一、 實習目的：
可程式設計控制課程是一門實踐性很強的課程，通過訓練實習可以進一步了解主機效能、結構和原理，使學生熟悉傳統的電器控制技術和可程式設計控制器的實際應用，熟悉程式設計軟體，掌握程式設計方法。提高學生發現問題、分析問題和解決問題的能力，培養學生獨立工作的能力。通過對實驗現象的觀察、除錯和分析，加深對基本理論的理解。
增強學生對今後工作的適應性和提高處理現場實際問題的能力。
二、 plc實習內容
1、 熟悉主機的原理,結構,電源的連線，輸入輸出點。
2、 掌握程式設計軟體的使用
3、 熟悉基本指令及程式設計方法
三、實訓準備
預習是實訓前的重要準備工作，是保證實訓順利進行的必要步驟，也是培養學生獨立工作能力、提高實訓質量與效率的重要環節，要求做到：
1、實訓前應複習有關課程的教材，熟悉有關部門理論知識。
2、認真閱讀實訓指導及有關部門實訓裝置介紹。
3、實訓預習分組進行，每組2-4人，每人都要預習。
四、實訓組織
1、預習檢查、嚴格把關。
2、分工配合、協調工作。
3、按圖接線、力求簡明。
4、確保安全、檢查無誤。
5、按照計畫、操作測試。
6、認真負責、完成實訓。
五、實訓時間 2周
六、實訓總結
實訓總結要求每人寫乙份實訓報告，實訓報告內容主要包括以下幾方面：
1、實訓名稱、專業班級、姓名、實訓日期。
2、列出實訓主要裝置名稱。
3、實訓目的和主要內容。（設計原理，輸入輸出點的設定，硬體接線圖，程式框圖）
4、寫出除錯的全部程式
5、總結實踐技能方法。
6、分析實訓中遇到的主要問題及解決的措施
7、必須手寫
七、實訓專案
實訓一自動門控制裝置
一、實訓目的
用plc構成自動門控制裝置，掌握plc的程式設計和程式除錯方法。
二、實訓裝置
s2-plc、計算機各一台
三、實訓內容
自動門控制梯形圖程式設計、除錯並畫出i/o硬體接線圖
自動門控制裝置的硬體組成：
自動門控制裝置由門內光電探測開關k1、門外光電探測開關k2、開門到位限位開關k3、關門到位限位開關k4、開門執行機構km1（使直流電動機正轉）、關門執行機構km2（使直流電動機反轉）等部件組成。
四、實訓控制要求
（1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關k1或k2時，開門執行機構km1動作，電動機正轉，到達開門限位開關k3位置時，電動機停止執行。
（2）自動門在開門位置停留8s後，自動進入關門過程，關門執行機構km2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關k4位置時，電動機停止執行。
（3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關k2或k1時，應立即停止關門，並自動進入開門程式。
（4）在門開啟後的8s等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關k2或k1時，必須重新開始等待8s後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。
五、實訓思考題
（1）若開門等待時間改為10s，梯形圖作如何改動？
（2）如光電檢測開關改為有光斷開、無光導通，則梯形圖作何修改？
（3）試分析開門與關門為何不能同時動作？假如開、關門同時動作會出現什麼現象？
（4）為防止開、關門同時動作，試在電路中設計乙個保護環節？
六、實訓評價
評價內容和標準
能力評定等級
實訓二四層電梯樓層控制系統
一、實訓目的
用plc構成四層電梯樓層控制系統，掌握plc的程式設計和程式除錯方法。
二、實訓裝置
s2-plc、計算機各一台
三、實訓內容
四層電梯樓層控制系統框圖設計，梯形圖控制程式設計、除錯並畫出i/o端子硬體接線圖。
四、實訓控制要求
電梯由安裝在各樓層廳門口的上公升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯執行方向。電梯轎箱內設有樓層內選按鈕s1～s4，用以選擇需停靠的樓層。l1為一層指示、l2為二層指示、l3為三層指示、l4為四層指示，sq1～sq4為到位行程開關。
電梯上公升途中只響應上公升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在三層轎箱外呼叫時，必須按三層上公升呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從一層執行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在四層，在三層轎箱外呼叫時，必須按三層下降呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從四層執行到三層），按三層上公升呼叫按鈕無效，依此類推。
五、實訓思考題
(1) 若該為八層電梯樓層控制系統，其plc硬體接線和梯形圖如何改變？
(2) 若該為十六層電梯樓層控制系統，其plc硬體接線和梯形圖如何改變？
六、實訓評價
評價內容和標準
能力評定等級
實訓三全自動洗衣機控制系統
一、實訓目的
用plc構成全自動洗衣機控制系統，掌握plc的程式設計和程式除錯方法。
二、實訓裝置
s2-plc、計算機各一台
三、實訓內容
全自動洗衣機執行框圖設計，梯形圖控制程式設計、除錯並畫出i/o端子硬體接線圖。
四、實訓控制要求
（1）按下啟動按鈕及水位選擇開關。
（2）進水閥門開啟直到高（中、低）水位，關水。
（3）2s後開始洗滌
（4）洗滌時，正轉30s，停2s，然後反轉30s，停2s。
（5）如此迴圈5次，總共320s後開始排水，排空後脫水30s。
（6）開始清洗，重複（2）～（5）要求，清洗兩遍。
（7）清洗完成，報警3s並自動停機。
（8）若按下停車按鈕，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數）。
五、實訓思考題
（1）除錯程式時，各水位選擇開關及各水位檢測開關應如何動作？
（2）如果要在控制功能中加入輕柔洗（縮短運轉時間，延長停頓時間）功能，程式應如何修改？
（3）如果要在控制功能中加入經濟洗（整個洗衣週期縮短）功能，程式應如何修改？
六、實訓評價
評價內容和標準
能力評定等級
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