一些基礎知識：
1．自動控制的基本概念及術語
被控物件――被控制的生產過程或裝置，也稱為調節物件或簡稱物件。例如汽包水位控制系統中的汽包。
被控量――控制系統所要控制的引數，又稱為被調量，例如汽包水位。
設定值――被控量所要達到或保持的數值。例如汽包水位定值 。
擾動量――破壞被控量與設定值相一致的一切作用，例如汽包水位控制系統中的蒸汽流量、給水量。
調節器――用於自動控制系統中的控制裝置、或具有相似作用的軟體。例如p、pi、pid調節器。
控制指令――或稱調節指令。一般是調節器的輸出訊號，也可是執行人員手動給出的控制訊號，該訊號被送往執行機構。
執行機構――接受控制指令、對被控物件施加作用的機構。也稱為執行元件、執行器。例如，機械執行機構、電動執行機構、液壓執行機構。
控制機構――其動作可以改變進入物件的質量或能量的裝置，例如給水閥門、空氣擋板。
2．自動控制系統的分類
實際生產過程中採用的自動控制系統的型別是多種多樣的，從不同的角度出發，可以進行不同的分類。
（1） 按設定值變化的規律來分，有恆值控制系統、程式控制系統和隨動控制系統。恆值是指設定值不隨時間而變化。例如電廠鍋爐水位、汽溫控制系統，屬於這一型別
（2） 按系統的結構來分，有閉環控制系統、開環控制系統和復合控制系統。
閉環控制系統亦稱反饋控制系統，這是一種最基本的控制系統。在閉環控制系統中。被控量訊號以反饋方式送入調節器的輸入端，作為不斷引起控制作用的依據，而控制的目的是盡可能地減少被控量與其設定值之間的偏差，因此，訊號是沿控制系統的閉合迴路傳遞的。
如果系統中不存在被被控量的反饋迴路，「調節器」 只是根據直接或間接反映擾動輸入的訊號來控制，例如前饋控制系統，這種控制系統被稱為開環系統。
開關量控制，例如閥門的開、關，擋板的開、關、電機的啟、停，一般稱為順序控制，但也有一些電廠將這類系統稱為開環控制系統。
生產過程中，開環控制和閉環控制常常配合使用，組成復合控制系統，例如前饋、反饋控制系統。
（3） 按控制系統閉環迴路的數目來分，有單迴路控制系統和多迴路控制系統，例如機組負荷協調控制系統就是一種多迴路控制系統。
（4） 按系統特性分，有線性控制系統和非線性控制系統。
所有各種型別的控制系統中，最基本、也是目前熱工生產達程中用得比較廣泛的，是線性閉環、恆值控制系統。
3．跟蹤和無擾動切換
自動調節系統通常可以有兩種或多種執行方式，例如手動、自動方式；採用dcs後，為了實現最優的控制效能和實現全程自動控制，對於同乙個被控量，可能有多種控制方案。當進行方式切換或方案切換時，應該是無擾動的。為了實現無擾動切換，就必須採用跟蹤技術。
4．sama圖中幾個重要縮寫及含義
lwi 禁止減。這時，無論是手動還是自動，都不能減小控制輸出。當出現異常情況時，如果繼續減小控制輸出會使控制效能進一步惡化的話，則應禁止減小控制輸出。
rai 禁止增。與lwi相似，但，是不允許增加控制輸出。
mre 切手動。
are 切自動。
plw 優先降，又稱減超弛。
pra 優先增，又稱增超馳。
另外： 在pid控制器旁標有direct 或indirect，direct表示對pv－sp進行pid運算，indirect則表示對sp－pv進行運算， 目的是實現負反饋
sama圖中幾個重要縮寫及含義
lwi 禁止減。這時，無論是手動還是自動，都不能減小控制輸出。當出現異常情況時，如果繼續減小控制輸出會使控制效能進一步惡化的話，則應禁止減小控制輸出。
rai 禁止增。與lwi相似，但，是不允許增加控制輸出。
mre 切手動。
are 切自動。
plw 優先降，又稱減超弛。
pra 優先增，又稱增超馳。
另外： 在pid控制器旁標有direct 或indirect，direct表示對pv－sp進行pid運算，indirect則表示對sp－pv進行運算， 目的是實現負反饋
5．m/a站
m/a站的功能主要是為執行人員提供乙個與生產過程的介面，通過它，執行人員可改變控制輸出、修改設定值、進行手動/自動切換等操作；在m/a站上還以柱狀圖、數值、字母顯示的形式，顯示過程變數、設定值、控制輸出等引數及手動/自動狀態。
複習自動控制
自動控制原理部分 一 填空題 5道，10分 提綱 自動控制 反饋 反饋控制本質 自動控制系統的基本要求 傳遞函式 零點 極點 串聯環節的等效傳遞函式 併聯環節的等效傳遞函式 典型輸入訊號有哪些 階躍響應效能指標 延遲時間td 上公升時間tr 峰值時間tp 調節時間ts 超調量 二階系統特點 過阻尼 ...
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第一章自動控制的一般概念 習題及答案 思考題1.麼統麼對麼什是系？什是受控象？什是控制？2.麼動對類動麼義什是自控制？於人活有什意？3.麼饋麼負饋什是反？什是反？4.開環統怎樣試舉來說控制系是控制的？例明。5.閉環統怎樣實現試舉來說控制系是控制作用的？例明。6.動統哪組自控制系主要是由幾大部分成組麼...
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