答：諧波齒輪傳動與少齒差行星齒輪傳動十分相似。它依靠柔性齒輪產生的可控變形波引起齒間的相對錯齒來傳遞動力和運動的。
諧波齒輪傳動由波發生器和剛性輪，柔性輪組成。波發生器為主動件，剛輪和柔輪為從動件。剛輪有內齒圈，柔輪有外齒圈，其齒形為漸開線或三角形，齒距相同而齒數不同，剛輪的齒數比柔輪的齒數多幾個齒。
柔輪是薄圓筒形，由於波發生器的長徑比柔輪內徑略大，故裝配在一起時就將柔輪撐成橢圓形。如具有雙波發生器的諧波減速器，其剛輪與柔輪的齒數之差為2，其橢圓長軸的兩端柔輪和剛輪的牙齒相嚙合，在短軸方向的牙齒完全分離。當波發生器逆時針轉一圈時，兩輪相對位移為兩個齒距。
當剛輪固定式，則柔輪的迴轉方向與波發生器的迴轉方向相反。
9.齒輪傳動間隙的調整方法及特點？
答：1.偏心套調整法；2.軸向墊片調整法；3.雙片薄齒輪錯齒調整法；
10.刀口支撐的特點？
答：刀口支撐主要由刀口和支座組成，多用於擺動角度不大的場合。優點：摩擦和磨損很小。刀口刃部是半徑很小的圓柱面，故當零件擺動角度不超過容許值時，支承中的摩擦是純滾動摩擦。
11.鑄造機座如何合理選擇截面開口和尺寸？
答：為了不是開口後機座的剛度降低太多，開口應沿機座或機架壁中心線排列，或在中心線附近交錯排列，孔寬以不大於機座或機架壁寬的0.25倍為宜，即b0/b=0.25。
12.由矩形和矩形組成的閉式組合導軌副的特點？
答：支承面和導向面分開，因而製造與調整簡單。導向面的間隙，用鑲條調節，接觸剛度低。
閉式結構有輔助導軌面，其間隙用壓板調節。當以兩側面作導向麵時，導軌間距大，熱變形大，要求間隙大，因而導向精度低，但承載能力大；以內外側面作導向麵時，導軌兩側面間距較小，加工測量方便，容易獲得較高的平行度。熱變形小，導向精度高；以兩內側面作導向面，導向面對稱分布在導軌中部，當傳動件位於對稱中心線上時，避免了由於牽引力與導向中心線不重合而引起的偏轉，不致在改變運動方向時引起位置誤差，故導向精度高。
13.掌握常用導軌副的簡圖？
答：————————
14.槽輪間歇傳動機構的工作原理？
答：槽輪機構由撥銷盤，槽輪組成。工作原理：
撥銷盤以不變的角速度旋轉，撥銷轉過2β角度時，槽輪轉過相鄰兩槽間的夾角2α在撥銷轉過其餘部分的角2（π-β）時，槽輪靜止不動，直到撥銷進入下乙個槽內，又重複以上迴圈。
15.導軌副的截面形狀及其特點？
答:常見的導軌截面形狀，有三角形，矩形，燕尾形及圓形四種，每種又分為凸形和凹形兩類。凸形導軌不易積存切屑等贓物，也不易儲存潤滑油，宜在低速下工作；凹形導軌則相反，可用於高速，但必須有良好的防護裝置，以防切削等贓物落入導軌。
三角形：磨損後能自動補償，不會產生間隙，故導向精度高。矩形：
結構簡單，製造檢驗和修理方便，導軌面較寬，承載能力大，剛度高，故應用廣泛。 燕尾形：結構緊湊，可以承受顛覆力矩，單剛度較差，摩擦力較大，製造檢驗和維修都不方便。
圓形：可有兩個自由度，適用於同時作直線運動和轉動的地方。
16.旋轉支承部件的種類及基本要求和結構簡圖？
答：按其相互摩擦的性質可分為滑動，滾動，彈性，氣體摩擦支承。對支承的基本要求應包括：
1.方向精度和置中精度；2.摩擦阻力矩的大小；3.
許用載荷；4.對溫度變化的敏感性；5.耐磨性以及磨損的可補償性；6.
抗振性；7.成本的高低。
17.簡述雙向橋式pwm直流驅動調速，換向的工作原理？
答：根據圖來說。——————
18．伺服電機控制的基本形式是什麼？
答：速度控制，轉矩控制，位置控制。
19.簡述步進電機步距角的計算方法？
答：步距角的大小與通電方式和轉子齒數有關，其大小可用下式計算：
a=360/(zm) z—轉子齒數 m—執行拍數，通常等於相數或相數整數倍，即m=kn(n為電動機的相數，單拍時k=1,雙拍時k=2)
20.步進電機驅動與通電方式的關係？
答：步進電機的定子有六個均勻分布的磁極，每兩個相對磁極組成一相，即有a-a』,b-b』,c-c』三相。磁極上饒有勵磁磁阻。
當a b c依次通電時，正轉。否則反轉。電機每轉過一步所過的角度為步距角，布距角越小，則精度越高。
根據通電方式可有，三相單三拍，a-b-c-a-….；三相雙三拍，ab-bc-ca-ab-……；三相六拍，a-ab-b-bc-c-ca-a-…….等等。
21.步進電機從轉子結構上分幾類？
答：分為可變磁阻型（vr） 永磁型（pm） 混合型（hb）
22.向量控制是對哪個向量控制達到最佳的？
答：是利用微處理器和計算機數控對交流電動機作磁場的向量控制，從而獲得對交流電動機的最佳控制。就是同時控制電動機輸入電流的幅值和相位，以得到交流電動機的最佳控制。
23．點—位控制為什麼要進行加速度控制？
答：在一般情況下，系統的極限啟動頻率是比較低的，而要求的執行速度往往較高。；如果系統以要求的速度直接起動，因為頻率已超過了極限啟動頻率而不能正常啟動。
可能發生丟步或根本不能啟動的情況，。系統執行起來之後，如果到達終點時突然停發脈衝量，令其立即停止，則因為系統的慣性原因，會發生衝過終點的現象，使點-位控制精度發生偏差。因此在點位控制過程中，執行速度都需要乙個加速-恆速-減速低恆速-停止的過程。
《機電一體化技術》08機電一體化a
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機電一體化個人總結
回首三年來的大學生涯，有渴望 有追求 有成功也有失敗，我孜孜不倦，執著探求，百般鍛鍊，逐漸成為了乙個能適應社會要求的新時代大學生，並為以後的工作打下堅實的基礎。且我相信 用心就一定能贏得精彩 這段大學生活，給了我一次重新塑造自我 完善自我的機會.在思想上 我積極地向黨組織靠攏，使我對我們黨有了更為深...