機械原理實驗報告文字參考

訓練一實驗目的：

1、掌握對實際機械或模型的機構見圖的測繪的基本能力

2、了解機構運動簡圖與實際機構的區別，加深和鞏固自由度的計算能力。

機構簡圖自己畫，書上也有

思考題1、答：應能說明機構中的構件數目及其所組成的運動副的數目，種類及相對位置。基本步驟：

1、認清機構的構件數2、判斷各構件組成間的運動副的性質和種類及數目3,選擇檢視面繪製機構示意圖4計算自由度並校核計算結果是否正確5、測量機構運動的尺寸並按比例繪出機構運動簡圖。

2、答：原動件是機構中按照給定的已知運動規律獨立運動的構件，其位置決定機構從動件的位置，因此在其位置決定其他構件的位置情況下，才能確定其他機構的位置，由於其主動性，因此其位置在其運動範圍內可以任意確定，不會影響機構簡圖的正確性。

3、答：可以校核所繪製的運動見圖是否正確，機構具有確定的運動時，機構原動件數與自由度數相同，若計算自由度與原動件數目不相等，則必須檢查所繪製的簡圖或機構的自由度的計算是否有誤，知道計算結果與實際情況相符合

收穫:通過本實驗，使我掌握了對一般的實際機械或模型的機構運動簡圖測繪的基本能力，了解了機構的雲頂見圖與實際機構的區別，加深和鞏固了機構自由度的計算的理論知識，也讓我見識到一些常用機器的運動模型和其基本運動理論，使我對一些常用的機器有了更進一步的了解。

建議：如能多引進一些機構，如果包含復合鉸鏈，區域性自由度和虛約束則更好，再能有一些平常練習自由度計算時易錯的機構，加深同學對機構自由度的計算能力及特殊情況下的處理原則就更好了。（自己適當修改下）

實驗二：

裝置dph—i型平衡儀

實驗轉速995到1015r/min

**填寫格式如圖，資料參見自己記的資料

實驗三填寫自己組的資料即可。

實驗四：根據自己組拍的**，列印下貼上。其他的很簡單了。如果沒有，去找一下當時同學的拍的。其他的自己看著填。

實驗五：

機構的設計方案**我來提供（還未列印），試驗台引數曲線已發。

分析測試結果

實驗中測得的運動速度及加速度沒有很大的突變，未存在剛性衝擊，運動平衡，所以該機構是比較合理的。

體會和改進設想

體會：通過本實驗加深了我對平面機構的組成原理的認識，進一步了解機構組成及運動規律，並訓練了工程實際動手能力，初步有了創新意識及綜合設計的能力。

改進：由於此實驗原本已安裝了機構，學生自己動手組裝的機會不夠，而且由於我們對機構速度急加速的控制在什麼範圍內才算是好的機構並沒有太多的概念，所以此次試驗不是特別完美，我們會在課後多加學習。（自己寫寫，都可以）

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