一、單項選擇題（本大題共15小題，每小題2分，共30分）
在每小題列出的四個備選項中只有乙個是符合題目要求的，請將其**填寫在題後的括號內。錯選、多選或未選均無分。
1.描述rlc電路的線性常係數微分方程的階次是( )
a.零階 b.一階
c.二階 d.三階
2.由於運算放大器採用反相放大器方式，其輸出端具有輸出阻抗特性為( )
a.高 b.低
c.中等 d.零
3.方框圖的轉換，所遵循的原則為( )
a.結構不變 b.等效
c.環節個數不變 d.每個環節的輸入輸出變數不變
4.階躍輸入函式r(t)的定義是( )
5.設單位負反饋控制系統的開環傳遞函式為g0(s)=，則系統的特徵方程為( )
6.改善系統在參考輸入作用下的穩態效能的方法是增加( )
a.振盪環節 b.慣性環節
c.積分環節 d.微分環節
7.當輸入訊號為階躍、斜坡函式的組合時，為了滿足穩態誤差為某值或等於零，系統開環傳遞函式中的積分環節數n至少應為( )
8.設開環系統的傳遞函式為g(s)=，則其頻率特性極座標圖與實軸交點的幅值|g(j
a.2.0 b.1.0
c.0.8 d.0.16
9.設某開環系統的傳遞函式為g(s)=,則其相頻特性
a. b.
c. d.
10.設某校正環節頻率特性gc（j）=，則其對數幅頻特性漸近線高頻段斜率為( )
a.0db／dec b.-20db／dec
c.-40db／dec d.-60db／dec
11.二階振盪環節的對數幅頻特性的低頻段的漸近線斜率為( )
a.0db／dec b.-20db／dec
c.-40db／dec d.-60db／dec
12.根軌跡法是一種( )
a.解析分析法 b.時域分析法
c.頻域分析法 d.時頻分析法
13.根軌跡法出射角公式為( )
a. b.
c. d.
控制器是一種( )
a.超前校正裝置 b.滯後校正裝置
c.滯後—超前校正裝置 d.超前—滯後校正裝置
15.某二階系統狀態方程的可控標準形為( )
a. b.
c. d.
二、填空題（本大題共10小題，每小題1分，共10分）
請在每小題的空格中填上正確答案。填錯、不填均無分。
16.發電機開環勵磁控制系統包括和受控物件（發電機）兩部分。
17.傳遞函式分母多項式的根，稱為傳遞函式或系統的
18.控制系統時域分析法最大的特點是_______。
19.在單位階躍輸入訊號作用下，0型系統的穩態誤差ess
20.當頻率ω從0變化到時，頻率特性g（jω）作為乙個向量，其端點在復平面的軌跡曲線就是頻率特性的_______圖。
21.當ω時，最小相位系統的相角為
22.奈奎斯特穩定判據是利用開環系統的幅、相頻率特性來判別________穩定性的乙個判別準則。
23.開環傳遞函式g(s)h(s)=的根軌跡彎曲部分的軌跡是_______。
24.頻域分析中，反映系統相對穩定性的指標有相位裕量和_______。
25.當系統用n階狀態方程=ax+bu表示時是系統的特徵方程序。
三、名詞解釋題（本大題共4小題，每小題3分，共12分）
26.控制系統的被控量
27.控制系統的上公升時間tr
28.控制系統的相對穩定
29.根軌跡的幅角條件
四、簡答題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）
30.試舉出發電廠中三個恆值控制系統的例子。
31.線性定常系統中有哪些典型環節？
32.設校正環節傳遞函式gc(s)=，則其頻率特性gc（jω）的極座標圖終點座標值為多少？
33.與經典控制理論相比，為什麼現代控制理論中，存在可控性、可觀測性問題？
五、計算題（本大題共3小題，第34、35小題每小題10分，第36小題8分，共28分）
34.設有如題34圖所示的反饋控制系統，試用赫爾維茨判據確定閉環系統穩定時kp的取值範圍.
35.設控制系統的結構圖如題35圖所示，欲使最大超調量σp=20%，峰值時間tp=0.8秒，試確定k1和k2的值，並在k1，k2值下，求上公升時間tr及調整時間ts.
36.設某單位負反饋系統的開環傳遞函式g0(s)=要使kv=10,γ≥25°試設計乙個最簡單形式的校正裝置。
自動控制理論 二 試題
一 單項選擇題 本大題共15小題，每小題2分，共30分 在每小題列出的四個備選項中只有乙個是符合題目要求的，請將其 填寫在題後的括號內。錯選 多選或未選均無分。1.描述rlc電路的線性常係數微分方程的階次是 a.零階 b.一階 c.二階 d.三階 2.由於運算放大器採用反相放大器方式，其輸出端具有輸...
09年1月自動控制理論 二 試題
全國2009年1月高等教育自學考試 課程 02306 一 單項選擇題 本大題共15小題，每小題2分，共30分 在每小題列出的四個備選項中只有乙個是符合題目要求的，請將其 填寫在題後的括號內。錯選 多選或未選均無分。1.在比例積分控制器中，若積分時間ti取得過大，則 a.動態偏差較小 b.被控量產生激...
《自動控制理論》實驗指導書
電氣實驗室 2008年1月修訂 前言一 教學任務 本實驗課的教學任務是 1 進一步了解和掌握 自動控制原理 的基本概念 自動控制系統的分析方法 自動控制系統的設計方法。2 掌握自動控制系統模擬電路的構成和測量方法。二 實驗裝置 本實驗課所使用的裝置有 計算機 模擬實驗箱 a d d a介面卡 扁平電...