多目標跟蹤雷達在卡口的應用解決方案

2022-07-17 05:54:02 字數 2213 閱讀 4637

——在電警、卡口的應用方案

1. 監控單向三條車道

圖1 type30監控3車道示意圖

根據您的是用要求,安裝並設定好雷達和相機。此處用雷達監控單向三車道,當然也可以監控四條車道,只是您可能要多配乙個相機,以增加拍照區域,提高拍攝效果。工作原理:

假設觸發點的測量線m1距離雷達的水平距離為30公尺(這個距離是精確值,不像其他雷達只是個大概,並且可以根據實際使用要求進行調整),當有超速運動目標經過m1時,雷達的相應relay標誌位會置位或者復位,電腦檢測相應觸發點的relay標誌位,如果標誌位有變化,就認為有超速目標經過,並控制相機進行抓拍,同時檢測所有目標的y和x座標值,確定目標所在的車道和精確位置,將目標的速度資訊和車道資訊及位置資訊等超速違法資訊疊加到相機抓拍的**上,從而完成一次抓拍過程。

當然,每個車道的測量線的位置,可以分別進行設定,也就是可以設定成不同的位置,此處為了敘述方便,三條車道的測量線的位置是一樣的。

2. 監控雙向八條車道

圖2 type30監控8車道示意圖

同時監控八條車道,需要8個relay標誌位r0 – r7,每乙個標誌位對應乙個車道的觸發點,每乙個相機監控兩條車道,當然,為了節省成本,也可以使用兩台相機,這樣每四個標誌位,相當於四條車道,對應一台相機。根據您的使用要求配置好雷達和相機。工作原理:

假設觸發點的測量線m1距離雷達的水平距離為30公尺(這個距離可以根據實際使用要求進行調整),當有超速運動目標經過m1時,雷達的相應relay標誌位會置位或者復位,電腦檢測相應觸發點的relay標誌位,如果標誌位有變化,就認為有超速目標經過,並控制相應車道的相機進行抓拍,同時檢測所有目標的y和x座標值,確定目標所在的車道和精確位置,將目標的速度資訊和所在車道資訊及位置資訊等超速違法資訊疊加到相機抓拍的**上,從而完成一次抓拍過程。

當然您如果不需要在前端放置電腦,也可以用雷達來直接觸發相機。這時,需要給雷達加上硬體觸發介面,也就是給雷達加上relay介面。這個介面輸出的硬體觸發訊號可以直接觸發相機進行拍照。

乙個雷達可以至少觸發8臺相機進行拍照,如果配上擴充套件硬體觸發介面,可以乙個雷達就可以觸發16臺相機。不過,在治安卡口的應用中,一般不用那麼多相機。用雷達本身的所帶的硬體觸發介面,也就是relay觸發介面,就夠用了。

只是這麼做,相機就必須在接收觸發訊號進行拍照的同時,接收雷達的資料報文,並進行分析,來判斷所拍照的**是那條車道的車輛觸發引起的,同時疊加該輛車,也就是引起觸發拍照的車輛的相關速度和位置資訊到**上。換句話說,也就是,原來由電腦來判斷雷達資料歸屬的功能,改由相機來判斷。這就需要相機廠家根據雷達的通訊協議和資料報文定以,編寫相應的程式,來完成資料判斷和資料疊加的任務。

這樣,前端裝置就可以擺脫電腦或者工控機了。相機完成拍照和疊加資料資訊後,將證據**通過網路傳輸到管理終端。

硬體示意圖如下:

圖3 type30監控8車道示意圖

(雷達直接觸發,前端不含電腦)

用乙個type30監控8條車道的工程示意圖如下:

圖4 type30監控8車道工程圖

3. 卡口應用

上面所述是將多目標跟蹤雷達用在超速抓拍上。如果作為卡口來使用,只需要將多目標跟蹤雷達的限速範圍設定得低一些,比如5公里起抓,那麼除了行人之外所有經過測量線的運動目標都會被抓拍。如果要找出超速目標,那麼只需要把讀出的目標速度值和軟體設定的路段限速值進行比較,如果超過限速值,則認為是超速目標,並疊加相應超速違法資訊;反之,則只疊加相應資料資訊。

4. 成本分析

上述圖2和圖3說明了用乙個type30來監控8條車道,可以取代8個平板窄波雷達。將type設定成雙向監測,這樣,不管是來向車輛或者去向車輛,當觸發測量線時,多目標跟蹤雷達都能檢測到,從而完成雙向抓拍。而不用在每個單向4車道上,配置乙個雷達,也就是配置兩個雷達,來分別監控各自方向的4條車道。

這樣,用乙個雷達監控8條道,可以省下乙個雷達。雙向六車道、四車道的情況以此類推。

其他雷達不能給您提供監控目標的精確位置座標資訊,和每條車道的車輛統計資訊。其次,最嚴酷的ip67等級的防護設計,使雷達直接工作在戶外。雷達的工作溫度可到-40℃-85℃,這是任何雷達也達不到的。

而且,我們提供兩年質量保證和幾乎100%的車輛檢測效率,幾乎沒有漏檢。

5. 其他應用

由於多目標跟蹤雷達的功能非常豐富,幾乎道路交通上的您能想到的可能應用,他都能夠做到。比如,逆向行駛,錯誤方向行駛,長時間佔道行駛等等的檢測,他都能夠完成。鑑於篇幅和行業內的主流應用,我們對這些更多情況或者更複雜的應用,此處不做**,但歡迎諸位與我們取得聯絡qq:

1625775076,共同開發多目標跟蹤雷達的其他更多應用,並進一步提高我國的道路交通管理水平。

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