日立ypvf電梯培訓教程
第一節 ypvf系統的構成
一、日立ypvf電梯的特點
1、採用交流變頻變壓調速系統。 2、採用微機控制 3、採用數字選層器 4、採用序列通訊
5、把程式設計器和計算機做在同一塊電路板上。
二、ypvf電梯的系統構成
ypvf電梯的系統結構如下圖所示：
1、主迴路：由三相整流器、逆變器、充電迴路和放電迴路組成。
在橋式整流器上加的大容量電容器和rc濾波迴路，用來濾波，穩定直流電壓。
直流側設定了放電迴路，當電梯制動時會引起直流側電壓的上公升，當電壓上公升到一定值時，可通過硬體迴路使反饋三極體自行導通，把反饋的電能消耗在放電電阻上。
在執行接觸器10t上並有電阻r1，其作用是在電梯投入執行前，使濾波電容有個預充電，當10t接通電梯投入執行時，避免因電容器瞬間大電流充電產生衝擊，保護整流器和濾波電容。
2、主微機：採用m6802晶元，主要功能是負責機房控制櫃與轎廂之間序列通訊，以取得轎廂的開關訊號、呼叫訊號、與廳站進行序列通訊，以取得廳外召喚訊號。以及進行開關門控制、執行控制、故障檢測和記錄等。
3、副微機：採用m68000晶元，主要功能是根據主微機的執行指令，負責數字選層器的運算、速度指令生成、向量控制，進行故障檢測和記錄，負責訊號器工作。
4、電流指令迴路：根據副微機向量控制演算結果，發出三相交流電流指令。
5、電流控制迴路：通過將電流指令迴路中三相交流電流指令與感應電動機電流反饋訊號比較，發出逆變器輸出電壓指令，比較各種反饋訊號，決定指令是否生成。
6、pwm脈寬調變控制電路：產生與逆變器輸出三相電壓指令對應的基極觸發訊號。
7、基極驅動電路：根據pwm訊號，驅動主迴路中逆變器內的大功率電晶體，使電晶體導通。
8、負荷檢測裝置：檢測轎廂負荷並輸送負載訊號給副微機，以進行起動力矩補償，使電梯執行平穩。
另外，ypvf系統中還包括：與感應電動機隨動，可傳送脈衝訊號到主、副微機的旋轉編碼器、傳遞樓層位置訊號的位置檢測器fml、可接受指令訊號和開關輸入訊號的轎內操縱箱和廳外召喚箱以及系統的各種保護裝置.
ypvf的主微機和副微機之間採用並行通訊,共同控制又互相監控。
第二節 ypvf的執行過程
1、執行準備
當合上電梯動力電源開關後，r、s、t出線端有交流380v電壓，控制櫃上的電壓表vm應有電壓指示，電源指示燈pl亮。漏電檢出器投入工作，如有漏電，99c吸合，其c2、a2點閉合，主開關ffb線圈吸合，使ffb不能合閘。如無漏電，ffb可以合上，由阻容電路組成的過電壓保護電路投入執行。
逆變器的排風扇fan開始工作。
當三相電源r、s、t進入了整流器cnv後，經整流三相交流電變為直流電，2端為正，3端為負。由於此時10t處於釋放狀態，直流電只能通過衝擊限流電阻rsh向大電容filc充電。這個預充電功能減少了電梯啟動時電流對電網的衝擊，也保護了整流器和濾波電容。
此時雖然pm、na線端有電壓，由於逆變器處於關閉狀態，所以此時無輸出。
當電源開關ffb合上後，變壓器tr 1 、tr 2 、tr 4 、tr 6 有電壓，各控制迴路得電，層樓指示器燈亮，合上控制櫃上的轎廂照明開關light，轎內照明亮，排風扇有電。此時如果安全系統正常，50b繼電器吸合；門處於關閉狀態，40d吸合；電梯處於執行準備狀態。
2、外呼、開門
外呼電源p22a是直流+22v電源，如果轎廂停在一層，乘客按一下一層的向上召喚按鈕1u，+22v電源p22a經xh 1-2 ，發光二極體，按鈕1u，xh 1-1 接gd22ax；同時經fio輸入輸出板的xh 1-3 介面，經輸入緩衝器x711+0輸入電腦後使輸出緩衝器z711+0輸出保持訊號，1層上召喚發光二極體1u發光。
經電腦檢索，（1）電梯正在本層的平層位置；（2）電梯處於關門狀態；（3）電梯無執行指令；（4）本層有呼梯訊號。則電腦判斷為本層開門。經輸出緩衝器z102輸出開門訊號並觸發fls導通，直流100v電壓經a100→雙向可控矽fls→d1→101n（1，2）→r1→r2→r3→開門機a→門機開關dmccut→b100，使門電動機旋轉開門。
開門分兩個階段。第一階段，電流經r5、d3分流，開門速度較快，第二階段，開門行程開關14接通，電流經電位器r4的03、14端→14開關，d3與r5併聯分流，少部分電流經開門機，開門速度較慢，直到將開門限位撞開，101n吸合，其常閉點（1、2）斷開後，開門停止。
3、內選、關門
乘客進入轎廂後，如按下5層的指令按鈕，電路板上sdc上的直流+22v電源p22c經x511+0輸入緩衝器、sdc的fu/14介面，5層按鈕、接gd22a。將轎內呼叫訊號輸入電腦。電腦儲存並記憶。
輸出緩衝器z511+0輸出記憶訊號，內選5層的記憶燈亮，經電腦判別定為上方向執行。
經延時或按下關門按鈕，經fio板的z101輸出緩衝器輸出關門指令訊號。負100v直流電流b100經門機開關dmccut、門電動機a、r3、r2、繼電器oz（1，2）、二極體d2、雙向可控矽fls、a100導通。門電動機向關門方向旋轉。
此時關門電流經d4、開關23、電位器r4的03，23端分流，關門速度較快。當將關門行程開關24撞到閉合後，分流增大，電梯關門速度減慢。當將關門停止開關撞開後，oz釋放，其常開點1，2斷開，門電動機停止旋轉。
4、啟動、執行、停車
經電腦檢測，電梯有方向指令，廳、轎門電氣聯鎖已閉合時，即發出執行訊號。50b↑，40d↑，10t↑，將大功率二極體速度電流直接與逆變器迴路接通。mpu板將給定標準電壓送給acr板，經載頻調製後進行脈衝分配，形成六路基極觸發電壓。
該觸發訊號經bdc板傳送放大驅動逆變器的六隻大功率電晶體工作。大功率電晶體經u、v、w線端輸出調頻調壓電流，再經電抗器l濾波，變得更加圓滑，再輸入到曳引機的線圈，電動機開始啟動。
fio板的32fc/2介面經v15b輸出開啟抱閘的訊號，抱閘繼電器15b吸合，抱閘開啟，曳引機轉動，轎廂上公升。在啟動過程中，由於給定標準電壓的變化，載波頻率也不斷變化，電動機的轉速隨著頻率的不斷變化而變化。當啟動過程完畢，給定電壓穩定在某一數值，頻率也相應地穩定在某一數值，電梯即以穩速執行。
在執行過程中，與電梯曳引機同軸的旋轉編碼器不斷發出相應的脈衝數作為速度反饋訊號反饋到mpu板與給定電壓比較，用來調整電壓的頻率，使電梯穩速執行。
在執行過中，電腦不斷搜尋電梯執行方向的呼梯訊號。當電梯轎廂執行到4層時，電腦已搜尋到5層停站訊號。經一定延時後，mpu電腦輸出減速給定電壓，電梯開始減速。
當井道中第5層的隔磁板進入平層感應器fml時，電梯進一步減速，並開始計數到預定值時，10t釋放，電梯停車。15b釋放，電梯抱閘。
電梯停止以後再抱閘稱為零速抱閘，舒適感很好。 停車以後的電梯開門、關門動作與前相同。
5、電梯的檢修操作
（1）轎內檢修操作
將轎廂操縱箱上的小盒蓋開啟，將「檢修燈」開關板到下方（檢修燈位），這時轎頂和轎底的檢修燈應該開亮。再將「檢修」開關扳至下方向（檢修位），電梯即為檢修執行狀態。
檢修向上執行：按下操縱箱上最高層的選層按鈕，電梯將關門後以檢修速度上行。當電梯到達平層區時，操縱箱上「open」按鈕旁的紅燈亮，如果這時鬆開按鈕，電梯平層開門。
檢修向下執行：按下操縱箱上最低層的選層按鈕，電梯將關門後以檢修速度下行。當電梯到達平層區時，操縱箱上「open」按鈕旁的紅燈亮，如果這時鬆開按鈕，電梯平層開門。
在檢修執行中，鬆開按鈕，電梯立即停止。
恢復快車執行狀態：在平層區內恢復快車時，將「檢修燈」和「檢修」開關均板至上方（正常位），電梯即恢復快車狀態。如電梯不在平層區而將上述開關扳至上方時，電梯將自動鳴笛以中速執行到下一層平層位置停梯開門，恢復快車執行。
（2）轎頂檢修操作
轎頂檢修操作須兩人配合操作。將轎廂操縱箱上的開關置在檢修狀態，一人在廳門外，另一人在轎廂操縱電梯以檢修速度向下執行。當轎頂與廳門地坎基本平齊後，令轎內人員停止執行。
廳外人員用三角鑰匙開啟廳門，立即將轎頂檢修箱上的停止開關扳至「停止」位。或把轎頂操作開關拔至「轎頂操作」位。
廳外人員進入轎頂後，將「轎頂操作」開關置於轎頂操作位，把「停止」開關置於正常位，把「關門機」開關置於正常位。關好廳門後，利用操縱盒上的「up」或「down」按鈕即可在轎頂操作電梯以檢修速度上行或下行。當「轎頂操作」開關置於轎頂操作位時，轎內人員操作無效，電梯只能聽命於轎頂人員的操作。
在轎頂操作檢修時，電梯每執行一次，轎門就要開關一次。如果不需要轎門每次都開關，可把轎門關好後，再把「關門機」開關置於關門機位。則轎門就不再開啟了。
工作中，如遇緊急情況可將轎頂操作箱的「停止」開關或操縱盒上的「停止」開關扳下，使電梯停止。
（3）機房檢修操作
將轎內操縱箱上小盒內各開關置於正常位，在電梯停止狀態時，操作mpu電子板上的按鈕來進入檢修狀態。
進入檢修的操作方法：
依次按 mode-3-set 電梯即進入檢修狀態。 如再按（7），電梯關門，低速上公升。鬆開電梯即停止，開門。
如再按（4），電梯關門，低速下降。鬆開電梯即停止，開門。
退出檢修的操作方法：
依次按 mode-3-reset 電梯就恢復自動執行狀態。
第三節 ypvf的數字選層器原理
1、旋轉編碼器
旋轉編碼器與電動機同軸連線，隨電動機的轉動，產生脈衝訊號輸出，以此可以檢測執行距離。輸出脈衝送微機的轉速檢測迴路。可以檢測執行方向，先行距離及減速距離。
2、怎樣利用旋轉編碼器判斷執行方向
旋轉編碼器每一轉產生1024個脈衝，採用兩相檢測，兩相相差90度，因此可以判斷轎廂是上行還是下行。
由圖可見，由兩個jk觸發器及非門構成方向判斷，結果送pia。由ptm進行脈衝計數。電梯下行時，φb超前φa90度。
上行時，φb滯後φa90度。當f為高電平時，表示電梯下行。當e為高電平時，表示電梯上行。
3、數字選層器
由旋轉編碼器就能取得電梯的位置訊號，要完成選層器的功能，應弄清以下幾個概念：
（1）同步位置
反映電梯在井道中的實際位置，以最底層廳門地坎平面作為計算起點。電梯執行時，不斷接收旋轉編碼器發來的脈衝，上行為增計數，下行為減計數。計算數值就是同步位置的數值。
（2）層高表
電梯安裝完成後必須進行層高測定，即把兩層廳門地坎之間測得的編碼器脈衝數值存入相應的層高表。
（3）同步層
由同步位置和層高錶可計算出同步層。同步層用於層樓顯示，已響應的轎內指令和廳外召喚訊號的消號，執行方向的選擇等。轎廂到達每兩層中點時，同步層加1（上行時）或減1（下行時）。
（4）先行位置
先行位置由層高表、同步層及先行距離速度碼決定。速度指令發生後，加速開始，速度按級遞增，v1、v2、v3…vn。由於為加速執行，隨速度提高，每級的執行距離不同，為了避免重複計算，將這些距離編成**存於微機內，對應的執行距離為s1、s2、s3…sn。
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