三相交流非同步電動機（繞線式）的機械特性曲線簡述轉子電路串電阻調速的原理、特點
結合三相交流非同步電動機的機械特性曲線簡述變頻調速（額定頻率以下）的原理、特點
為什麼說非同步電動機啟動效能差？
結合三相交流非同步電動機的機械特性曲線簡述反饋制動的原理、特點
結合三相交流非同步電動機的機械特性曲線簡述電源反接制動的原理、特點
結合三相交流非同步電動機的機械特性曲線簡述倒拉制動的原理、特點
結合三相交流非同步電動機的機械特性曲線簡述能耗制動的原理、特點
同步電動機的啟動方法有非同步啟動、利用變頻調速裝置低頻啟動
計算題第五章步進電動機傳動控制系統
步進電動機的優缺點
通電相序a→b→c→a、aab b bc c caa等
乙個通電迴圈，轉子轉1個齒
步進電動機的計算
單電壓限流型驅動電路各元件的作用，續流電路
常用的步進電動機驅動電路有單電壓限流型驅動電路、高低壓切換型驅動電路、斬波恆流驅動電路、調頻調壓驅動電路、細分驅動電路等
第六章可程式設計控制器
plc的外部接線圖與梯形圖程式設計（對輸入/輸出/定時/輔助繼電器的程式設計）
《機電一體化技術》08機電一體化a
合肥財經職業學院 2010 2011學年度第一學期期末考試試卷 a 考試科目 機電一體化技術考試時間90分鐘得分 一 填空題 共22分，每空1分 1 機電一體化系統常用設計方法是 2 機電一體化產品按用途可分為三類。3 一般要求機械傳動系統的最低固有頻率是其他機械系統4 滾珠絲槓副中滾珠迴圈方式有兩...
機電一體化
四川機電職業技術學院2006 2007學年度第一期重修考試試卷科目 機電一體化概論 時間 120分鐘適用班級 中04機電出題審核 班級姓名學號 密封線一 解釋 20分 1 機電一體化 2 介面 3 工控機 4 閾值電壓 四川機電職業技術學院2006 2007學年度第一期重修考試試卷科目 機電一體化概...
機電一體化總結
答 諧波齒輪傳動與少齒差行星齒輪傳動十分相似。它依靠柔性齒輪產生的可控變形波引起齒間的相對錯齒來傳遞動力和運動的。諧波齒輪傳動由波發生器和剛性輪，柔性輪組成。波發生器為主動件，剛輪和柔輪為從動件。剛輪有內齒圈，柔輪有外齒圈，其齒形為漸開線或三角形，齒距相同而齒數不同，剛輪的齒數比柔輪的齒數多幾個齒。...