自動控制原理部分：
一、填空題：5道，[10分]
提綱：自動控制、反饋、反饋控制本質、自動控制系統的基本要求、傳遞函式、零點、極點
串聯環節的等效傳遞函式、併聯環節的等效傳遞函式、典型輸入訊號有哪些、階躍響應效能指標（延遲時間td、上公升時間tr、峰值時間tp、調節時間ts、超調量%）、二階系統特點（過阻尼、臨界阻尼、欠阻尼、無阻尼、負阻尼）、線性系統穩定的充分必要條件、判別系統穩定性的基本方法有哪些、頻率特性的定義、最小相位系統、非最小相位系統、典型環節的頻率特性（比例環節、積分環節、純微分和一階微分環節、慣性環節）
二、用梅孫公式求下列結構圖的傳遞函式。
12.答案：（1）
(2)三、答案：
四、已知系統的閉環特徵方程如下，試用勞斯穩定判據判別系統的穩定性。
答案：五、已知最小相位系統的對數幅頻特性如圖所示， 試寫出傳遞函式。
答案：六、
答案：自動控制部分：
緒論：什麼叫電力拖動系統？電力拖動系統的組成、調速、穩速、基速、基速以下、基速以上、恆轉矩調速、恆功率調速、抗擾效能指標（最大動態降落、恢復時間）、靜態指標（調速範圍、靜差率）、調速範圍、靜差率和額定速降之間的關係
第一章：直流電機的調速方法（名稱、特點）、抑制電流脈動的措施
、v-m系統機械特性（圖、特點）、開環系統機械特性和閉環系統靜特性的關係、帶電流截止負反饋的閉環直流調速穩態結構框圖、積分器的三個重要特性、有靜差和無靜差的特點
第二章：轉速、電流雙閉環直流調速系統結構圖、 兩個調節器（asr、acr）的作用、雙閉環直流調速系統的啟動過程**速、電流波形；階段及特點、起動過程特點）
第三章：整流、待整流、逆變、待逆變、v-m系統的四象限執行
、環流的定義、直流平均環流、瞬時脈動環流、動態環流（概念、產生原因、抑制辦法）、環流的兩重性、正向制動（階段名稱、響應曲線）
第六章：變頻調速系統的組成、電壓源、電流源變頻器（示意圖、主要特點）、spwm調製概念、spwm控制方式、調制度、載波比、pwm調製方式（4種）
自動控制原理複習
1.當阻尼比比較小的時候，從時域指標和頻域指標兩方面說明該系統會有什麼樣的表現。2.為保證系統的穩定性，通常要求開環對數幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少。3.對於典型的二階系統增加乙個開環零點 實數 或者增加乙個開環極點 實數 對系統根軌跡走向的影響 4.超調量，調節時間和峰值時間 穩態誤差的求...
《自動控制原理》複習參考
1 反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過輸入量與反饋量的差值進行的。2 閉環控制系統又稱為反饋控制系統。3 在經典控制理論中主要採用的數學模型是微分方程 傳遞函式 結構框圖和訊號流圖。4 自動控制系統按輸入量的變化規律可分為恆值控制系統 隨動控制系統與程式控制系統。5 對自動控制系統的基本要求可以...
自動控制原理複習總結
典型一階系統 p56 典型二階系統的定義 p57 動態結構圖 開環和閉環傳遞函式 指標引數計算 典型一階系統 p56 圖3 7 式3 8a 3 8b 典型二階系統 p59 圖3 10，p60 式3 21 3 22 3 23 3 25a 3 25b 的時域效能指標計算及階躍響應特徵 典型例題 p63 ...