實驗名稱機械原理上機實驗
班級機械11-10班學號 03111238
姓名張俏日期 2023年6月2日
成績指導教師簽字）
機電工程學院
二o一二年四月
3-6 圖示四桿機構中，l ab=60mm, l cd=90mm, l ad= l bc=120mm, ω2=10rad/s,試用瞬心法求：
1） 當=165 時，c點的速度vc 。
（12）
在四桿機構中建立座標系如圖（1）所示，圖（2）為該四桿機構的杆組，求解該機構的主程式為：
#include "機構運動分析子程式.h" /* 運動分析子程式 */
#include <> /* 輸入輸出標頭檔案 */
void main主程式 */
}程式執行結果：
牛頭刨床六桿機構的運動分析(教材習題3-6)
具有rrr杆組)
輸入資料: l1=0.12,l2=0.06,l3=0.12,l4=0.09
xa=0, ya=0, xd=0.12, yd=0
計算結果:
c點的速度為0.400985
press any key to continue
3-14 圖示曲柄搖桿機構中，已知l ab=30mm, l ac=100mm, l bd=50mm, l de=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s迴轉。試用**法求機構在1= 45位置時d點和e點的速度和加速度，以及構件2的角速度和角加速度。
（12）
在曲柄搖塊機構中建立座標如圖（1）所示，圖（2）為該機構的杆組，求解該機構的主程式為：
void main()
運算結果為：2杆的角速度cv2=-1.99524 2杆的角加速度ca2=-8.41869
d點的速度vd=0.225753 d點的加速度ad=2.6054
e點的速度ve=0.172678 e點的加速度ae=2.83398
3-15 圖示機構中，已知l ae=70mm, l ab=40mm, l ef=60mm, l de=35mm, l cd=75mml bc=50mm,原動件以等角速度ω1=10rad/s迴轉。試用**法求得1= 50時c點的速度vc和加速度ac 。
(12)
在機構中建立座標如圖（1）所示，圖（2）為該機構的杆組，求解該機構的主程式為：
void main()
運算結果為：c點的速度v3=0.75 c點的加速度a3=7.5
3-16 圖示凸輪機構中，已知凸輪1以等角速度ω1=10rad/s轉動，凸輪為一偏心圓，其半徑
r=25mm，l ab=15mm, l ad=50mm, 1= 90。試用**法求構件2的角速度ω2和角加速度2。
對凸輪機構進行高副低代，如圖（2）所示，在簡化圖中建立座標系，圖（3）為該機構的杆組，求解該機構的主程式為：
void main()
運算結構為：構件2的角速度cv2=2.32719 構件2的角加速度ca2=-9.35023
3-25 圖示機構中，已知原動件1以等角速度ω1=10rad/s逆時針方向轉動，l ab=100mm,
l bc=200mm,e=30mm。當1= 60時，試用複數向量法求構件2的轉角2、角速度ω2和角加速度2，構件3的速度v3和角速度a3。
（12）
在機構中建立座標系如圖（1）所示，圖（2）為該機構的杆組，求解該機構的主程式為：#include "機構運動分析子程式.h" /* 運動分析子程式 */
#include <>
void main()
{ double d1=0.1,d2=0.3,e=0.03,xa=0,ya=0;
double dv=10,da=0,c1;
cout<<"\n";
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機械原理實驗指導指南 用於實驗報告 班級姓名 學號機械基礎實驗中心 2007年1月 前言一 實驗課目的 本課程實驗課目的在於 驗證 鞏固和加深課堂講授的基本理論，加強理論聯絡實際及獨立工作能力的培養 掌握一些最基本的機械實驗方法 測量技能及用實驗法來測定一些機械引數的能力 以及培養學生踏實細緻 嚴肅...
機械原理實驗報告 文字參考
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機械CAD實驗報告
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